快速随动系统迟后环节的补偿设计

本文介绍一种具有迟后环节的快速定位随动系统的补偿设计方法，它是通过对系统位置输出的微分反馈来实现的，本文以某雷达的跳频控制为例来说明具体校正参数的计算设计。     

红外凝视成像导引头随动系统误差分析

为了分析红外图像末制导导弹的落点精度, 需要对红外成像导引头的输出误差进行估算。分析了红外凝视成像导引头伺服稳像平台的控制回路, 并以该回路为依据, 充分考虑系统中误差产生的外因和内因, 讨论了存在于导引头输出量中的弹体扰动误差和成像误差, 以及部件漂移误差和测速坐标系误差, 推导了各误差项的表达形式, 最后基于以上分析, 就如何有效控制导引头误差, 提高其精度, 提出了有针对性的方法和关键点。     

红外凝视成像导引头随动系统误差分析

为了分析红外图像未制导导弹的落点精度,需要对红外成像导引头的输出误差进行估算。分析了红外凝视成像导引头伺服稳像平台的控制回路,并以该回路为依据,充分考虑系统中误差产生的外因和内因．讨论了存在于导引头输出量中的弹体扰动误差和成像误差,以及部件漂移误差和测速坐标系误差,推导了各误差项的表达形式,最后基于以上分析,就如何有效控制导引头误差,提高其精度。提出了有针对性的方法和关键点。     

导引头稳定系统隔离度研究

针对导引头稳定系统的扰动隔离度问题进行了深入研究,介绍了扰动隔离度的概念及相关数学模型,讨论了影响隔离度的各种因素,分析了弹体扰动作用的本质和摩擦力矩的关系,最后就探测器处理延迟对扰动隔离度的影响进行了全面的分析研究,并提出了一种基于Smith预估器的延迟影响补偿控制方案,通过仿真说明了该方法的有效性。     

随动系统数字化改装中PWM系统的研究

描述了一个随动系统数字化改装中 PWM系统的研究 ,并给出了计算机辅助分析的程序流程图 ,为类似装备的数字化改造提供了有效的参考     

随动系统的数字化改造及其应用

为了适应自动化及相关专业实践教学的需要,我们实现了KSD-1型小功率直流位置随动系统的数字化改造,并用于自动化专业的实践教学环节。通过使用计算机及数据采集装置取代系统原有模拟控制回路,实现了随动系统的硬件改造。利用VB和Matlab,借助于ActiveX控件．编制相关控制软件,可以方便地修改控制系统参数,且以图形化方式直观的显示实验结果。近年来的教学实践表明该系统在培养学生的实践动手能力、创新能力和综合能力等发面是有效的。     

神经网络自适应控制小功率天线随动系统

提出一种基于神经网络理论的、适用于同时解决复杂天线随动系统控制问题及信号滤波问题的系统结构模式。该系统结构的基础是一种改进的神经元模型，天线随动系统的内环路控制器和外环路滤波器（兼有系统调节功能）都是以该神经元模型为核心构成的。以某雷达导引头角伺服系统为应用背景的数字仿真试验的结果表明，本文提出的方法对存在系统参数不易准确确定及非线性因素不易定量描述的天线随动系统的控制及滤波问题都显示出较好的效果，系统输出精度高、响应速度快并具有相当强的鲁棒性和容错性。     

导引头中MEMS陀螺漂移补偿算法研究

为了提高MEMS陀螺在导引头中的测量精度,提出了一种基于坐标变换的零漂补偿算法,通过Matlab进行仿真分析,在导引头系统中进行试验验证,结果表明该方法明显的降低了MEMS漂移,有效地提高了导引头制导精度.     

火炮随动系统故障诊断专家系统

文章介绍了火炮随动系统故障诊断专家系统的建造,它也适用于一般复杂机电设备故障诊断专家系统的建造,文中介绍了在建造本系统时所采用的故障诊断技术以及本专家系统的结构,并从构造专家系统的三个关键性工作;知识获取、知识表示、知识利用谈了随动系统故障诊断专家系统的建造。     

全捷联图像导引头隔离度辨识及其抑制技术应用

针对全捷联图像导引头中传感器刻度尺误差与动力学偏差引起的隔离度问题,阐述了隔离度寄生回路产生的机理,并提出在线辨识探测器及角速率陀螺刻度尺系数与补偿导引头动力学延迟的隔离度抑制方案。建立导引头数字平台的等效模型,基于无迹卡尔曼滤波算法（UKF）,对传感器刻度尺系数以及真实弹目视线角速率进行辨识;运用匹配滤波器补偿导引头探测器动力学滞后。最后进行数学仿真,从稳定弹体飞行姿态与提升制导精度两个方面,对各方案的可行性进行了论证。结果表明:UKF滤波算法与匹配滤波器可以有效地对隔离度进行抑制并提升制导系统性能。     

一种引入相位补偿的直接时延估计算法

在多天线信号合成技术中,合成系统需在中频完成各信号间时延差估计与补偿,以便进行信号合成,提高接收质量。分析发现,利用同一本振对两路信号下变频会引入新的相差,该相差将导致直接时延估计算法性能下降。通过在直接时延估计算法(ETDE)基础上增加一个相位补偿因子,将时延与相差进行解耦,利用相位补偿因子来修正相差,最终实现无偏时延估计。理论分析与仿真结果均表明,该算法能够不受相差的影响准确估计时延并进行跟踪,相比无相差下的直接时延估计算法,该算法的收敛速度提升1+3(ω/π)2 倍,并且估计性能改善3 dB以上。     

Dispersion compensation by differential time delay

A technique for optical pre- or postdistortion in order to compensate for fiber dispersion is discussed theoretically, The dispersion compensation device is based on differential time delay for the upper and the lower sideband of the modulated signal. The proposed scheme is primarily intended for high bit rate (>10 Gbit/s) time division multiplexed transmission, and in an ideal case the transmitting distance could be enhanced by a factor of 4 in a dispersive limited system. With more realistic demands on the dispersion compensation device, the gained distance is in the order of 2.5     

Dynamical effects of time delays and time delay compensation inpower controlled DS-CDMA

Transmission power control is essential in systems of the third-generation (3G) in order to optimize the bandwidth utilization, which is critical when variable data rates are used. One remaining problem is oscillations in the output powers, due to round-trip delays in the power control loops together with the power up-down command device. The oscillations are naturally quantified using discrete time-describing functions, which are introduced and applied. More importantly, time delay compensation (TDC) is proposed to mitigate the oscillations. When employing TDC, the power control algorithm exhibits greater stability, which is important from a network perspective. Simulations illustrate the oscillations and the benefits of TDC. Moreover, the fading tracking capability is improved, and thus, less fading margin is needed. The results apply not only to wideband code division multiple access (WCDMA), but to other direct-sequence (DS) CDMA systems power controlled in a similar manner as well     

On the compensation of dead time and zero-current crossing for a PWM-inverter-controlled AC servo drive

Conventional dead-time compensation methods, for pulsewidth-modulated (PWM) inverters, improve the current output waveforms; however, the zero-current crossing effect is still apparent. This letter proposes a new method, based on angle domain repetitive control, to reduce the distortions in the PWM inverters output waveforms caused by the dead time and the zero-crossing problem.     

摩擦自适应补偿在导引头稳定平台控制系统中的应用

为提高两轴双框架导引头稳定平台的隔离度,设计了导引头控制系统。在惯性空间基础上,建立了导引头的隔离度模型,分析了影响系统隔离度的主要因素。根据对系统摩擦性质的分析,建立了系统的摩擦模型,并确定了摩擦补偿算法。采用极点配置和超前滞后的方法设计了控制器,并通过仿真和实验的方法验证了摩擦自适应补偿算法的可行性。俯仰单通道仿真结果表明,摩擦自适应补偿算法能准确估计出模型参数,且在弹体扰动幅值为1,频率为2 Hz时,系统在摩擦自适应补偿后,俯仰框隔离度提高了97.14%。实验结果显示,在弹体扰动幅值为1,频率为2 Hz时,导引头俯仰框和偏航框的隔离度分别为1.58%和1.81%;在弹体扰动幅值为3,频率为3 Hz时,导引头俯仰框和偏航框的隔离度分别为2.84%和2.15%。     

基于模糊PID的伺服系统误差补偿控制

针对数字控制机床进给伺服系统中常规PID控制器整定效果不理想,实用性差、加工精度低的问题,文中在某型数控铣床的基础上,对其进给伺服系统的PID控制器进行了研究。首先对系统电路进行了改进,设计得到模糊PID控制器,并选择确定核心元件,建立了PID误差控制补偿模型。然后基于PID优化理论,应用模糊自适应技术实现对PID参数的整定与优化。对模型的仿真计算结果表明,该方法能够有效减少系统误差补偿控制的调节时间,提高系统的整定效率,增强系统的抗干扰性能。     

新变步长自适应算法及其时延估计性能

针对已有的变步长自适应算法收敛速度和稳态误差矛盾的问题,提出了一种新的变步长最小均方自适应滤波算法。新的算法在类S函数的基础上,引入调节因子P对步长函数的形状进行实时调整,并以误差的自相关时间均值估计调节步长,使得算法在初始时具有较快的收敛速度,稳态时有更平滑的步长变化。在新算法中引用最大似然加权算法进一步抑制自适应滤波器权系数伪峰。将新算法和最大似然加权应用在自适应时延估计的实验中,结果表明:在已有参数固定的条件下,新提出的算法具有更快的收敛速度和更小的稳态误差。同时,时延估计实验中能有效地实现信噪比-3 dB以上的准确时延估计。     

基于时延补偿的小小区多跳空口同步

在密集蜂窝异构网络中,小小区之间的时频同步是发挥小小区技术优势的重要条件以及网络系统正常运转的前提。传统的小区同步技术包括同步卫星辅助同步及IEEE 1588协议同步。为克服传统小区同步技术的不足,空口同步技术成为研究热点。在此基础上,提出了一种基于时延补偿的多跳空口同步机制,通过源小区空口同步信号(RISS)所在时帧位置来确定其同步等级,同时对源小区RISS的传播时延进行补偿,从而提高目标小小区同步精度。仿真表明,该方案在同步跳数为4时,定时同步误差仍可维持在1 μs以内,从而有效地提高了网络同步精度,并突破了同步跳数对空口同步技术的限制,扩大了空口同步范围。     

Radar wideband digital beamforming based on time delay and phase compensation

In conventional phased array radars, analogue time delay devices and phase shifters have been used for wideband beamforming. These methods suffer from insertion losses, gain mismatches and delay variations, and they occupy a large chip area. To solve these problems, a compact architecture of digital array antennas based on subarrays was considered. In this study, the receiving beam patterns of wideband linear frequency modulation (LFM) signals were constructed by applying analogue stretch processing via mixing with delayed reference signals at the subarray level. Subsequently, narrowband digital time delaying and phase compensation of the tone signals were implemented with reduced arithmetic complexity. Due to the differences in amplitudes, phases and time delays between channels, severe performance degradation of the beam patterns occurred without corrections. To achieve good beamforming performance, array calibration was performed in each channel to adjust the amplitude, frequency and phase of the tone signal. Using a field-programmable gate array, wideband LFM signals and finite impulse response filters with continuously adjustable time delays were implemented in a polyphase structure. Simulations and experiments verified the feasibility and effectiveness of the proposed digital beamformer.     

陀螺去噪算法对航空相机像移补偿系统的影响

以某航空相机为研究对象,首先给出了像移与图像分辨率之间的关系,接着对TDI航空相机像移补偿系统工作原理进行了阐述,并以QRS14,ADIS16251陀螺为例分析了噪声对像移补偿系统的影响,然后分别阐迷了模拟滤波方法、经典的数字无限冲击响应与有限冲击响应滤波法以及小波去噪算法对陀螺相位的影响,给出了模拟滤波器零极点,数字器阶数与相位延迟之间的关系式,最后分析比较了各种滤波算法的优劣与使用条件.结果表明:正确选择陀螺滤波算法对航空相机像移补偿精度与系统稳定性具有重要影响.