基于核相关滤波的多尺度绝缘子目标跟踪

针对输电线路巡检视频中的绝缘子目标跟踪背景复杂,不能适应绝缘子尺度变化的问题,提出了一种基于核相关滤波的多尺度绝缘子目标跟踪算法。该算法首先提取绝缘子Hog特征,通过最小化决策函数来训练一个分类器,得出绝缘子目标位置,最后引入多尺度估计方法,来确定绝缘子目标的大小,从而提高了绝缘子跟踪的精度。实验结果表明,本文提出的跟踪算法能够适应绝缘子尺度变化且与传统Camshift的算法相比,具有较好的跟踪性能。     

基于图像处理技术的行人运动轨迹提取方法

为了实现复杂场景中多运动行人目标的检测和跟踪,采用计算机视觉技术对真实场景下行人运动视频进行处理。利用基于高斯混合模型的背景消减法提取运动目标前景,并通过形态学运算进行目标清晰化处理。采用基于预测的Kalman滤波算法对运动目标进行跟踪,并对画面中的人数进行实时统计和更新。输出多运动行人目标的实时坐标和运动轨迹。研究结果表明:本文提出的算法能够快速准确地检测和追踪多运动行人目标,初步提取行人运动轨迹。     

记忆驱动的空时相关滤波跟踪算法

为解决目标跟踪中目标形变、遮挡等因素导致目标外观大幅度变化的问题,提出了记忆驱动的空时相关滤波跟踪算法。首先使用交叉熵公式度量前、后两帧模型的差异,以确定样本的置信度;然后通过置信度储存跟踪目标的外观记忆,并使用外观记忆对模型做时间上的约束,以增加跟踪模型的抗干扰性。基于公开数据集OTB2015进行算法性能测试,结果显示,所提出的目标跟踪算法的跟踪精度和跟踪成功率皆有所提升,尤其是对目标遮挡、形变类视频的跟踪效果提升显著。     

结合角点特征的CamShift目标跟踪算法研究

在传统的CamShift目标跟踪算法中,仅仅依赖目标的颜色特征,而缺乏目标本身的一些特征,例如,角点,尺度和方向等信息,这将导致跟踪中容易出现中心偏移和无法抵挡目标受干扰等问题。为了能够实时有效地跟踪目标,本文提出一种结合角点特征的CamShift目标跟踪算法。该算法融合了角点的特征不变性,采用基于灰度图像的Harris角点检测算法,在图像的目标区域和候选区域提取包括图像信息的局部特征点,在视频图像相邻帧之间,通过特征点匹配,剔除虚假特征点,得到真实特征点的位置和主方向,用于引导和调整CamShift算法中搜索区域的位置和方向。测试结果表明,与传统的CamShift算法相比,该算法具有更好的跟踪效果和鲁棒性。     

计算机视觉技术在监测鱼类游泳行为中的研究进展

借助计算机视觉技术研究鱼类游泳行为已逐渐成为热点课题,它模拟生物视觉原理,通过处理采集的图片或视频获得动态目标参数信息,以达到对鱼类游泳行为监测分析的目的,本研究旨在介绍国内外该领域的研究进展,并展望其发展趋势。首先介绍鱼体监测目标的种类选择与影像获取方法,然后介绍影像中的背景去除与目标检测,并对影像数据直接和拟合提取目标参数的单个鱼体目标游泳参数提取方法,以及运动预测法和特征匹配法的多鱼体目标监测方法进行详细阐述,对游泳行为监测参数进行分类,并介绍了相关影像处理常用软件,最后总结了计算机视觉监测存在的难点及未来发展趋势。     

计算机视觉技术在监测鱼类游泳行为中的研究进展

借助计算机视觉技术研究鱼类游泳行为已逐渐成为热点课题,它模拟生物视觉原理,通过处理采集的图片或视频获得动态目标参数信息,以达到对鱼类游泳行为监测分析的目的,本研究旨在介绍国内外该领域的研究进展,并展望其发展趋势。首先介绍鱼体监测目标的种类选择与影像获取方法,然后介绍影像中的背景去除与目标检测,并对影像数据直接和拟合提取目标参数的单个鱼体目标游泳参数提取方法,以及运动预测法和特征匹配法的多鱼体目标监测方法进行详细阐述,对游泳行为监测参数进行分类,并介绍了相关影像处理常用软件,最后总结了计算机视觉监测存在的难点及未来发展趋势。     

基于浮动车轨迹数据的城市路网提取

为满足数字道路信息的及时获取和快速更新,提出了一种基于浮动车轨迹数据的城市路网提取方法。首先通过去冗、滤波等轨迹数据预处理算法优化轨迹信息,然后近似计算轨迹点对应时刻的车辆航向角,通过航向角提取出处于转向状态的浮动车轨迹点,利用改进的DBSCAN聚类算法对转向点聚类提取道路交叉口,最后以交叉口之间的轨迹点为数据源,利用多元自适应回归样条算法拟合道路中心线。以成都市1d内的出租车GPS轨迹数据作为数据源进行了实验,结果显示路网提取效果良好,验证了本文方法的有效性。     

基于运动特征的人体异常行为识别

为了提高监控视频中人体异常行为识别的实时性和准确率,提出了基于运动特征的人体异常行为识别方法。利用分块更新的背景差法从图像中提取出完整的人体轮廓,通过区域关联结合颜色直方图实现人体目标跟踪,解决了非线性运动时漏跟和误跟的问题。通过人体运动轨迹、运动姿态及运动时间3个参数,对人的5种异常行为进行分析判断。实验结果表明,所提算法不仅能实时地对人体进行检测和跟踪,还能快速、准确地识别出异常行为,具有简单实用的特点。     

Cd~(2+)与2,4,6-TCP联合胁迫下日本青鳉的逐级行为响应

采用水质安全在线生物预警系统(BEWs)记录行为强度数据,探讨了2种环境污染物Cd2+和2,4,6-TCP联合胁迫下,不同暴露浓度、不同暴露时间日本青鳉的行为响应。在不同浓度比例的农药暴露中,10,5,1和0.1TU的暴露浓度下的平均行为反应时间分别为3.9,7.2,28.2和43.6h。结果表明,在2种污染物的暴露下,日本青鳉的逐级行为响应既受化合物浓度高低的影响,又受暴露时间的影响,但每个浓度的不同配比之间的行为响应时间差异不明显,而且每个浓度2种污染物不同配比暴露下日本青鳉的逐级行为响应基本一致。日本青鳉对Cd2+污染的行为反应具有明显的滞后性,即由于毒性累积作用,Cd2+对日本青鳉产生的环境胁迫小于相同浓度的2,4,6-TCP。     

基于RBF神经网络的自适应轨迹跟踪算法

考虑到保障机械手系统工作稳定的需求设计以模型为基础的,结合RBF神经网络的自适应控制器轨迹跟踪算法。兼顾到该自适应控制器外部工作环境的影响因素对其工作形成的影响开展了详细的机械手轨迹跟踪算法。在控制系统中假如使用了RBF审计网络自适应补偿算法控制器,有效改善了外界环境因素对系统形成的不利影响,降低了神经网络的误差,进一步提升该系统工作的安全性与可靠性。得出的Lyapunov函数证明可靠稳定,使得其跟踪轨迹完整而准确。通过数据拟合出运动轨迹曲线结果得出两者之间误差,进一步提升了跟踪准确度,在稳态误差以及超调量方面都有所优化。     

Comparative study of vision tracking methods for tracking of construction site resources

Vision tracking has significant potential for tracking resources on large scale, congested construction sites, where a small number of cameras strategically placed around the site could replace hundreds of tracking tags. The correlation of vision tracking 2D positions from multiple views can provide the 3D position. However, there are many 2D vision trackers available in the literature, and little information is available on which one is most effective for construction applications. In this paper, a comparative study of various vision tracker categories is carried out, to identify which one is most effective in tracking construction resources. Testing parameters for evaluating categories of trackers are identified, and benefits and limitations of each category are presented. The most promising trackers are tested using a database of construction operations videos. The results indicate the effectiveness of each tracker in relation to each parameter of the test, and the most suitable tracker needed to research effective 3D vision trackers of construction resources.     

基于单片机的混合式太阳能跟踪控制器

针对光伏发电效率低、成本高的现状,分析光电转换效率低下的产生原因,研究了一种四点式双轴光电跟踪与数据库跟踪混合的太阳能跟踪控制器。本系统以单片机STC15F2K16S2为控制核心,设计了整套自动跟踪装置。确保正常太阳光下采用光电跟踪,光线弱时采用数据库跟踪模式,实现实时精确跟踪、数据库数据更新,并解决天气不利影响因素,大大提高了发电效率。本系统低成本、高精度、跟踪效果好、结构简单易操作,适用于各种光伏发电系统。     

红外线自动寻的消防炮灭火施工技术

结合工程实例,对红外线自动寻的消防炮灭火技术特点进行了介绍,并从各系统设备的安装、设置等方面阐述了其施工流程,指出该施工技术安装简单、维护方便、智能化程度高,值得推广。     

车辙的成因及控制指标

介绍了车辙的种类，分析了发生车辙的原因，阐述了车辙控制指标的计算以及车辙深度的控制标准，从而为公路建设者提供理论指导。     

智能循迹小车的设计与实现

文章设计一种基于Andorid移动终端控制的智能小车系统,小车采用四轮结构,8组红外对管对黑色轨迹进行循迹,利用超声波传感器进行避障。S5PV210微控制器系统进行传感器控制及小车循迹。Andorid移动终端通过Wi Fi模块与S5PV210微控制器进行数据通信,实现小车的灵活控制和信息的实时采集。     

谈项目全过程跟踪咨询服务的几点体会

结合某项目全过程跟踪咨询服务实例,分析了跟踪审计过程中存在的问题,并根据跟踪审计结果,提出了几点项目全过程跟踪咨询服务的建议,阐明了全过程跟踪服务的发展方向。     

多Euler-Lagrange系统有限时间跟踪控制

为解决多Euler-Lagrange系统有限时间的跟踪控制问题,提出了一种基于非奇异终端滑模的有限时间跟踪控制方法。通过建立多Euler-Lagrange系统动力学跟踪误差模型,将引入连续超螺旋高阶控制项,与所提出的非奇异终端滑模面相结合,设计了一个基于超螺旋的非奇异终端滑模控制方法,使多Euler-Lagrange系统能够消除抖振现象,同时在有限时间内实现对期望目标的跟踪。通过选取合适的Lyapunov函数和相应的仿真证明了所设计控制方法的有效性。     

浅谈大型工程项目的跟踪审计

结合工程项目投资生产周期长、资源消耗大、占用资金多、控制环节多的特点,以大型工程项目的跟踪审计作为研究对象,运用规范研究方法,界定了大型工程项目跟踪审计的涵义,演绎了大型工程项目跟踪审计的特征和内容,从而使工程项目的跟踪审计体现出自己的特色并充分发挥作用。