结冰风洞试验段转盘控制系统设计与应用

结冰是飞机的重大安全隐患,结冰风洞是研究飞机结冰与防除冰的地面试验设备,飞机模型安装在试验段转盘上,通过精确控制转盘带动模型旋转模拟姿态变化;研制了适用于低温、低气压、高湿度环境的转盘机械机构;设计了以317T-CPU、IM174模块和交流伺服的转盘控制系统总体方案,开发了功能完善的转盘监控软件;通过参数优化、主从偏差控制和全闭环位置控制,实现了3个试验段5套转盘机构单转盘、上/下或左/右转盘高精度同步控制;解决了特殊环境下转盘控制系统运行维护问题.转盘控制系统运行超过8年,转盘角度范围±180°,转盘角度和同步控制精度不低于0.02°,各项技术指标达到设计要求,保证了结冰风洞各项试验任务顺利完成.     

一种多轴风洞试验装置路径规划与防碰撞设计

在风洞试验装置的设计和运行中,运动机构的控制质量直接影响着模型的运动范围、气动特性的准确性和试验效率。多轴同步驱动的大惯量运动机构存在着结构复杂、惯性大、控制难度高、危险性高等特点。以4 m×3 m风洞大迎角尾撑运动机构为例,该设备作为多轴同步类设备常常会面临由于支撑的模型试验角度范围大,造成机构自身补偿距离随之增加,轴系运动逼近行程极限,既会限制试验角度范围,又会增加风险隐患等问题。针对以上问题,对多轴同步类设备开展讨论研究,提出基于电子凸轮的多轴运动路径规划技术和空间包围盒防碰撞检测算法,实现机构运动轨迹可规划、模型发生碰撞可预测的能力。目前,路径规划功能与防碰撞设计已应用于4 m×3 m风洞大迎角尾撑机构控制系统,有效提升了风洞试验装备的能力水平和安全性,加强了数控与测量设备的自动化、智能化。     

数控磨床加工中自动检验装置的设计与应用

在零部件加工的过程中进行自动检测检验,已成为生产过程自动化的重要标志.针对数控磨床加工内圆与外圆,设计了外圆磨削单触点的自动测量装置与内圆磨削双触点测量装置;并为提高加工的精度和效率,采用尺寸控制原则设计了自动补偿装置.检验装置在自动与半自动磨床的实际运行中,表现出结构简单、稳定性好、加工精度高、检验效率高的特点.     

西门子S7-1200的设计与应用第1讲自动分拣装置的PLC控制

在以S7-1200为核心的控制系统中,输入/输出部分用以接收信号或输出信号,便于与PLC进行人机对话.输入的有条码读入器,输入模拟量的电位器等;输出的则有打印机、编程器等.随着技术进步,这种设备将更加丰富.通过自动分拣装置的实现,可以进一步将S7-1200应用到以前使用S7-200的任何场合中去.