微机控制滚齿机传动链误差补偿装置的研究

本文论述了对普通精度的滚齿机进行误差补偿的现实意义和必要性,在对滚齿机传动链误差进行精确地调试和分析的基础上,设计出了一套由TP—801单板机、步进电机和光电脉冲发生器组成的传动链大周期误差补偿装置。通过实验验证,应用该装置可使滚齿机的大周期误差由70角秒减小到30角秒,而且该装置具有结构简单、制造方便、成本低廉等特点。     

滚齿机差动链运动误差的微机检测技术

应用比相技术检测同步运动误差时，若被测两路信号达不到“同频比相“的要求，则就难以进行正常的检测，滚齿机差动链运动误差的检测就属于这种情况，因此，比相检测技术的应用受到一定限制。本文提出一种新颖的滚齿机差动链运动误差的微机检测方法：以对两路传感器来脉冲信号进行计数为基础，然后通过微机处理而求得结果。该检测方法还适用于各类同步运动误差的检测，具有较强的通用性、实用性。     

滚齿机典型合成机构传动经的计算

滚齿机内联传动链的分析及调整与传动链的换置公式，合成机构的类型、具体结构密切相关，由于合成机构的传动化计算罗复杂，给了典型合成机械传动比的计算。     

机床传动链的误差频谱

前言随着国民经济和国防事业的发展,人们对机械传动付质量的要求愈来愈高,金属切削机床传动链精度问题亦就成了机床设计与研究的重要课题之一。不少人对这个问题进行了研究[5][6][7][8][9][10][11],然而,问题并没有根本解决。重要原因之一在于从各种传动误差测量仪的记录仪上只能看到机床传动链的周节累     

谐波齿轮传动装置的动态传动误差分析

动态传动误差是谐波齿轮传动装置质量的一个重要指标,也可以为进一步改善谐波减速器的设计和加工提供依据,因此对传动误差的研究具有重要的理论意义与工程价值。为了确定影响谐波齿轮传动精度的因素,通过传动实验平台对谐波齿轮传动的运动精度进行分析研究。从谐波齿轮传动的误差源入手,首先分析了误差产生的原因,然后测试了减速器在不同负载与转速下的传动误差曲线,对测量的数据进行插值滤波消除“噪声尖峰”后,通过离散傅里叶变换以及希尔伯特黄变换对误差信号进行处理。对比时频域下的表现,研究了转速、载荷对谐波减速器传动误差的影响,分析了传动误差以及传动误差各频率分量随着转速、载荷的变化规律。对日本SHF-25/120-2UH减速器的实验结果表明：在额定负载下,谐波减速器的传动精度稳定性比空载以及轻载时高。谐波减速器的传动误差曲线会随着负载的改变而改变,但是由于不同误差分量的耦合作用,总的传动误差变化并不明显。同时传动误差在不同转速下的表现几乎相同,说明转速对传动误差的影响较小。该款谐波传动装置动态传动误差主要来源为2倍频的单次啮合误差,1/3倍频的多次啮合累积误差,以及刚轮旋转1周产生的累积误差,其中1/3倍频处的多次啮合累积误差对传动精度的影响最大。     

滚齿机差动挂轮传动比允差的确定方法

通过试验，提出滚齿轮机加工斜齿轮时，其差动挂轮动传动比误差允值的确定方法，从而为加工合格的斜齿轮提供了依据。     

数理统计和频谱分析的TIADC误差校正方法

时间交替模数转换器（TIADC）中存在的偏置、增益和时间误差严重影响了系统的信噪比（SNR）和有效位数（ENOB）。该文提出了数理统计和频谱分析的误差校正方法。数理统计用于偏置误差的校正,通过对各个子ADC的采样数据进行数理统计,得到各个子ADC偏置误差的估计,进而完成误差校正,并使用一种二次校正的方法,提高了校正精度;频谱分析用于增益误差和时间误差的校正,由存在误差时特定频点的幅度和相位值得到误差估计,从而实现增益误差和时间误差的校正。校正前后信号频谱的对比证明了该校正算法的有效性。实验结果表明,该算法简单容易实现,将TIADC系统的SNR提高到了41.019 4 dB,ENOB提高到了6.52 bit,校正效果达到或者优于正弦拟合算法。     

惯性测量系统误差分析

本文对惯性测量系统的误差特性进行了理论分析,推导了运动状态下惯性测量系统的误差状态方程,根据系统动态矩阵的特征值分析得出系统误差存在着三种频率振荡,并给出了简化后的误差状态方程和方程的解析解,最后对重力场异常引起的定位误差进行了讨论     

交叉杆型并联机床误差模型建立与分析

基于交叉杆型并联机床的并联机构特点,利用空间矢量法建立了几何误差的数学模型,由此得出了动平台中心点位姿误差与铰链点位置误差和驱动杆长度误差的关系表达式。并针对BJ-04-02(A)型交叉杆并联机床的初始位置误差进行了计算分析,所得结论对并联机床的性能评价有一定的指导意义。     

五轴数控机床几何误差分析与建模

首先对五轴数控机床几何误差进行分析和描述并画出五轴数控机床拓扑结构图,采用特征变换原理把各运动体间的相互关系用变换矩阵来表示,将各实体间复杂的运动关系抽象为数学矩阵间的关系,得出实际相邻体间4×4阶齐次特征变换矩阵及其与特征之间的相互对应关系,得出五轴数控机床的误差模型表达式.     

水泥厂磨机用两级减速器传递误差的监测及诊断

本文通过对用于水泥厂磨机的两级减速器的运动分析,讨论了这类减速器传递误差的监测方法。并且计算了减速器的传递函数。结果表明,传递函数的变化反映了齿面啮合状态的变化。     

三坐标测量机测头的校正方法和误差分析

三坐标测量机的测头是坐标测量机的关键部件,主要用来触测工件表面。为确保测量机的测量精度和测量效率,现通过对三坐标测量机测量系统接触式测头结构特点的分析,并对测头校正时所产生的误差进行分析探讨,提出了测头直径有效的校正和使用方法,从而获得最佳的有效工作长度和测针刚性,提高了测量精度。     

四坐标牙轮测量系统的误差分析

开发了一套对牙轮位置、角度等尺寸进行砟骅检测的四坐标系统，介绍了整个系统的测量方法。根据四坐标牙轮测量系统的特点和测量数据推导了牙轮被测参数的计算公式；仔细分析了测量系统的各误差源，并通过实验获得了相应的误差数据；建立了仪器的误差数学模型；提出了修正误差的方法。     

谐波齿轮传动误差分析

讨论了谐波齿轮传动误差的产生机理。用随机误差理论，对传动误差进行动态分析，导出了谐波齿轮传动误差的估算公差。实验证实了理论分析的正确性。     

旋转调制式捷联惯导系统误差分析及仿真

针对目前研究较为广泛的单轴旋转调制、双轴间歇转位旋转调制和双轴连续旋转调制3种旋转调制方案,本文通过系统级旋转自补偿技术,对被调制后的误差公式进行推导和分析,给出了各旋转调制方案的调制机理,并将3种旋转调制方案在静态和动态条件下进行误差仿真实验,仿真结果表明,载体运动对双轴连续旋转调制方案的调制效果有较大负影响,即双轴间歇转位旋转调制效果较优。该研究可使捷联惯性导航系统的误差发散得到一定程度的抑制,是在现有元件水平不变的情况下提高系统精度的有效方法,可为相关系统的工程化研制提供理论参考。     

机电系统交流采样的误差分析

机电系统在对周期电气信号的采样测量中 ,电网频率的变化、信号周期的不同步均会导致测量误差 ,典型算法梯形法中也存在截断误差。作者对目前电量采样中常出现的采样误差进行了分析 ,其结果对机电测量系统的软、硬件设计具有指导参考价值     

Error Analysis for High-precision 7m Laser Measuring Machine

This paper introduces a high precision 7m laser measuring instrument developedby the anthors and its operating principle,and systematically analyses the errors havinginfluence on the performance of the measuring instrument.Error analysis and actualverification indicate that all the characteristics reached or exceeded the original designspecifications.