磨矿浓度的串级PID控制

磨矿作业在选矿厂中占重要的地位,磨矿浓度控制是磨矿分级自动化系统中的重要环节。针对磨矿系统的非线性、时变、滞后的特点,应用串级PID控制技术对磨矿浓度进行控制,实现了磨机的给矿、浓度、负荷、补水等参数的最优控制。系统应用后,磨机的矿石处理量有一定比例的提高,磨矿浓度控制在相对稳定的范围内,磨矿粒度能够满足下段工艺要求,从而减轻了磨机操作工的劳动强度,解决了人工操作凭经验造成的矿石处理量波动的问题。     

基于模糊算法的加热炉温度控制系统探究

加热炉出口温度的控制主要取决于对燃气流量和风量的串级控制。本文提出一种自适应模糊PID串级控制,并且运用Matlab软件进行了较为全面的仿真和性能分析。结果表明：该控制器能够迅速消除系统余差,既具有PID串级控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点。     

旋流器串联分级在磁铁矿选矿中的应用研究

为了解决细粒级磨矿的分级问题,在磨矿分级回路中,以串联旋流器组作为分级设备,提高了磨矿浓度和效率,达到了磁铁矿磨至-0．043mm的目的,使高质量铁精矿生产获得成功。     

基于PLC的双容水箱液位串级控制

介绍了双容液位系统存在容积延迟问题,采用单回路控制难以达到控制精度要求,改用串级控制方案有效地改善了系统动态响应特性.由于它的精确数学模型难以确定,参数整定采用经验整定法取得了较好的效果.实验结果表明,串级PID控制效果比单回路在响应时间等方面有了较大的提高,有效地改善了控制质量,具有实际的应用价值.     

过热蒸汽温度单神经元模糊自适应控制策略仿真研究

将模糊控制和神经控制相结合,设计出单神经元模糊自适应控制方案.该方案充分利用了模糊逻辑对非线性的逼近性和神经控制自适应的特点.仿真结果表明,本控制策略比PID串级控制、二维PD型模糊控制和单神经元自适应控制具有更好的控制效果.     

高炉顶压模糊聚类控制研究

传统的TRT顶压控制系统是串级结构的,主、副回路均采用PID控制算法.本文分析了影响TRT顶压控制效果的主要因素和当前实现'TRT'顶压高精度控制所需解决的关键技术,并提出了改善TRT顶压控制系统的方法.     

采用工件与炉膛串级控温的新型工业炉

采用工件与炉膛串级控温的新型工业炉,串级调节中由于副回路的存在,改善了被控对象的特性,使得调节过程加快,表现在不仅能迅速克服作用于副回路的干扰,而且对作用于主控对象的干扰也能加速克服;通过串级温度调节系统中主、副回路的共同作用,能有效地提高系统的反应速度,可解决原单回路PID控温系统存在的工件与炉膛温度不匹配(或罐内与罐外温度不匹配)的问题,达到了工业炉精确控温的目的。     

广义预测控制在泵池回路中的应用

广义预测控制融合了预测控制和自适应控制的优点,是自适应控制中另一类型的预测控制方法,易于在线估计参数,以实现自适应控制。磨矿生产中,泵池回路控制是一个复杂的慢时变动态过程控制,具有很强的非线性、强耦合、大滞后、强干扰等特性,而传统的PID控制算法很难达到理想的控制效果和较高的自动投运率。为此,针对泵池控制回路的特点,提出基于模型性能指标和加权系数的广义预测控制算法,建立了泵池控制模型,并于2010年将该模型应用于金川选矿厂磨矿生产的泵池回路控制。实际工业应用表明,这种广义预测控制具有较强的适应性和较高的控制精度,控制效果优于传统PID控制算法。     

某大型金矿提高半自磨-球磨回路产能的参数研究

针对金矿选厂的磨矿流程的磨矿效率低、磨矿功耗大等问题进行技术分析,根据现有磨矿设备的规格及对磨矿产物细度的要求,综合现有生产工艺、矿石性质、选矿技术和磨矿设备等因素,运用JKSimMet软件进行磨矿回路的稳态模拟,预测利用现有磨矿回路处理岩芯样时改善选矿细度、提高磨机产能的可能性。研究结果表明,扩大磨机回路产能的瓶颈在于半自磨机,减小半自磨机给矿粒度可显著提高半自磨机和球磨机的磨矿效率,使磨矿回路的处理能力最大能提高35%。     

锅炉炉膛温度模糊PI控制器的设计

锅炉控制系统中的蒸汽压力控制,具有滞后、非线性、时变等特点,常规PID控制算法难以满足控制要求.本文设计的炉膛温度模糊控制器,采用模糊控制-PI串级控制方式实现对蒸汽压力的控制,在实际应用中取得了良好的控制效果.     

模糊PID控制算法在回转窑温度控制中的应用

回转窑的生产过程是一个复杂的物理化学反应过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点.工艺过程复杂多变,难以得到精确的数学模型,常规PID控制算法难以满足控制要求.本文提出的模糊PID控制器是将模糊控制与传统PID控制相结合,用模糊控制理论在线整定PID控制器的比例、积分、微分系数.仿真结果表明,该控制器在响应速度、稳态精度等方面均优于常规PID控制器.     

板带热连轧精轧机微张力模糊智能控制

介绍了应用于文丰钢铁公司板带热连轧精轧机上游机架的微张力模糊智能控制策略，给出了精轧机微张力控制电流记忆法的原理及速度级联策略；并且说明了模糊控制器输入量的模糊化以及输出量的清晰化方法，给出了相应的智能化模糊规则。实际应用结果表明，与传统的PID控制器相比，智能模糊微张力控制器避免了可能出现的带钢张力控制超调量大以及调节时间长等现象，控制效果明显得到改善。     

模糊神经网络控制在矿渣粉生产线中的应用

针对磨机出人口温度控制过程非线性、大滞后等特点以及模糊控制理论,利用VB6．0语言编程进行硬件描述,通过模糊自整定参数的方式来整定PID控制器的3个参数,利用PID控制器进行控制输出,设计出了多通道模糊PID温度控制器。应用表明,该模糊神经网络具有良好的自学习功能,磨机出入口温度误差被控制在±5℃之内,控制效果良好。     

烧结竖炉燃烧室温度模糊控制系统

介绍了烧结竖炉燃烧室温度模糊控制系统的实现方法。该系统将模糊控制技术和PID控制方法相结合,较好地解决了燃烧室温度的控制问题,实际生产表明该系统控制效果良好。     

用于加热炉的模糊PID调节器的研究

基于加热炉这类非线性、大惯性对象,常规PID控制对它难以发挥良好的作用,本文提出将模糊控制与PID控制相结合的控制方法,通过仿真研究,控制效果比常规控制有明显的改善．     

自适应模糊PID在双铝轧机机架间张力控制中的应用

张力控制是铝带轧机生产过程控制的难点。在双机架铝轧机控制系统中,通过控制机架间的张力大小,可以减少轧机的负荷,在一定程度上也可以改善铝带的板型质量。分析了张力控制的基本原理,基于双闭环的动力系统建立了以速度为主要影响因素的张力系统模型。通过自适应模糊PID的智能控制方式对双机架铝冷轧机中的张力模型进行仿真,仿真研究表明,自适应模糊PID对张力系统的控制优于常规PID,可减小系统较大幅度的振荡,而且能更快地达到张力控制系统的稳定状态。     

基于连续型决策表的模糊PID控制方法

针对冶金加热炉炉温控制中响应慢、稳态误差大等实际问题，对原有加热炉模糊控制器的结构和控制策略进行了改进，设计出了基于连续型决策表的模糊控制算法和新的模糊PID切换策略。仿真实验和工业应用证明了该方法的有效性，它缩短了被控系统的响应时间，减少了振荡次数，提高了稳态精度。     

基于模糊免疫PID的电加热炉温度控制系统

借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,提出将模糊免疫PID控制策略应用到工业电加热炉的温度控制系统中。仿真研究表明,该方法的控制效果优于常规的PID控制,能适应对象参数的变化并表现出良好的控制品质,即使发生扰动时也具有较强的鲁棒性和自适应能力。