汽车零部件制造中的焊接新技术应用

汽车是技术含量很高的产品,而焊接技术是汽车零部件制造业中很常见的一种工艺。21世纪汽车制造业将进一步推广,应用激光焊接技术,机器人焊接,搅拌摩擦点焊等先进技术和装备,以数字化、智能化、高效化、环保化、信息化的生产方式实现零部件的连接,适应汽车产品多样化、材料多元化、结构轻量化、生产高效化的要求。本文对今年来国内汽车制造业采用的先进焊接进行介绍。     

机器人焊接仿真在汽车焊装中的应用

随着现代制造技术的发展,机器人焊接工艺已经广泛应用于汽车、工程机械等行业,而汽车行业已经成为机器人应用数量最多的行业。机器人焊接相对于专机焊接最大的优势在于:(1)柔性由焊接机器人构成的焊接系统具有很大的柔性,对产品的适应能力很强,能够快速进行产品的     

起重机械滑轮异种钢机器人焊接工艺研究

提出了新型的滑轮机器人焊接制造技术,介绍了滑轮异种钢机器人焊接工艺,重点解决了异种金属焊接工艺复杂、低合金高强钢焊接裂纹倾向严重、机器人打底焊易产生未熔合缺陷、填充焊时焊缝成形质量不良等诸多焊接技术难点和要点。采用此套机器人焊接工艺进行滑轮制造,焊接质量稳定,制造生产成本降低,产生了明显的经济效益。     

穿行于加工领域的工业机器人

＂十二五＂期间,将是国内焊接自动化技术发展及其应用的高速增长期,同时也是中国焊接自动化发展的关键阶段。工业机器人以其自动化、柔性化和智能化等优点在焊接领域有着深度的应用,而且正逐步应用到工业生产的各个领域,如焊接、搬运、堆垛以及铸造等方面。参展期间,深刻感受到建立机器人自动化焊接系统方案成为客户的普遍诉求,行业对焊接传感、焊缝识别、焊缝跟踪与焊缝成形质量控制、多机器人协调控制以及遥控焊接技术等先进技术的要求也越来越高。明显地发现,焊接机器人提供商与其他焊接同仁的合作交流更加紧密。带着这样的感受,记者带您走进此次展会,走近他们,了解他们。     

船舶工艺所管子-法兰自动焊接生产线通过验收

日前,上海船舶工艺研究所"管子-法兰机器人自动焊接生产线技术研究"项目通过了中船集团公司自筹经费项目内部验收。该项目运用了现代信息技术以及机器人、自动化等先进施工技术,实现了机器人自     

Panasonic-TA1400型弧焊机器人应用探析

在应用Panasonic-TA1400型弧焊机器人进行示教编程与焊接操作的基础上,从焊接工艺编制及焊接工艺试验对焊接质量的影响和焊接机器人应用推广对人才能力的要求2个方面进行了分析,总结了弧焊机器人直线摆动和圆弧摆动示教编程的方法及技巧,阐述了弧焊机器人基本操作与基本设置、焊接结构生产工艺编制、焊接工艺试验与分析三个方面对弧焊机器人推广应用的重要性,提出了弧焊机器人推广应用是对焊接工艺与示教技能综合能力的挑战以及弧焊机器人技术的推广应用需要复合型人才的观点。     

浅谈焊接机器人使用MAG焊接不同工艺参数对焊缝熔深的影响

随着我国工业化的进程，近年来，我国的自动化技术越来越成熟，而焊接机器人是工业自动化应用很广泛的领域，焊接机器人的广泛使用代替了部分传统手工焊，但焊接机器人与手工焊接的工艺参数存在一定的差别，不同的机器人焊接参数和焊枪姿态对于焊缝有着不同的影响。机器人的焊接工艺目前并没有形成标准统一的焊接工艺数据库，从而在生产实践活动中，需要工艺人员对机器人进行多次重复的焊接实验，获得合适的焊接参数，才能完成高质量的焊缝。本文主要讨论电流、电压和焊接角度对焊缝熔深的影响，所以焊接速度等焊接参数控制不变。     

机器人焊接新工艺

长期以来 ,我公司ＹＺ系列多种振动压路机驱动桥桥壳采用手工焊接 ,焊接后存在着成形质量差、作业效率低、成本高等问题 ,严重制约着产品质量和工厂生产能力的提高。焊接机器人系统作为一种先进的自动化焊接设备 ,近年来国内一些生产厂家陆续引进了焊接机器人技术 ,我厂也引进了一台奥地利ＩＧＭ公司生产的ＲＴ２８０ -６型弧焊机器人 ,并着手研究其在压实机械生产中的应用 ,经过三年的实践探索 ,改进坡口设计及焊接工艺 ,取得了较为满意的效果。１ＲＴ２８０ -６型弧焊机器人工作站的组成该焊接机器人工作站主要由焊接机器人、焊接变位机及…     

世界领先的TAWERS——焊机融合型机器人

松下先进的VR—GⅡ系列焊接机器人在业界有着良好的口碑，该系列机器人在继承了原有VR系列机器人先进技术的同时，在行业最先采用Windows CE操作系统，开创了业界的先例．更加适合了中国用户的使用习惯。全数字焊接电源代表焊接领域的最高水平，它把以往模拟控制转变为全数字控制，将焊机带入了一个全新的阶段，全数字焊机将是未来焊机的发展方向。     

基于视觉跟踪的大型容器焊接机器人的研制

研制了一种基于 CCD视觉焊接轨迹跟踪技术的无导轨焊接机器人。该机器人由新颖的 CCD视觉传感器来实时检测机器人行走机构与焊枪的跟踪位置偏差量 ,并据此由微机控制系统实现对机器人行走机构与焊枪的二级自动跟踪。该机器人采用永磁式柔性磁轮机构作为支持行走单元 ,使焊接机器人具有了节省导轨、轨线适应性强的优点。焊接工艺评定试验结果表明 ,此焊接机器人自动跟踪精度高 ,焊缝质量好 ,工作稳定可靠。     

焊接技术与装备在汽车行业的应用及发展趋势

从自动化焊接技术、中频焊接技术、伺服技术、弧焊技术、激光焊接技术、等离子焊、搅拌摩擦焊等方面,简述了当前焊接技术及装备在汽车行业的应用情况,分析指出焊接机器人自动化柔性生产系统、先进制造技术、自动控制技术以及计算机与信息技术的应用,是未来汽车工业焊接技术发展趋势。     

轻型卡车底板纵梁生产线的机器人焊接仿真

用ROBCAD对机器人焊接纵梁总成系统建模和仿真。对人工焊接生产线重新进行工艺规划和生产线布局,为机器人、焊枪、夹具、输送装置、纵梁等关键装备、部件及生产线布局建立仿真模型,在模型中进行焊点可达性测试和机器人干涉分析。通过观察仿真过程可判断机器人焊接纵梁总成系统运行正常,仿真可提高改造项目的设计效率和设计质量,降低改造项目的实施难度和实施周期。仿真结果表明,机器人焊接的生产节拍比人工焊接降低23.03%,从产品质量、车间物流、生产管理方面论证了机器人焊接相对于人工焊接的优越性。     

结构件焊接机器人的改造及前后效率对比

鉴于公司焊接机器人的实际使用效果,为了能够更好的发挥智能焊接机器人的作用,提高焊接效率、降低运营成本,本文主要讨论了焊接机器人在我公司前期应用过程中出现的问题及解决方式.     

汽车零部件点焊柔性工作站的仿真应用

论述了Process Simulate仿真技术在汽车零部件点焊工作站开发中的应用,详细介绍了建模流程、仿真运动分析和离线编程。利用Process Simulate仿真平台,进行精确的布局优化、焊枪干涉检查和夹具优化,保证机器人工作站后期实施的可行性。详述了机器人焊接路径优化与离线编程技术。实际应用表明:Process Simulate仿真技术可以保证焊接工作站开发与实施的可行性、高效性和安全性,提高生产效率。     

汽车零部件焊接工艺研究

通过研究汽车零部件焊接工艺,揭示汽车焊接工艺发展趋势。方法对CO2保护焊、电阻焊、激光焊的优点进行概述,并对激光焊接工艺在车身制造、零部件制造的应用以及复合激光焊的应用进行研究。汽车零部件焊接工艺应满足汽车车身结构多方面的要求,确保整车品质,必须根据不同材料采用不同的焊接工艺。我国汽车的整体焊接工艺水平,和国外先进的焊接技术还有一定的差距。因此,必须坚持技术创新,大力加速发展高效节能的焊接新工艺及新设备。     

汽车零部件焊接工艺研究

通过研究汽车零部件焊接工艺,揭示汽车焊接工艺发展趋势。方法对CO2保护焊、电阻焊、激光焊的优点进行概述,并对激光焊接工艺在车身制造、零部件制造的应用以及复合激光焊的应用进行研究。汽车零部件焊接工艺应满足汽车车身结构多方面的要求,确保整车品质,必须根据不同材料采用不同的焊接工艺。我国汽车的整体焊接工艺水平,和国外先进的焊接技术还有一定的差距。因此,必须坚持技术创新,大力加速发展高效节能的焊接新工艺及新设备。     

浅谈机器人焊接在生产中飞溅问题的控制

随着市场需求及科学技术的不断发展,工业机器人的出现使人们自然而然首先想到用它代替手工焊接,减轻焊工的劳动强度,同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。我校产教技术中心采用焊接机器人进行汽车发动机后悬置横梁的焊接。采用机器人焊接,将零件由手工焊接转化为自动化焊接,实现了批量生产,有效的提高了工作效率。但产品在焊接过程产生大量的飞溅,针对此问题从设备匹配、程序控制、材料措施、冶金因素等方面分析了飞溅形成的机理,综述了控制飞溅的方法。     

焊接机器人虚拟样机的设计及运动仿真

随着焊接机器人技术的成熟,产生了很多值得去发展和研究的领域;同时,也为今后更好地改善工人的工作条件,提高生产率和产品质量,增强企业的竞争力,打下了坚实的基础。本文首先在AD—AMS软件中完成了机器人的虚拟样机建模;然后,添加了各个部件之间的约束,通过分析机器人多体动力学模型当中的动力学理论,对理论进行了相关求解,进一步将得到的数据进行了分析,实现了机器人运动学仿真;最后,得到了机械手各个部位的运动学仿真数据。通过研究各个部位在运动过程中的关键力学性能,为焊接机器人的设计、研制及工作效率的提高提供了重要参考依据。     

液压翻转机翻转机构的异种钢材焊接

通过SUS304不锈钢板和30#钢异种钢材的焊接技术和焊接材料的论述,解决了焊接制造技术过程中产生的难点。使技术改造顺利进行,提高了产品包装效率。也为机械行业提供了一般焊接工艺的典型范例,取得了一定的社会效益。     

焊接机器人在铝制板翅式散热器主焊缝焊接中的运用

介绍了焊接机器人在铝制板翅式散热器主焊缝焊接中的运用,通过优化焊接机器人焊接工艺,采用单层焊接替代手工TIG双层焊接,其单层焊熔深可达到4.0 mm~4.5 mm,单层焊时焊枪的焊速可达到350 mm/min~500mm/min,其焊缝爆破与压力交变强度满足铝制板翅式散热器主焊缝强度要求,焊缝外观成型良好,效率高,质量稳定可靠,同时也降低了工人的劳动强度。