基于协作协进化的多智能体机器人协作研究

协作问题一直是自主多智能体机器人系统研究的关键问题之一。基于多智能体机器人系统的CCP协作协议所生成的各智能体机器人的任务序列依赖于目标的初始顺序,因此难以得到最优解。文章提出了利用协作协进化来实现多智能体机器人之间协作的一种机制。该方法采用基于协作种群的技术来生成多智能体机器人任务执行序列,在给定的任务分解产生的所有可能解中寻找最优解,并通过交换局部知识和并行决策等手段来优化系统的性能。利用该机制,对3个智能体协作搬运8个物体进行计算机模拟,结果表明,该机制在优化任务执行序列方面作用明显,从而能有效提高多智能体机器人系统的性能。     

基于智能协作技术的信息系统安全体系结构研究

文章介绍了智能协作技术在信息系统安全领域的应用,给出了一种新的信息系统安全体系结构。首先,基于智能协作中的主体技术建立了一种新型的信息系统安全体系概念结构,在信息系统的安全体系结构中,每一个节点上有一组智能主体:智能安全主体主要是一些具体的安全机制和模型;一个服务器主体,主要负责节点间的通信;一个管理者主体,主要负责各智能安全主体间的协同和调度以及过程控制;一个计划者主体,主要负责提供有效的通信计划和智能安全主体间资源的有效调度和利用。其次,从系统的角度简要说明了该安全体系的工作过程和原理。最后,就该安全体系的实现进行了简要的探讨。     

智能分布式卫星组网管理方法

现有的地面网络管理技术很难适用于卫星组网的管理.在分析卫星组网特点及其管理需求的基础上,提出了一重强调智能协作的分布式网络管理方法--自主网络管理.根据不同的管理分站,整个网络被划分为不同的管理子网,管理分站不仅负责子网内的管理,同时还可以通过管理分站间的协作,完成对整个卫星组网的管理.卫星组网自主管理功能包括故障管理、性能管理和拓扑管理.最后给出了卫星组网自主管理的一般流程和管理分站间的协作模型,该协作模型可以根据网管任务动态建立,具有一定的灵活性和可扩展性.     

基于Agent的分布式入侵检测系统的研究与实现

本文通过借鉴智能代理(agent)技术,并结合XML和安全通信技术,提出了一种具有两层代理结构的分布式入侵检测系统模型,并设计实现了原型系统。该模型有多个域组成,域内采用分层结构,域间采用P2P(peertopeer)结构。域内的检测agent分布在受保护各个主机上执行检测任务,检测结果向本域内的数据中心汇报。协作agent综合本域内数据中心的报警信息进行分析,产生本地报警,并通过XML向其他域中协作agent告警。作为冗余成分的协作agent的存在避免了系统结构上的单点失效。数字签名和加密技术确保了agent通信的安全。分布性、健壮性、智能性和协作性是该系统模型主要特点。     

装备保障仿真中的任务建模研究

为实现面向装备保障仿真的作战单元任务系统建模,提出了一种基于任务牵引法的作战任务系统建模方法。在分析作战单元任务特点的基础上,构建任务关系模型,实现对任务的结构化描述,然后根据任务管理功能需求补充相关模型,最终得到任务管理成员的仿真模型。为满足保障仿真需求,补充了三个模型：作战单元状态更新模型、任务阶段工作量累计模型和任务成功性判断模型,实现了任务仿真模型管理和任务执行过程控制功能。     

一种基于协作代理的分布式入侵检测模型

在分布式入侵检测系统中,各部件间有时需要互相协作来完成复杂的检测任务,因此需要一种通用而且高效的入侵检测协作机制。本文设计了一种基于协作代理的分布式入侵检测模型,在这种方式中,设计了协作代理,负责对来自于各个入侵检测代理的检测结果进行关联分析,并结合从其他域的协作代理收到的报警消息来检测复杂的入侵行为。     

多Agent协同处理模型的研究与设计

为能快速有效地处理开放式网络环境中的任务,结合移动Agent技术和计算机支持的协同工作技术,提出多Agent协同处理模型,并对其实现的相关技术进行研究。由协作管理器对任务进行分解,对负责处理子任务的Agent进行控制,使Agent之间能够进行协作处理,应用有效的算法为分解的子任务建立其最优执行序列,提高任务的执行效率。     

基于Agent的核心计算机操作机制研究

无人作战平台(UCAV)核心计算机(Core Computer)是一个并行多处理系统,由多个处理器和功能单元组成,负责平台的智能思维、推理和决策。文中基于智能体(Agent)的理论与方法建立了核心计算机智能体模型和控制结构;定义了不同智能体的功能和操作;对智能体间数据交换、通讯等操作机制进行了探讨。     

PMBC及其在Robocup中的应用

智能体间的协作能够提高多智能体系统的智能度。而规划作为一种重要的问题求解技术,能够有效地实现多智能体间的协作。该文介绍了一种基于协怍的规划模型及此模型的前提、动作和终止条件三要素,通过对特定状态和局部协作的提前规划,有效地实现了多智能体系统中智能体间的协作。通过把此规划模型运用到典型的多智能体系统一机器人足球比赛中,证明了在多智能体系统中应用此规划模型不仅能够提高单个智能体的反应速度,还可以提高整个系统的运行效率。     

多智能体协作模拟环境的设计与实现

提出了一种以可视化编程技术设计多智能体协作模拟环境的方案,通过模拟搬运物体的过程来演示智能体间的协作过程.提供了参数可调的环境模型,并对协作执行结果进行分析,为多智能体协作的探讨和研究提供了一个平台.     

面向多智能体的流程工业运行任务模型研究

流程工业不同运行任务之间关系复杂,运行任务的模型也很复杂,采用合适的分析方法既可以简化问题,同时又能够较好地把握问题的本质。在这项工作中,作者采用了面向智能体(Agent)的方法分析流程工业运行系统,提出过程运行任务的智能体模型,并给出流程工业的多智能体结构。讨论了不同智能体之间的协调和协作关系,重点研究管理智能体模型,给出管理智能体的结构图。最后指出运用智能体模型分析过程运行系统的优点及给实际应用带来的效益。     

MAS技术在纺织行业信息服务平台中的应用

将纺织行业信息服务系统分为若干个自主智能实体Agent，用Agent结构封装信息服务基本处理单元，各Agent节点具有自治性强、主动合作性好等特点。运用MAS技术构造系统中几个关键部分的Agent信息流模型，确定了这种信息处理系统基本的工作模式。将模糊逻辑系统应用于Agent状态实时评估系统模型的构造，Agent可以自主地根据所处环境及自身的情况，调整下一步运作策略，使系统有限的资源实时得到合理的调配利用。     

基于Agent的决策支持系统的构建

将人工智能中的最新技术Agent技术用于构建决策支持系统 ,引入交互Agent、信息Agent、模型Agent和知识A gent来构成系统的智能部分 ,利用多个Agent的通讯与合作 ,更好地帮助用户进行决策 ;同时给出了各类Agent的具体实现方法     

多Agent支持的一种动态协作模式研究

现在的各种协同工作系统在实际应用中往往灵活性不足.这里提出一种多Agent支持的动态协同工作模型,通过从协同Agent管理的用户Agent中选择一些作为任务Agent,与协同Agent一起参与任务的执行.重点分析了用来执行任务的任务Agent的选择算法.该模型的目的在于引入动态性机制,提高系统的内部性能和外部响应能力,从而使得系统能够满足实际需要.     

基于代理的分布式工作流管理系统中协作问题的研究

论文在对代理技术和工作流技术进行研究的基础上,抽象出了其相关的定义和数学描述,提出了基于移动代理和系统代理协作的分布式工作流管理系统多层执行体系结构和多层协作模型,讨论了系统过程实例的执行算法。     

基于多Agent的传感器管理系统研究与设计

本文提出了一种传感器管理系统框架,给出了基于多Agent的解决方案。该结构通过多个Agent间的相互协商来实现传感器任务的分配,较好地克服了在融合中心存在的缺陷。并在此基础上着重探讨各Agent之间的协调合作问题,实现了基于KQML语言的各Agent之间的协调机制。     

基于Agent图的三级多Agent系统组织模型

多Agent系统的组织结构是Agent个体之间交互的框架。对分布式多Agent系统的组织方式、协作机制进行了简要讨论,提出了Agent域及Agent图的概念。根据不同Agent之间的地理位置和通信代价,由Agent个体、Agent组及Agent域三级组织结构形成一个Agent图,并借鉴计算机网络的分布式自适应路由选择策略进行多Agent系统的协作组织。分析表明,该模型具有高效、健壮、通信开销较小等优点。     

基于移动Agent的分布式数据库的协同安全模型

随着各种分布式计算的广泛应用,移动Agent技术引起了人们越来越多的关注.在移动Agent的应用环境中,数据传输、服务器资源.移动Agent运行环境和移动Agent自身安全等方面的安全性问题日益突出.同时移动Agent应用系统中各个数据处理Agent之间的自主进行协商和协调也是一个有待解决的问题.针对这些问题,提出了一种基于移动Agent的分布式数据库的协同安全模型,来初步解决移动Agent的分布式数据库安全性和Agent之间协调工作的问题.     

一种适用于Internet的实时多Agent系统模型

提出了一种基于Agent to Agent架构的,适用于Internet环境的实时多Agent系统模型。重点阐述了该模型中Agent之间的协作方式、调度策略和任务执行的控制策略,并介绍了采用的实时Agent通信语言和通信机制。     

基于可靠性分析的MAS构建优化算法

采用多Agent技术进行制造系统建模时,Agent间可靠有效的交互协作是系统成功处理离散制造任务的重要保障。以增强多Agent系统的可靠性为目的,提出了使用并联式结构来构建多Agent系统的思想。在此基础上,给出了并联式Agent系统的可靠性评价方法,建立约束条件下的多Agent系统可靠性极大化问题的数学模型,利用填充函数算法的思想构造该模型的求解算法,并通过实例说明并联式结构和求解算法的有效性。