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基于OpenGL的机器人仿真技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
阐述OpenGL与Visual C++混合编程的接口过程,以及实现机器人仿真的步骤、方法.介绍了OpenGL功能和特点以及实现原理.简单概述了OpenGL的图形操作步骤,最后给出了例程以及仿真图. 相似文献
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机器人仿真研究的现状与发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人仿真技术是机器人研究领域中的一个重要部分。根据不同的仿真目标,选择相应的仿真软件是非常重要的。文中介绍了国内外常用的仿真软件及其特点。最后,展望了机器人仿真技术的发展趋势。 相似文献
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基于Open Inventor的机器人运动仿真技术研究 总被引:1,自引:1,他引:0
机器人仿真过程中几何建模方法有多种,其中具有VRML输出接口的三维建模软件UG就是一个很好的选择,将从UG中导出的机器人模型用Open Inventor自带的文件接口读入,利用OIV的场景数据库进行智能管理,并基于Open Inventor虚拟场景技术和机器人运动学规划技术,利用VisualC++2005编程软件建立了机器人三维运动学仿真平台.结果表明,该仿真系统的实现途径是有效的,模型是可操作的. 相似文献
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缠绕包装广泛应用于物流运输包装中。开发自行走式缠绕包装机器人可以显著推升行业的技术进步,而开发该机器人的关键是包装膜固定装置的设计。提出了一种用于自行走式缠绕包装机器人的包装膜固定装置,包括气缸驱动关节臂、夹持翻转机构、压带切断机构、胶带展开机构等。在根据工作要求进行机构设计的基础上,采用SolidWorks对结构进行三维建模,并通过Adams对其进行多体运动学分析,验证了机构的可行性。仿真结果表明,夹头的运行轨迹符合规划路径,达到了设计要求。研究为后续缠绕包装机器人的实用化提供了依据。 相似文献
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基于Adams/view建立了某车悬架转向系统的仿真模型,并对系统进行了动态仿真分析。主要分析了车轮跳动和转向过程中车轮前束的变化,这些研究为车轮前束参数的初始设计提供了技术依据。 相似文献
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基于Adams和Matlab的自平衡机器人仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
首先简述了机器人仿真研究的现状,以及机械系统动力学分析仿真软件Adams及Simulink在机器人仿真上的应用.然后应用拉格朗日方程建立了系统的动力学方程,应用Adams和Matlab对自平衡机器人进行了联合仿真.仿真结果表明,基于Adams和Matlab的自平衡机器人具有较好的动态特性. 相似文献
8.
本文介绍了计算机图形仿真技术在FMC中的应用状况,描述了作者开发的柔性制造单元仿真系统(FMCSIM)的组成,功能及其应用前景,并讨论了其中的主要技术。 相似文献
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分析了一种以双电机为驱动力、以曲柄连杆机构为传动系统的六足直立式步行机器人的工作原理。首先,利用矢量解析法对步行腿机构建立相应运动数学模型并分析;再利用虚拟样机分析软件Adams对单侧步行腿机构进行运动轨迹建模仿真分析;最后,搭建实物样机验证了工作原理、方案设计、虚拟仿真结果的正确性和可行性。结果表明,步行腿机构的运动特性能够满足六足直立式步行机构的工作要求,设计方案可行,可为下一步的动力学分析和优化设计提供理论基础。 相似文献
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建立在AutoCAD平台上的机器人仿真系统 总被引:1,自引:0,他引:1
以AutoCAD为工作平台、以参数化三维实体造型进行建模、通过AutoLISP编序驱动机器人模型,建立了一个在AutoCAD平台上的机器人运动仿真系统。当系统的驱动程序被转换成机器人语言的指令并加载到机器人本体时,该系统将成为机器人离线编程系统。 相似文献
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基于UG和Adams机液复合无级变速器运动学的仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文分析了机液复合传动的基本原理。建立了基于UG对无级传动变速器的三维模型,在此基础上运用Adams对模型进行运动学仿真,同时介绍了在Adams仿真过程中差动轮系约束的建立方法以及还存在的缺点,并且提出了建立齿轮约束的新的可行的方法。在建模和仿真过程中对液压部分进行了简化,从而简化了三位模型和运动学分析。最后对仿真结果和理论结果进行了比较分析。结果表明基于UG和Adams机液复合无级传动变速器运动学的仿真分析方案是可行的。 相似文献
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基于Matlab的教学型机器人空间运动轨迹仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
根据教学型机器人的实际结构特点,利用Matlab中SimMechanics工具箱建立了运动学仿真模型。并进行机器人关节空间和直角坐标系下的运动仿真。仿真结果表明利用仿真模型可以准确、有效地得到机器人的运动参数和运动轨迹,为机器人分析设计提供了可靠依据。 相似文献
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根据冲压过程的特点,设计开发一种结构简单的冲压机器人.通过D-H法分析对其连杆参数利用三维实体软件与虚拟样机技术联合进行运动学仿真.为使其在运动过程能够平稳,规划其运动轨迹,使用了Step5阶跃函数编程.通过仿真得出其各个关节变量的位移,速度和加速度运动曲线,为冲压机器人的设计、优化与运动控制提供了参考数据. 相似文献
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首先简述了机器人仿真研究的现状和机械系统动力学分析仿真软件ADAMS及SIMULINK在机器人仿真上的应用。然后应用拉格朗日方程建立了系统的动力学方程,应用ADAMS和MATLAB对两轮机器人进行了联合仿真,仿真结果表明两轮机器人具有较好的鲁棒性和稳定性。 相似文献
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基于分布式网络的液压系统仿真软件研究 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了当前液压仿真系统应用状况,构造了基于分布式网络的液压仿真软件系统体系结构,并详细介绍各功能模块;研究了系统实现的关键技术和方法。该系统可整合异地资源,缩减产品开发时间,为用户提供一个随时随地可登录的液压系统仿真环境。 相似文献
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本机器人仿真系统是为用于浇铸生产线上的搬运机器人研制的.本文在对搬运机器人结构分析的基础上,简要介绍了搬运机器人运动学仿真系统,分析了搬运机器人的动作过程,并从图形学的角度,对机器人动作过程进行了图形仿真,给出了仿真结果. 相似文献