嵌入式终端WiFi网卡驱动程序的开发

为了实现嵌入式系统中增加无线通信的功能，并且建立嵌入式无线网络，可以在系统中使用WiFi网卡，扩展应用范围。由于系统使用的嵌入式处理器没有PCMCIA控制器以及运行的实时操作系统没有网卡驱动程序，因此使用C语言开发了能给TCP／IP协议提供应用接口函数的驱动程序，且该程序能实现使用通用端口仿真PCMCIA接口。同时建立了一个嵌入式无线图像传输系统，该系统通过WiFi网卡接收图像数据，在液晶显示器上正确地将图像显示，验证了驱动程序的编写是正确的。     

基于GPS/GPRS/RFID物流车载终端的设计

为了更好地实现对物流车辆监控的实时性和准确性,分析监控系统中车载终端的各功能需求,包括车载嵌入式导航平台、GPS模块、GPRS通讯模块,设计了以ARM嵌入式处理器和Android操作系统的车载终端.文中详细的介绍了车载端软件的硬件平台和软件系统的设计开发过程.实验结果表明,该车载终端实现了对车辆的监控、调度、定位、轨迹回放和车辆的实时动态管理等功能.     

基于物联网技术的智能停车场系统设计

根据基于RFID(Radio Frequency Identification)的物联网技术、嵌入式技术设计实现了智能停车场系统,系统以ARM9 S3C2410微处理器为核心处理器,采用MiFare1射频识别卡,运行在嵌入式操作系统WINCE平台下,并采用SQLite嵌入式数据库存储实时信息,最终通过MCGS嵌入式组态软件开发了WINCE平台下的监控终端软件,并进行了模拟运行.经模拟仿真系统具备安全、稳定,实时性良好等特点.     

嵌入式终端WiFi网卡驱动程序的开发

为了实现嵌入式系统中增加无线通信的功能,并且建立嵌入式无线网络,可以在系统中使用WiFi网卡,扩展应用范围。由于系统使用的嵌入式处理器没有PCMCIA控制器以及运行的实时操作系统没有网卡驱动程序,因此使用C语言开发了能给TCP/IP协议提供应用接口函数的驱动程序,且该程序能实现使用通用端口仿真PCMCIA接口。同时建立了一个嵌入式无线图像传输系统,该系统通过WiFi网卡接收图像数据,在液晶显示器上正确地将图像显示,验证了驱动程序的编写是正确的。     

基于S3C2442的并行打印接口及驱动设计

介绍了在以S3C2442为处理器的工控板平台上,Win CE 5.0操作系统下并行打印的接口设计及驱动方法,并对Win CE驱动特点和总线方式扩展并口实现技术作了详细介绍.该方法对总线方式外扩设备的设计与应用有借鉴价值.     

Cortex-M3的多功能控制器的硬件设计

分析了基于ARM Cortex-M3处理器的多功能控制器硬件电路设计的实现方法。给出了以STM32F103RB为核心的硬件电路整体设计的原理框图,详细描述了控制器主机各功能模块与嵌入式微处理器STM32F103RB的接口电路原理。由于系统采用的微处理器内部集成了众多功能,从而简化了硬件电路的设计,使外部扩展简单方便,提高了系统的可靠性。     

基于S3C2410与MCP2515的CAN总线接口设计

利用SPI接口为S3C2410微处理器扩展CAN总线接口,以CAN在车载网络中的应用为背景,从DLL动态链接库的实现、注册表设置、驱动程序的编译三个方面,详尽阐述了MCP2515 CAN控制器在WinCE下的流接口函数的实现.采用该方案扩展的CAN总线接口已经应用到自主开发的车载终端无线传输系统当中,经实验表明,取得了良好的数据传输效果.     

嵌入式系统开发平台IP核接口层的设计

针对基于SoC技术的嵌入式开发平台应用层中IP核的复用问题,提出了支持IP核开发/复用的总线接口设计思路,并将IP核的SoC总线接口作为嵌入式系统开发平台ESP的一个层次予以实现。通过IP核之间点对点的连接方式,阐述了IP核总线接口的设计原理,并将IP核总线接口内部结构划分为协议转换、数据处理和优先级仲裁3个模块,使其能方便地移植到不同规范的SoC接口。最后以USB设备控制器IP核和AMBA总线为实例,验证了基于该设计思路实现的IP核接口层功能的适用性。     

基于ARM的嵌入式超分辨率复原系统设计

为解决传统插值方法对采集的视频图像放大时易出现块效应和细节退化的问题,在高级RISC微处理器(advanced RISC microprocessor,ARM)平台上设计并搭建基于小波变换算法的嵌入式超分辨率复原系统.以ARM Cortex TM-A8处理器(S5PV210)为核心搭建硬件平台,采用嵌入式Linux系统搭建软件开发环境,设计基于V4L2接口的视频图像采集程序.最后将基于小波变换的超分辨率复原算法植入系统.实验证明,该系统处理的视频图像,比传统插值方法处理的视频图像取得了更高的峰值信噪比,能够恢复出更多细节信息.     

嵌入式设备中USB接口的硬件设计

对于多款微处理器本身没有USB的控制器，为了在嵌入式系统中使用USB设备，需要自行扩展USB接口．以基于S3C4510B微处理器的USB接口设计为例，详细介绍了一款适合于嵌入式设备应用的USB高速控制器ISP1581，给出了硬件电路设计的方法及注意事项，有利于促进USB技术在嵌入式设备中的进一步应用。     

基于uC/OS-Ⅱ下的多通道CAN通讯

针对基于ARM-FPGA可编程控制器中通讯技术的研究,以及LCD液晶显示类型数据的需求,提出利用基于LPC2478处理器的嵌入式系统实现多通道CAN通信平台的设计方案,以及CAN通讯格式的设计,在uC/OS-Ⅱ实时内核下开发相应的设备应用层程序.验证结果表明:系统可以灵活扩展不同数目的CAN通道,在多通道通信条件下工作稳定,效率较高.     

基于Linux嵌入式系统以太网接口的设计与实现

介绍了嵌入式以太网控制器LAN91C111的主要特点及其工作原理和基于嵌入式处理器S3C2410以太网接口的设计与实现。研究了LAN91C111以太网基于Linux嵌入式系统网络设备驱动的基本结构和基本的实现过程,最后讨论了网络驱动里需要注意的几个基本问题。     

UCLINUX下自主移动机器人运动系统设计

设计了在嵌入式操作系统UCLINUX下的自主移动机器人运动系统。该系统主控制器采用了ARM7微处理器，操作系统使用UCLINUX，利用脉冲宽度调制（PWM）技术对直流电机转速进行控制。详细介绍了UCLINUX下电机控制器的设备驱动程序设计和移动机器人基本动作的应用程序设计。该系统已经应用于一个移动机器人原型中，能够成功地实现各种动作。     

基于NDIS中间层驱动程序的网络监测器

研究了W indows网络数据包过滤技术和ND IS,设计并实现了W indows 2000平台下基于ND IS中间层驱动程序的网络监测器,它由ND IS IMD包过滤程序和应用层包处理程序2个模块构成,分别负责网络数据包过滤、过滤条件设置与数据包分析处理。该网络监测器适用于W indows 2000平台下IP层及其上层网络协议数据包的过滤和处理。     

基于CAN总线车内空调温度分区控制系统设计

为解决车内空调系统对于车内空间温度的智能化精确控制问题,设计了以STC89C52为微处理器结合SJA1000独立CAN控制器和PCA82C250收发器组成的CAN总线节点,并以此结合DS18B20温度传感器及空调温度步进电机调节机构,组成了一个车内温度分区控制的智能系统。提出了车内温度分区控制的基本方法和实现步骤。设计了该智能系统的硬件电路,各个智能节点所用的温度测量、通信及CAN通信的软件程序。该系统在实验空间内达到了温度的分区精确控制要求。     

基于Web的能力风暴机器人的远程控制

提出了通过计算机远程控制能力风暴机器人的一种方法,利用ARM处理器的S3C44B0X平台,完成了uClinux操作系统的移植和基于Boa的嵌入式Web服务器的构建,通过机器人控制动态网页的开发和CGI(通用网关接口)程序的编写,实现了对嵌入式系统I/O接口的实时控制,从而达到对能力风暴机器人的行为进行控制的目的.     

嵌入式控制器在焊接机器人中的应用设计

介绍了一种基于嵌人式系统的焊接机器人控制器的设计与应用，给出了系统的整体结构，同时对嵌人式控制器的控制算法、控制程序、设计的基本方法及实现作了详细的说明，解决了嵌入式控制器与伺服驱动器之间串口通信无缓冲的问题。控制器仿真运行表明，该系统结构合理，性能可靠，可以很好的取代传统的PC机系统，具有一定应用前景。     

电动轮汽车DYC控制硬件在环仿真

针对由于电动轮汽车缺少传统的机械差速装置,导致系统呈现严重的非线性问题,提出一种基于模糊规则的电动轮汽车DYC系统,该DYC系统可以协助驾驶员在转向时保持对车辆的控制.设计了基于x PCTarget的硬件在环仿真平台,采用DSP2812嵌入式DYC控制器与实时运行的电动轮汽车仿真模块联合进行电动轮汽车直接横摆力矩控制实验.实验结果表明,基于x PCTarget的硬件在环仿真平台的实时性很好地满足了实验要求,DYC系统可提高车辆的稳定性.     

CAN总线在塔机状态监控系统中的应用

介绍基于CAN总线的分布式塔机工作状态信息数据采集和监控系统设计。主节点采用32位微处理器$3C2410作为核心的嵌入式系统开发平台。给出在Linux系统中主节点CAN底层驱动程序和用户图形界面GUI设计要点。主节点系统设计中用Qt作为工具进行人机用户图形界面GUI设计开发,能够在触摸屏上实时显示塔机安全方面的工况参数及动画模拟演示,具有实时时钟功能,信息量更丰富、更直观。塔机监控系统实现对塔吊运行的检测、控制、超限报警、信息查询和人机交互等功能,提高塔机监控运行效率和可靠性。     

嵌入式WinCE6.0步进电机系统设计

为了解决在两级进给式精密工作台中,由于步进电机外围电路复杂,导致传统控制系统效率低下和定位系统精度低的问题,设计了一种基于WinCE60嵌入式操作系统的步进电机控制系统.采用以ARM920T为内核的S3C2440嵌入式微处理器,结合步进电机驱动芯片,设计了控制系统的硬件电路,编写了WinCE60下通用输入输出接口的驱动程序,并在.Net平台下用C#语言编写了步进电机控制程序.仿真和实验结果表明,驱动和控制程序在嵌入式系统下具有运行稳定、硬件电路简单和易于控制等优点.>