大众汽车德国引擎生产厂首次使用能够与员工直接协作的机器人

近日,丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots(优傲机器人)公司宣布,汽车制造集团大众汽车(Volkswagen)已将Universal Robots(优傲机器人)的工业机器人整合投入其萨尔茨吉特引擎生产工厂的大规模生产线中。轻巧的UR5机器人被部署在汽缸盖装配线上,负责处理精细的电热塞工序。这是大众汽车在全球首次使用的合作型机器人。该款六轴工业机器人具有集成安全模式,能够在没有任何安全围栏的情况下,直接     

人工智能引领工业革命 深度融合开启中国智造——“2014中国机器人产业推进大会暨首届中国（广州）工业机器人峰会”即将揭幕

工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。为推动我国工业机器人产业发展、促进工业机器人广泛应用,由工信部赛迪研究院、中国机器人产业联盟以及广州工业机器人制造和应用产业联盟共同主办的＂2014中国机器人产业推进大会暨首届中国（广州）工业机器人峰会＂（以下简称大会）拟于2014年12月18日至19日在广州举办。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备,代表着未来智能装备的发展方向。     

优傲机器人亮相CIIF201

<正>优傲机器人公司携旗下全系列协作机器人家族亮相中国国际工业博览会机器人展。早在2009年,优傲机器人便推出了第一款协作机器人——UR5,不仅颠覆了人们对于传统工业机器人的认识,还自此定义了"协作机器人"的真正意义。除了安全度高、无需安全围栏的特点以外,协作机器人还应该具备编程简单和灵活度高的特点,才能实现真正的人机和谐共事。优傲机器人公司中国总经理铁隆正(James Taylor)先生表示:"‘简单’、‘灵活’和‘安全’,这是优傲机器人产品特色。UR早已获得了大众汽车、强生等多家知名品牌的青睐。我们机器人的加入帮助客户打造了更加合理灵活的生产流     

四自由度多用途气动机器人（机器手）结构设计及控制实现

近几十年,随着全球科学技术的快速发展和信息化水平不断提高,出于解放劳动力、提高生产效率、经济效益和减少生产成本的目的,很多工业领域开始使用工业机器人进行生产运作。为了加深对机器人从设计到工业应用具体是怎样实现的,文章先对工业机器人的发展背景进行阐述,再对机器人（机械手）的机构设计进行介绍,其中包括手部、手腕、手臂等的设计,最终利用可编程序控制器对机器人（机械手）进行有效控制,使机器人（机械手）能够正常运作,进而出现在在更多生产企业的工作线上。     

中国的柴油轿车时代很快就会到来

大众汽车集团（中国）公司执行副总裁张绥新博士清洁汽车技术创新论坛上表示，大众汽车在中国的环保产品发展规划将分四步走：第一步，凭借最新的涡轮增压汽油直喷技术（TSI）和双离合器变速箱技术（DSG），大众汽车集团将在2010年之前成为中国最环保的汽车制造厂商；第二步，大众汽车将凭借其在柴油机技术方面的优势，为在中国大力发展柴油机做好准备；第三步，阳光燃油（Sun？Fuel）和复合燃烧系统，将是大众汽车的中期解决方案；第四步，大众汽车的终极目标是，推广燃料电池和纯电动汽车。     

基于IPC的开放式工业机器人控制系统研究

开放性是现代机器人控制系统的实现目标之一。开放式工业机器人控制系统采用基于工业计算机（IPC）结合运动控制卡的结构形式,并借鉴ORC（Open Robot Controller）等典型的机器人控制系统软件体系结构设计了分层模块化的软件系统,使得现有的机器人控制系统只需要做少量的修改就能应用到不同的场合。     

工业机器人与研华IPC

工业机器人与研华ＩＰＣ北京研华电子科技有限公司应用工程师徐英健ＰＬＣ、ＣＮＣ、工业机器人是机械工业的三大支柱，欧美、日本等国都利用其先进技术积极发展这三类产品，并取得了显著的成果。其中工业机器人（Ｒｏｂｏｔ）在某些行业（如汽车、电子）已成为人类必不可...     

广州数控成功入选全国首批15家《工业机器人行业规范条件》企业北大核心

为贯彻落实《机器人产业发展规划（2016—2020年）》,加强工业机器人产品质量管理,规范行业市场秩序,维护用户合法权益,保护工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业科技投入的积极性,6月15日,国家工业和信息化部办公厅对全国首批符合《工业机器人行业规范条件》的企业名单进行公示。     

第五十三讲:工业机器人的功能安全

为了保障工人的人身安全和工厂的财产安全,使得工业机器人可以安全、高效的工作,本文讲述在参照GB/T 20438(IEC61508)来设计工业机器人时需要注意的地方,简述在设计阶段工业机器人满足功能安全(SIL)的方法。为工业机器人设计、生产、改进、使用等人员提供参考资料。     

机器人性能测试仪及其在机器人制造业中的应用

机器人性能测试仪及其在机器人制造业中的应用哈尔滨工业大学（１５０００１）张超群赵杰蔡鹤皋１引言随着工业机器人在搬运、点焊、弧焊、喷涂、去毛刺、钻孔和装配等制造领域的广泛应用,工业机器人的重复性与准确度等性能就显得越来越重要。目前,国内外学者、研究机构...     

电影大片《终结者2018》发那科机器人表现非凡

FANUC（发那科）机器人公司在世界工业机器人领域一直保持领先地位,笔者一直想当然地认为“专注于工业机器人的FANUC,虽在工业自动化领域享有盛名．而与娱乐版面,肯定鲜有接触。但笔者却从好菜坞巨制的美国经典科幻系列影片《终结者2018》中,窥得18个FANUC机器人的黄色亮丽身影。     

基于协同模糊支持向量机的工业机器人故障诊断研究

先进的故障诊断方法对保证工业机器人高效稳定运行具有重要作用。针对传统机器学习故障诊断的不足,利用模糊理论提高处理不确定信息的能力,构建一种协同模糊支持向量机（Synergetic Fuzzy Support Vector Machine,SFSVM）工业机器人故障诊断模型,并对其进行机制优化。在多论域空间结构下,综合处理工业机器人的不确定性信息运行状态监测数据和专家先验知识,提高了工业机器人故障诊断的适用性和鲁棒性。     

川崎——在中国续写传奇——访川崎机器人（天津）有限公司董事总经理广濑昭夫

在前不久结束的中国工业博览会上，自动化展区的“上海国际先进机器人技术发展论坛”引起了不小的波动，机器人再一次成为焦点。目前，日本占世界实际装备机器人总数的一半以上，俨然已经成为工业机器人的王国。在这其中，川崎重工（Kawasaki）的名字尤其响亮，因为他是日本最早从事工业机器人事业的企业。     

一种工业机器人安全运营协同平台设计

工业物联网平台（IOT）或信息物理系统（CPS）已经应用于工业生产的各个领域,有效地提升生产过程人、机、料、法、环、测等全要素地数据流通,改善生产效率,降低生产成本,保障企业的市场竞争力。工业互联网平台有效应用的前提是工业设备的互联互通。在工业互联网平台,工业机器人是一种非常常见的工业控制设备。当需要与其他系统集成时,工业互联网的网络架构并不是为集成工业设备协作网络而设计的。为此,设计了一种基于工业机器人安全总线的网络信息体系结构的工业机器人安全运营协同平台,来协同管理不同品牌不同型号的工业机器人。建立一个开放的技术框架,包括计算机系统、网络物理系统和物联网元素,采用适应性集成逻辑,而不需要专门的适配器。通过采用开放的安全协同运营技术框架,提供集成的面向服务（微服务）的技术元素视图,并在不同职责下和基于多种技术框架的计算机和信息物理系统之间建立安全协同机制,从而实现适应不同品牌不同型号工业机器人的安全协同运营。     

机器人仿真技术

近年来，随着国内汽车工业的快速发展，正如众多汽车工业发达国家所走过的道路一样，工业机器人，尤其是焊接（弧焊和点焊）机器人，在汽车零部件和整车生产中的应用越来越广泛。国内机器人装备供应商的设计和设备集成能力同样得到了很大的提高，但在工程实践中也凸现了很多问题。     

技术有特色，服务有保障——访柯马（上海）汽车设备有限公司机器人事业部总经理白菁

MC记者：请您简单介绍一下柯马公司和柯马机器人。 白菁：柯马（COMAU）是汽车制造业工业自动系统的全球供应商和全面维护服务的全球提供商,2002年,柯马（上海）汽车设备有限公司成立,开始了柯马在中国市场的工业化运作。柯马不断创新的机器人技术,使其成为机器人自动化集成解决方案的佼佼者,柯马最新一代SMART系列机器人针对点焊、     

简述我国工业机器人的发展趋势及具体应用

随着高新科技技术和机电一体化的不断朝智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,工业机器人已成为一种高新技术产业,为工业生产力的提高发挥了巨大作用,将对未来工业生产和社会发展起到越来越重要的作用。本文着重介绍了我国工业机器人的发展状况和应用趋势,以及具体行业（汽车制造业）所带来的经济效益。并对国内工业机器人的发展提出些切实可行的想法。     

爱普生机器人：轻松自动化的可靠保证

提到爱普生（EPSON），人们的第一反应往往是打印机和投影机，而爱普生机器人近年来在工业机器人领域的快速发展，正广泛吸引着来自制造业的关注。为了更加贴近中国市场，2009年10月，爱普生机器人正式在中国成立服务中心和营销总部，全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。     

中小型六轴垂直串联工业机器人手腕结构设计

工业机器人手腕结构是机器人本体机械设计最关键的部件,机械传动结构精巧复杂,加工装配精度高。因此,重点研讨了工业机器人手腕结构设计的技术路线,实现了机器人手腕R轴转动、B轴摆动、T轴转动的机械传动系统设计。     

库卡机器人：自动化变得简单化

2011年6月1日,全球领先的工业机器人供应商之一——德国库卡公司（KUKA）在上海元一希尔顿酒店隆重举行了库卡新一代机器人产品中国首发会。库卡新一代机器人产品包括QUANTEC机器人系列、KUKA.WorkVisual软件平台以及KRC4机器人控制器,这一切将使未来的自动化变得更简单。