曲柄连杆机构运动过程动画VB编程的实现

在分析了对机械压力机PLC控制过程进行计算机模拟必要性的基础上,明确指出在微机界面上实现机械压力机曲柄连杆滑块机构运动过程动画的重要性。进一步在对机械压力机曲柄连杆滑块机构的运动及动力的理论分析基础上,使用VB编程,得到了曲柄连杆滑块机构在运动过程中各个构件空间位置的确定方法,研究了滑块位移、速度、加速度、转矩和曲柄转角之间的变化关系曲线的动画在微机界面上的实现方法。对机械压力机常用的四个操作规范的实现方法及其相关按钮在微机界面上的布置方法也进行了深入的研究。     

基于ADAMS的双动拉伸压力机传动机构仿真分析与参数化设计方法

双动拉伸压力机传动机构设计时,应用传统作图法和数值编程计算法不易快速准确得到令人满意的内、外滑块运行曲线,且设计任务复杂、繁琐.本文以双动拉伸压力机内、外滑块传动机构为例,详细阐述了应用ADAMS软件对其进行仿真及参数化设计的思路与方法.为双动拉伸压力机多连杆传动机构的设计提供了一种有益的参考方法.     

YA28—400/630型双动薄板拉伸液压机通过鉴定

具有80年代国际先进水平的YA28—400/630型4000/6300kN双动薄板拉伸液压机在上海锻压机床厂通过鉴定。该液压机采用工业微机控制,可靠地实现了对6个比例压力信号控制和2个位移信号设定及控制。液压系统采用当前国际上先进的液压技术:二通插装阀和电磁比例阀。该机配置有移动工作台及自动顶料装置。装有光电控制安全保护装置、声光报警系统、运动部件监视装置和浓油润滑系统等。该液压机能进行双动正拉伸、反拉伸、双     

基于牛顿迭代算法的伺服压力机控制系统研究

为了实现伺服压力机滑块位移在特定工艺条件下的精确控制,以四连杆压力机为研究对象,以实现拉深工艺曲线为例,提出了基于牛顿迭代法伺服控制系统的设计方案。通过几何方法建立曲柄转角-滑块位移的数学方程式,得到运动学方程并进行仿真,根据仿真数据拟合出曲柄转角-滑块位移的数学关系式;利用MATLAB软件拟合目标工艺曲线,基于牛顿迭代算法实现了利用滑块位移对曲柄转角的多点一次性精确求解,并进一步利用计算结果拟合出曲柄转角-时间的函数;推导出控制周期内目标工艺曲线滑块位移对应的脉冲频率与个数,利用STM32实现输出目标脉冲。研究结果表明,目标工艺曲线与滑块实际位移曲线基本吻合,证明了该控制系统的设计方案可以实现对滑块位移的精确控制。     

覆盖件拉伸模设计的几个问题

覆盖件拉伸模通常有两种类型,一种是单动压力机上的拉伸模;另一种是双动压力机上的拉伸模。虽然确定覆盖件拉伸工艺方案和绘制拉伸件图时比较复杂,但其模具结构比较简单,主要由压力机的滑块性质(即单动或双动)决定。在设计过程中,人们往往只注重模具的结     

630/400吨双动四曲柄压力机

《沃罗涅什重型机械压力机》生产联合公司制造了一台 K7538型四曲柄闭式双动压力机。这是一台工业试验性样机,压力为630/400吨,用于深拉伸形状复杂的大型金属薄板另件。压力机技术性能公称压力:内滑块 630吨外滑块 400吨滑块行程:内滑块 1000毫米外滑块 630毫米最大封闭高度:内滑块 1800毫米外滑块 1700毫米内外滑块的调整量 400毫米滑块尺寸:内滑块 2650×1900毫米外滑块 3140×2500毫米行程次数:连续 8～14次/分单压 6～10次/分工作台尺寸 3150×2500毫米垫板厚度 250毫米拉伸深度 320毫米压力机外形尺寸:平面 5260×4830毫米地面以上高度 9240毫米总高度 12700毫米     

多工位自动送料系统的无干涉设计与研究

研究行星式送料机构和凸轮驱动的机械式送料系统的三向送料周期图,进行送料系统的传动设计,分析得到了送料机构与压力机滑块的相对位移曲线,探讨自动送料机构与压力机、多工位模具的动作干涉检查方法,并分别从压力机的水平面、横剖面两个方向检查送料机构与上模的干涉情况。     

双动曲轴模锻压力机

传统的曲轴模锻压力机是单动的，只有一个滑块。双动曲轴模锻压力机与之不同，它有两个滑块。双动曲轴模锻压力机模具由三部分组成──底模、上部外模和上部内模（也称冲头）。底摸装在压力机工作台上，上部外模和上部内模分别装在外滑块和内滑块上。双动曲轴模锻压力机既可用于热模锻，也可用于温锻，特别适合锻造形状复杂的锻件，如十字轴、等速万向节行星套、空心套、有翅锻件、法兰以及吊耳等。双动曲轴模锻压力机的主要特点有：①锻造的锻件无飞边，公差余量和拔模斜度小，因此，材料利用率可达８５％以上，且后序机加工量可减少４０％…     

双动拉延压力机外滑块串接四连杆机构的优化设计

本文在给出双动拉延压力机外滑块位移方程的基础上,建立了外滑块串接四连杆机构优化设计的数学模型,在屯子计算机上进行了优化计算,获得了最优设计参数,相应的外滑块位移波动量比手工设计降低56.9％。为这类机构的优化设计提供了有效的方法。     

国内最大的双动拉伸液压机问世

最近 ,合肥锻压机床股份有限公司研制成功ＹＨ2 8-1 60 0 / 2 4 0 0双动薄板深拉伸液压机并通过了省级鉴定。该液压机集中了多项国内外液压控制新技术 ,除具有双动液压机的工艺性能外 ,还可实现单动、冲裁落料等工作。该机采用框架拉杆结构 ,内外滑块采用四角八面导轨 ,分别导向 ,具有很高的精度。压边滑块四角比例调压 ,自行式移动工作台和顶杆托板结构 ,便于更换模具。液压系统采用了电液比例技术 ,通过压力和位移传感器可对滑块的压力、速度和位置进行连续检测和控制 ,并首次在双动压机上采用冲裁缓冲技术 ,单动时可实现 1 60 0 0ｋＮ全…     

新结构的双动拉伸压力机

近几年,用在冲压生产线上的双动压力机,尽管具有出色的拉伸作业性能,但是人们焦虑不能提高它的作业行程次数。对于在单动压力机上使用缓冲垫的拉伸作业来说。深拉伸时,不但废品率高,而且,因为压料位置有移动,要损耗巨大的能量。作为压力机主要用户的汽车制造业,为降低燃料费用,力求车体轻量化,在薄而坚固的特殊钢板的拉伸作业中,正重新评价压料力稳定的双动压力机。据日本栗本铁工所介绍,为了弥补双动压力机存在的缺点和进一步满足用户新的要求,最近研制生产了一种新结构的双动拉伸压力机     

双动压力机多连杆机构的运动分析

双动压力机的工作机构为多连杆滑块机构。本文运用解析法，对双动压力多连杆机构进行了运动分析，并对ＰＤ４－ＨＨ－８００＋６００拉延压力机进行了实际计算，某些结论为设计满足拉延工艺要求的双动压力机多连杆机构提供了理论依据，也为多连杆机构的优化设计奠定了基础。     

双动压力机凸轮机构的优化设计

分析了双动拉伸压力机压边滑块的凸轮机构的特点，提出了用优化方法设计凸轮轮廓尺寸，为此类零件的合理设计提供了理论依据。     

双动压力机凸轮机构的优化设计

分析了双动拉伸压力机压边滑块的凸轮机构的特点，提出了用优化方法设计凸轮轮廓尺寸，为此类零件的合理设计提供了理论依据。     

伺服压力机双动肘杆机构的设计与研究

针对伺服机械压力机双动肘杆机构双自由度的特点,采用逆推设计原理对双动肘杆机构的主肘杆系统进行解耦,以滑块下死点作为起点进行设计分析,利用矢量方程解析法与动态静力学方法建立机构运动学与动力学的数学计算模型;采用MATLAB软件优化工具箱对主肘杆系统的运动学与动力学的多目标函数进行优化,得到了满足公称压力行程滑块速度波动小以及所需机构驱动扭矩小的一组参数;采用ADAMS软件对已有的等长肘杆机构、三角肘杆机构以及双动肘杆机构进行建模仿真,并对滑块的运动状态以及曲柄所需扭矩情况进行对比分析,得出双动肘杆机构符合伺服压力机设计要求。     

恒距压边双动模架

恒距压边双动模架哈尔滨市龙江电工厂张荣欣恒距压边双动模架是在我厂不具备双动压力机的情况下，为解决某些需要一次拉伸成形的深拉伸零件，采用现有的模具压边结构在单动压力机上不能一次完成而设计的。该模架具有双动功能，将它安装在单动压力机上可代替双动压力机使用...     

多连杆机构的运动学研究

本文对多连杆压力机机构的运动进行了研究,对多连杆机构的滑块位移与曲柄转角、滑块速度与曲柄转角、滑块加速度与曲柄转角的关系进行研究,推导出的公式可系统研究各杆长对压力机滑块曲线的影响[5];多连杆压力机设计时运用公式计算,准确快捷方便。     

BP神经网络PID控制对液压控制系统的改进

闭式压力机的滑块在与工件接触过程中需要精确的位移控制,基于闭式压力机液压伺服系统的大惯性、时变性、高度非线性以及无法获得相对精确的数学模型等特点,单纯的PID控制器很难达到理想的控制效果。将BP网络与传统PID控制器结合,通过实时检测滑块在不同时刻的实际值、设定值和误差值,利用神经网络的在线自学习能力,在线调整PID参数KP、KI、KD,实现PID参数的最优组合,而且能够实现比较精确的滑块位移控制,控制性能明显优于传统PID控制器。通过仿真曲线对比分析可知,BP神经网络PID控制器对液压伺服控制系统的改进是非常有效的。     

多连杆机构的运动学研究

本文对多连杆压力机机构的运动进行了研究,对多连杆机构的滑块位移与曲柄转角、滑块速度与曲柄转角、滑块加速度与曲柄转角的关系进行研究,推导出的公式可系统研究各杆长对压力机滑块曲线的影响[5];多连杆压力机设计时运用公式计算,准确快捷方便.     

一种新型机械拉伸压力机传动机构及仿真分析

为适应拉伸工艺,压力机滑块在拉伸工作区域内的速度变化需较缓慢,且满负荷工作区域较长.经分析现有机械压力机构型特点及运动特性,改变压力机主传动机构,设计了一种滑块在下死点附近具有低速特性,且非常适合做拉伸工艺的新构型压力机.详细阐述了所设计新构型压力机的工作原理以及主要特征,并借助ADAMS仿真分析软件创建了机构参数化设计模型,通过摆杆长度参数化设计,获得了几组滑块运动特性曲线,通过曲线对比可以直观的看出杆长影响下的滑块运动特性变化规律.