社会管理意志刚性与执行柔性的平衡——以城市管理为视角

社会管理只有妥善处理好"意志的刚性"和"执行的柔性"之间的辩证关系,才能达到最佳的管理效果。本文着力论述了"意志的刚性"和"执行的柔性"在社会管理中的必要性,并提出了实现两者协调平衡的对策建议。     

震动力完全平衡的有限位置法在空间机构中的应用

将震动力完全平衡的有限位置法应用到空间机构中。该方法适用于完成位置分析后的任意复杂平面机构或空间机构,通过正确划分单开链并选择合适的连枝构件,代入公式即可自动生成线性方程组并求解,比线性无关向量法及其他方法简单,具有更广泛的应用范围。尤其在空间机构震动力完全平衡的求解中更显示出该方法的灵活性,文中给出了单环空间机构RSSR的具体求解过程。     

空间CSSRR-G型摆盘式发动机的动力平衡

本文对空间CSSRR-G型摆盘式发动机机构进行了震动力、震动力矩的研究,从而提出了摆盘式发动机的动力平衡准则。根据该准则,对于多缸的摆盘式发动机,在主轴上附加两个平衡重即可对震动力、震动力矩进行近似的完全平衡。     

钢框架半刚性连接性能研究

给出了几种典型的梁柱半刚性连接形式，通过分析半刚性连接的弯矩-转角曲线，讨论了半刚性连接具有的一些特性，以一个单梁两端不同的约束情况为例，分析了半刚性连接的受力性能，最后，介绍了半刚性连接的柔性对钢框架的影响。     

平面柔性连杆机构动力学建模

应用多体动力学,结构动力学,弹性体振动理论及机构学有关原理,提出了一种新的平面柔性连杆机构动力分析的模型和方法,并通过一例阐明了本方法的正确性和可行性。     

具有柔性基层的半刚性沥青路面的理论计算

针对我国高等级公路半刚性沥青路面采用柔性基层(级配碎石)防止反射裂缝的作法，考虑柔性基层非线性(弹塑性)特性的基础上，采用弹塑性有限元法分析了吉林通化试验路三种路面结构面层底面及半刚性基层底面弯拉应力的变化规律，在此基础上对通化试验路具有碎石基层的半刚性沥青路面结构设计提出了一些合理的建议，并对通化试验路两种具有碎石基层半刚性沥青路面结构的沥青面层的抗疲劳寿命进行了预估．     

浮筏弹性对复杂隔振系统振动传递的影响

针对非对称多支撑多扰动源弹性基础弹性浮筏系统形成的复杂柔性动力耦合现象，用功率方法分析和计算了弹性浮筏系统振动的传递过程和特点，并对弹性浮筏隔振系统和刚性筏隔振系统的功率流传递特点进行了分析比较。该方法弥补了以往柔性耦合系统研究中的不足。     

空间机构的震动力矩及RS'SR机构震动力矩的部份平衡

本文首次将平面机构震动力矩的定义推广于空间机构,并利用选择平衡重最佳轴向位置和附加平衡齿轮副两种方法,部份平衡RS′SR机构的震动力矩。     

论组织的柔性及柔性管理的内涵

介绍了柔性及柔性管理的概念及其内涵．阐述了柔性管理的作用及其与刚性管理的关系．对当前学术界和管理界关于柔性管理认识的几个问题进行了比较分析，以便我们在认识和实践两个方面对柔性管理有清醒的把握。     

大型国有企业人力资源柔性管理的哲学思辨

本文结合武钢等大型国有企业人力资源管理的实际 ,从若干刚性管理困境入手 ,探讨了柔性管理的价值 ,但通过分析柔性管理的不足 ,通过哲学思辨 ,反对片面强调近几年风行的人力资源柔性管理 ,而倡导刚性管理和柔性管理的均衡结合     

Elastic Model of Flexure-Based Linkage under Motion Constrains and External Load

一种面向运动约束与负载作用下柔性连杆的弹性模型

李培波¹,刘积昊²,赵天兹²,朱荷蕾³,赵言正²

（1 东华大学 机械工程学院,上海 201620;

2 上海交通大学 机械系统与振动国家重点实验室,上海 200240;

3 嘉兴学院 机械电子工程学院,浙江 嘉兴 314001）

创新点说明：

1） 提出一种用于描述运动约束下的柔性铰链基柔性连杆在外部负载作用下的运动特性的简化弹性模型。

2）提出一种基于柔性连杆机构的微型柔性位移放大机构,用于提高薄膜微泵吸盘负压吸附力。

研究目的：

根据柔性机构设计与应用要求,为简化柔性机构优化分析难度提出一种面向运动约束与外部负载作用下的柔性连杆运动性能分析简化建模方法,用于优化柔性机构的位移放大比、输入刚度、机械传递效率等运动性能,利用该建模方法设计优化一种用于增强薄振动的柔性位移放大机构。

研究方法：

1. 基于欧拉-伯努利弹性梁理论与对称机构的位移约束条件,建立运动位移约束与外力负载约束下的柔性连杆运动性能模型

2. 利用ANSYS有限元软件静态结构仿真验证所提出的弹性建模方法。

3. 采用MEMS工艺加工出样机,利用压电致动器驱动,同时采用点激光位移传感器测量机构的输出位移。

4. 采用负压传感器通过测量集成微型机构的微泵吸盘负压吸附特性。

结果：

1）根据与有限元仿真的对比法向,提出的弹性模型能够有效的反映出柔性连杆

2）采用MEMS工艺加工的的微型位移放大机构和薄膜微泵吸盘具有紧凑的尺寸,位移放大机构尺寸：直径15 mm,厚度0.5 mm,重量：0.17 g,薄膜微泵吸盘尺寸：直径15 mm,高度：2.7 mm。

3）柔性机构的位移放大比为6.56。

4） 薄膜微泵吸盘在致动器固有频率13.2 kHz产生最大负压吸附压强2.45 KPa。

结论：

1）提高柔性机构中柔性铰链的转动柔度,可以提高柔性放大机构的位移放大比,但是会导致机构的负载性能下降,柔性铰链柔度过高会导致机构在外部负载作用下的运动性能退化。

2）柔性放大机构的负载能力与输入刚度与材料弹性模量正相关,采用高弹性模量材质的柔性机构负载能力较强,但是会导致机构的机械能传递效率下降。

3）基于微型薄膜微泵的仿生负压吸盘具有结构紧凑、质量轻等优点,MEMS工艺适用于大批量生产作业,可用作微型负压吸附机构。

关键词：弹性模型,柔性机构, 运动学性能

     

弹性基础上梁体结构的应力分析

通过求解弹性基础上梁体结构挠度曲线微分方程 ,建立了梁体结构内力与基础系数间的关系 ,分析了混凝土徐变等特性对梁体应力的影响。结合实例 ,讨论了混凝土梁体结构在弹性基础上预制时保证结构制造质量的合理弹性基础系数。通过对极端刚性和柔性基础的讨论 ,说明了所得到的结论与初等结构分析理论的一致性。借助应力测试结果和理论解 ,指出了有限元分析时建立合理计算模型的重要性。     

非惯性系下旋转柔性叶片的动力学分析

旋转柔性叶片是汽轮机关键零部件,针对叶片振动损伤问题,考虑经历大范围运动的柔性叶片刚性运动与弹性变形运动之间的相互耦合,应用哈密顿原理建立了旋转柔性叶片非线性动力学控制方程.考虑旋转离心惯性力的影响以及轴向变形与横向变形之间的耦合,基于假设模态法对方程进行离散,研究了不同转速下梁端部位移的响应.研究结果表明,刚性旋转运动对柔性叶片端部位移的响应具有明显的影响,并且由于离心力的存在,出现了动力刚化现象,文中所用方法及数值仿真结果可用于研究旋转柔性叶片的振动失效问题.     

基于薄层分析的反应位移法研究

介绍薄层单元分析法结合容积法求解半无限空间层状地层中地下结构水平、回转、垂直及轴向的地层阻抗函数过程,并将地层阻抗函数运用到地下结构抗震设计方法-反应位移法中,综合考虑地下结构水平、回转、垂直运动特性,较大程度上提高了反应位移法的计算精度.在北京地区典型地质条件下的典型地铁车站结构模型振动台试验的基础上,进行一般反应位移法及基于薄层分析的反应位移法的计算分析,并将其内力及变形值与一般反应位移法及振动台试验结果进行比对.结果表明,该方法与地铁车站结构振动台的试验结果符合良好,验证了这种基于薄层分析的反应位移法的适用性.     

基于弹性衬套和柔性零部件的车轮定位参数仿真试验

为了分析悬架中弹性衬套替换刚性铰接及主要承栽零部件的柔化处理对车轮定位参数的影响,以多体动力学理论为基础,在Adams中建立了某车双横臂独立悬架多刚体模型Ⅰ,对三因素弹性衬套替换刚性铰接以及下横臂和横向稳定杆的柔化处理的影响进行仿真试验.仿真结果说明:3个因素对车轮定位参数有很大的影响.在模型Ⅰ的基础上综合考虑上述3个因素建立了模型Ⅱ并进行悬架运动学分析,揭示了车轮定位参数的变化特性,为悬架的开发设计奠定了基础.     

新型六维腕力传感器

设计了一种新型六维腕力传感器采用有限单元法对六维腕力传感器的十字梁弹性体进行结构静力学分析,论述了该机械结构的合理性,确定了应变片黏贴的最佳位置,通过合理的应变片电桥的组桥将各维力/力矩信号转化为电压输出设计放大电路对六维电压信号进行放大,最后通过试验标定装置对此六维腕力传感器进行标定.     

控制受限的挠性航天器大角度机动变结构控制

考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器,在建立挠性系统动力学模型的基础上,基于"喷气-飞轮"执行机构工作模式,设计了简单易行的滑模变结构控制策略进行大角度机动控制.通过最优控制理论设计弹性稳态器,抑制由于刚体运动而激发的弹性振动.实现了旋转机动的同时,有效抑制了弹性振动.