Census立体匹配算法的硬件实现

立体匹配是立体视觉技术的核心算法,但计算量大,实时性差,现有的基于FPGA的实现方法虽然可实时实现,但芯片选型通常是高性能FPGA芯片。该文针对Altera高性价比CycloneII系列FPGA芯片提出一种Census立体匹配算法的硬件实现结构,可实现640×480立体图像的实时匹配。与现有方法相比,资源占用低,匹配速度快,适用于低成本应用。     

双目立体视觉匹配技术综述

立体视觉匹配技术是立体视觉研究的核心问题。立体匹配方法在不同的应用领域有着不同的应对策略。介绍了双目视觉立体匹配技术的原理和一些研究关键点。通过总结现有各种算法的优缺点,对基于区域的立体匹配算法和基于全局的立体匹配算法进行了深入论述和研究,最后对立体匹配算法的未来发展做了展望。对研究者选择立体匹配算法有一定参考意义。     

双目全方位视觉传感器及其极线校正方法

为了扩大双目立体视觉的视场范围, 提高双目立体匹配的速度和准确度, 设计了一种双目全 方位视觉传感器(ODVS)立体视觉成像系统, 提出了一种基于竖直线的极线校正算法.将两个结构 相同的ODVS 以上下同轴同向的方式进行组合, 得到全景立体视觉空间, 分析了双目ODVS 的成 像特性, 实现了一种无需任何专门的标定设备、仅利用场景中与ODVS 成像平面垂直的竖直直线 (如门框、窗框, 墙角线等)来校正其极线的算法.实验结果表明, 该算法对双目立体全景视觉成像系 统是一种有效的极线校正方法.     

基于FPGA的多模式实时立体显示系统设计

针对目前嵌入式立体显系统存在的不足,该文提出一种基于FPGA的实时多模式立体显示的设计方案.该方案不仅包含了分时立体和分色立体两种主流的立体显示模式,并包含了两者之间的切换.该系统包含了采集模块,4端口SDRAM控制器和立体时序控制模块.结合自制CMOS双目摄像头子卡实现了基于FPGA的多模式实时立体显示.最后,利用设...     

双目立体匹配算法的FPGA实现

针对区域匹配算法在灰度变化比较大区域精度不高的问题,提出一种改进的匹配算法.利用Sobel算子计算各像素点的梯度值,根据梯度幅度直方图获得自适应阈值,动态建立支持窗口.改进传统的Census变换,用窗口内所有像素均值代替中心像素进行Census变换,在左右图像中寻找最佳匹配点获得视差图.利用FPGA并行处理和硬件实现的优点,对大数据量实时地进行处理,提高运算效率.实验结果表明:改进的立体匹配算法和硬件结构能够获得精度较高的视差图,处理640×480的图像对只需32.4 ms.     

双目立体视觉技术研究

系统地介绍了立体视觉研究的基本原理和内容,指出双目立体视觉技术的实现分为图像采集、摄像机标定、特征提取、立体匹配、三维重建几个步骤,分析了各个步骤的技术特点,并对摄像机标定、特征提取、立体匹配关键技术进行了深入的研究,最后对双目立体视觉技术的应用和发展做了分析与展望。     

新型双目相机运动控制系统设计

双目相机运动控制系统的小型化和快速化对双目立体视觉技术的发展和应用有着重要的研究意义。本文基于三维重建理论,以高性能的FPGA为控制核心,设计了一种新型双目相机运动控制系统。该系统利用FPGA实现双目相机的图像采集、压缩及处理功能,并通过WIFI模块将处理后的数据发送给计算机,在计算机上完成图像的解压缩、三维重建和显示,同时再利用WIFI模块向FPGA发送相机运动的控制命令,以便相机以最佳视角观测目标。本系统方案合理易行,结构简单,是一种新型简便的双目相机运动控制方式。     

双目立体视觉测量系统的研究与实现

根据双目视觉原理,介绍了双目立体视觉测量系统的组成,对系统涉及的关键技术进行了有关的探讨和研究.利用VC 6.0与HALCON软件开发平台结合相关硬件设备,实现了双目立体视觉测量系统.系统各模块经过试验测试和验证,能够对空间物体的三维位置坐标进行高精度的测量,满足对物体三维测量要求.     

CELL处理器并行实现立体匹配算法

提出了适应于IBM CELL BE并行处理器的两种立体匹配算法——动态规划(DP)算法和置信传播(BP)算法的实现方案。改进了BP算法中的数据成本计算方法,采用重叠窗方法保持BP算法原有的匹配效果。实验证明,基于CELL处理器的并行实现极大地提高了生成视差图的运算速度。针对室外场景噪声较大的特点,提出采用Sobel边缘检测和Residual算子对图像进行预处理,实验结果表明,该方法改善了生成视差图的效果。本文算法在低成本硬件设备平台上提升了立体匹配技术的计算效率,在汽车自动和辅助驾驶系统、多媒体视觉技术的硬件一体化中具有重要的应用价值。     

基于FPGA的超高速FFT硬件实现

介绍了频域抽取基二快速傅里叶运算的基本原理;讨论了基于FPGA达4 096点的大点数超高速FFT硬件系统设计与实现方法,当多组大点数进行FFT运算时,利用FPGA内部大容量存储资源,采用乒乓结构进行流型运算,提高FFT运算速度,同时保证结果的准确性;对实际硬件进行了FFT运算测试,测试结果证明了系统的可行性和正确性,并且利用该硬件系统成功完成了星载SAR实时成像处理。