基于COSMOSMotion的装载机工作装置仿真分析

采用SolidWorks软件建立装载机工作装置的虚拟样机模型，用COSMOSMotion软件进行仿真分析。分析结果对缩短产品的开发周期，提高设计质量有指导意义。所使用的仿真方法对装载机工作装置设计具有重要的参考价值。     

基于COSMOSMotion的装载机工作装置仿真分析

采用SolidWorks软件建立装载机工作装置的虚拟样机模型,用COSMOSMotion软件进行仿真分析。分析结果对缩短产品的开发周期,提高设计质量有指导意义。所使用的仿真方法对装载机工作装置设计具有重要的参考价值。     

装载机工作装置运动状态仿真系统设计

以VC++6.0为平台对Pro/E自带的Pro/Toolkit模块进行二次开发,得到装载机工作装置运动状态仿真系统,能满足装载机系列化产品设计的要求,提高了工作装置的设计效率.     

装载机工作装置运动计算机图形仿真

本文探讨了工作装置运动图形仿真方法问题,分析了工作装置运动基本模式,研究、提出了旋转变换中心为运动点列时的图形变换矩阵及用分离——组合法来处理工作装置运动的复杂图形仿真问题。     

装载机工作装置强度的动态仿真研究

为准确计算装载机工作装置在工作过程中关键零件动臂和摇臂的载荷和强度状况,采用三维CAD软件Pm/E、有限元软件ANSYS和多体动力学仿真软件MSC.ADAMS,以ZL50型装载机工作装置为原型机,通过三维造型和机构模型建立两个过程,建立了包括铲斗、动臂、前车架、举升液压缸和转斗液压缸等刚体零件,连杆和摇臂等柔性体零件,以及液压系统驱动工作液压缸的仿真模型.在插入阻力均匀作用在铲斗以及插入阻力非均匀作用在铲斗两种情况下,对工作装置仿真模型进行1个工作循环的动力学仿真,研究了工作装置中动臂和摇臂的动载荷和强度状况.按照插入阻力作用于铲斗的不同位置,计算了动臂和摇臂典型工作循环的最大应力.结果表明:插入阻力在铲斗的作用点位置,对摇臂的最大应力影响较小,对动臂的最大应力影响较大;工作装置动力学仿真模型能够全面计算其零件的载荷、应力和应变.     

装载机工作装置的仿真与校核

在多刚体仿真软件ADAMS中建立了装载机工作装置仿真模型,对一个典型工作过程进行了仿真,分析了整个运动过程中动臂位置角与铲斗位置角的关系,油缸的受力以及齿尖及各铰接点运动轨迹,在两种工况下对仿真中油缸受力结果进行了校核,证明了仿真结果是正确的。     

基于ADAMS的装载机工作装置仿真与优化

利用ADAMS软件建立了装载机工作装置的虚拟样机模型,对其进行动力学仿真分析,对工作装置进行优化设计,从而获得工作装置综合优化的结果,提高装载机的性能。     

装载机反转连杆机构工作装置的运动学仿真

对装载机反转连杆机构工作装置运动学仿真进行了探讨，介绍了机构运动学仿真的步骤和方法，及在Ａｐｐｌｉｃｏｎ图形工作站上实现了工作装置的运动学仿真。     

基于SolidWorks装载机工作装置的特征建模与三维动态仿真

装载机工作装置是液压缸驱动并完成铲掘、装卸物料的空间多杆机构，是装载机的关键部件之一，其设计水平的高低直接影响整机的性能。目前，广泛使用的装载机工作装置设计方法是平面简化杆机构优化设计法，把三维空间的工作装置简化为二维平面问题。由于在简化时只考虑杆件的线性尺寸，不考虑其空间形状，因此设计与真实的结构形状差异太大，无法反映工作装置各部件空间的结构位置，不容易检测工作装置空间布局是否合理，它只产生设计图纸所需的主要尺寸参数，对完成装载机工作装置的产品设计有一定困难。     

基于Pro/Engineer软件的装载机工作装置虚拟样机与仿真分析

在Pro／Engineer环境下,进行装载机工作装置三维实体建模、虚拟装配、动态模拟、干涉检查和运动仿真,并利用Pro／Engineer参数化特征及时修改设计以获得最佳设计方案,成功实现了装载机工作装置在Pro／Engineer环境下的虚拟样机设计。所提供的研究方案同样适用于其它机构虚拟样机的设计。     

基于虚拟样机的推土机工作装置仿真及优化

传统推土机工作装置的设计方法存在有很多缺陷,基于现实意义和针对传统设计方法的缺陷提出虚拟样机的工作装置优化设计方法。在推土机工作装置完整设计的前提下,基于虚拟样机技术将构建好的推土机工作装置模型进行动力学及其运动学的仿真分析,同时对仿真结论中发现的弊端,做出一定的研究和总结。     

基于D-H法的挖掘机工作装置运动学分析

本文以三自由度机械手为研究对象,用机器人运动学中常用的D-H法建立运动学数学模型,进行正反向运动学分析。另外,结合挖掘机工作装置的机构学分析,理清工作装置各参数变量与斗齿位姿的关系,确定工作装置运动过程中的控制规律。从而为运动学软件仿真模块提供较为合理的输入参数,并可验证仿真结果的正确性。     

基于CANopen协议的装载机控制系统数据通讯

介绍了CANopen数据通讯的技术特点，并将这一技术应用于装载机智能控制系统项目，最后结合CANopen协议详细阐述了控制网络中的数据通讯方式。     

基于液压传动的装载机举升机构动载分析

装载机作为一种机动、高效型的自行式作业设备，已越来越多地应用于公路、港口码头、矿山、隧道和建筑等各行业施工中。举升作业是装载机工作循环中的一个重要环节，它通过工作装置（见图1）中的举升机构将满载铲斗举升至一定高度，向与其配套的自卸车或堆场卸料后，再降到铲装位置。举升作业是由工作装置定量液压系统压力油驱动举升油缸，油缸中活塞作匀速直线运动，推动或拉回动臂转动，使动臂连同铲斗举升或下降。举升时，虽然转斗油缸活塞杆既不伸长也不缩短，但由于动臂和转斗杆系都是绕着各自铰点回转或摆动，举升过程中动臂回转角速度在每一瞬时均是变化的，即存在角加速度，产生动载荷。     

基于ADAMS的挖掘机工作装置优化设计

在ADAMS中分别建立挖掘机工作装置铲斗连杆机构、斗杆机构、动臂机构虚拟样机模型,并进行参数化设计,采用主要目标优化方法对各机构进行优化,经过优化挖掘机的铲斗挖掘力、斗杆挖掘力、动臂提升力均有所提高,增强了挖掘机的工作能力,挖掘机性能在设计中得到了改善。     

基于ADAMS的装载机工作装置优化设计

使用ADAMS建立了轮式装载机工作装置的虚拟样机模型.在参数化设计点、确定目标函数、确定约束条件的基础上对虚拟样机进行了优化研究.结果显示,在保证铲斗平移性的前提下,所需的动臂油缸和转斗油缸驱动力显著降低,与传统设计方法相比,提高了设计速度和设计质量,降低了制造成本.这种基于虚拟样机模型的优化方法对于装载机工作装置的优化研究具有普遍的适用性.     

装载机工作装置压力失调故障排除

工作装置压力是装载机液压系统的主要工作参数,系统压力降不下来,除了会影响到正常的作业外,还会引起能量损耗,导致油温升高,增加泵的磨损,缩短油泵的使用寿命。系统压力超高,不但会影响设备的正常工作,还可能引起发动机负荷增大以至停转,使装备产生巨响和振动,甚至引起装备严重事故。     

挖掘机主要部件的虚拟样机仿真分析

应用三维CAD软件Solid Works建立了挖掘机主要部件各零件的模型,并完成了整机的装配。利用软件间的接口技术,把三维CAD模型导入虚拟样机仿真分析软件ADAMS／View中,并合理地添加约束和驱动,生成了主要部件的虚拟样机。在ADAMS仿真中通过计算各个液压缸的位移运动函数,求得各运动构件的运动学和动力学特性曲线,通过对结果的分析可以验证设计的合理性,并为后续的有限元分析及优化设计提供依据。