无人机宽带数据链中的高阶调制技术研究

针对无人机机载平台功率资源受限、频谱资源受限等问题,开展了高阶调制技术在无人机宽带数据链中的应用研究。重点研究了调制方式选择、定时同步和载波同步等关键技术,提出了一种适用于高阶调制信号的定时同步、载波同步方案,并利用Matlab搭建高阶调制信号收发模型,对定时同步、载波同步方案进行了仿真,验证了方案的有效性。研究结果对无人机宽带数据链采用高阶调制技术提供了一定的参考。     

基于数据链的无人机航路规划A*算法研究

介绍了无人机航路规划技术的现状,对数据链体制下的无人机通信指挥模式进行了研究,结合数据链改进了A*算法,引入惯性权重系数,并使用了线性权值自适应方法.Matlab仿真表明,该算法很好地实现威胁回避及地形回避.     

无人机数据链信道均衡技术仿真研究

信道均衡技术是无线通信中解决码间干扰的关键技术.选取LMS,RLS和CMA常用的均衡算法以及信道均衡器的结构作为研究对象,通过对三种均衡算法的收敛性能的仿真分析,以及结合无人机信道模型对常用的两种均衡结构的误码性能进行的仿真,所得结果对于后期基于FPGA实现高速的信道均衡器时算法和结构的选择具有参考的价值.     

统一的BPSK信号功率谱分析

二进制移相键控BPSK调制是载波相位按基带脉冲而键控改变的一种数字调制方式,其功率谱推导在传统上也是按照将基带脉冲的频谱左右频移进行的,因而要求频移后的谱没有混叠,即只有高载频才能忽略近似性,具有一定的局限。本文按照直接载波调制的思路,推导出BPSK已调信号功率谱的准确表达式,既消除了高载频的限制,也统一了对于BPSK功率谱的基带分析和载波分析方法。仿真结果表明了新表达式的正确性。     

无人机数据链能力需求和关键技术发展研究

无人机数据链系统是地面控制系统对其实施指挥控制的重要手段,是推动无人机融入整个作战体系的关键要素。文章在阐述无人机数据链系统建设现状基础上,分析了无人机数据链系统的作战能力需求,并展望其技术发展趋势。     

无人机宽带数据链信道均衡技术研究

信道均衡技术是解决无人机宽带数据链码间干扰问题的关键技术之一。针对无人机宽带数据链的信道特点,在分析单载波频域均衡(SC-FDE)的基础上,提出一种时域、频域相结合的信道均衡方案,相比于SC-FDE,可以有效降低数据帧较长情况下均衡处理的整体实现复杂度。对该方案进行了仿真,结果表明,该方案可以有效抑制多径效应产生的码间干扰,具有很好的鲁棒性。基于FPGA数字信号处理平台进行了软件设计,验证了其工程应用的可行性。     

扩频通信系统中载波恢复的仿真研究

扩频通信系统中的载波同步是指收发两端的载波都应步调一致地进行工作,不仅要求同频,而且对相位也有严格的要求.本文对扩频通信系统中的载波恢复进行了仿真研究,得到了系统主要输出点波形,同时对系统在高斯白噪声情况下的误码性能进行了分析.     

微小型无人机数据链分发系统研究

当前微小型无人机系统还没有完整的数据链,数据分发难以实现,战场信息得不到共享,针对这一问题,对微小型无人机数据链进行研究,并提出战场数据分发解决方案,为建立完整的微小型无人机数据链传输系统奠定理论基础。     

无人机数据链自适应调制技术研究

根据无人机数据链对传输可靠性与传输速率的要求,在对自适应调制技术原理研究的基础上,探讨了自适应调制技术中的几个关键问题,主要包括信道估计和调制方式的判决准则。首先对信噪比估计模型进行分析,针对该模型利用最大似然估计法对信道的信噪比进行估计,对自适应调制判决准则进行了分析与仿真。仿真结果表明,采用基于信噪比门限判决自适应调制方法,可使无人机数据链在误比特率较低的情况下（10^-5）提高系统的信息传输容量。     

一种新型FSK/PSK信号的PSK序列研究

复合调制信号由于其优异的性能,近几年成为许多学者的一个重要研究课题.基于对复合调制信号自相关函数特征的详细理论推导和分析,从高分辨率角度出发,研究了不同PSK调制对FSK/PSK信号分辨率的影响.在未引入旁瓣抑制网络情况下,获得了一种均匀二相编码与Barker码扩展序列组合的新型PSK调制方式,能较大地降低FSK/PSK信号的旁瓣.理论分析和计算机仿真表明:这种新型的复合调制方式可使旁瓣值达到-32.12 dB.这对通信系统、雷达以及信息安全等方面信号调制方式的选取有着重要的参考意义.     

某型无人机连续波电磁辐照效应研究

为了研究无人机在战场电磁环境下的安全性及可靠性,对无人机壳体的屏蔽效能进行了仿真计算,并在开阔场环境下建立连续波电磁辐照系统,利用连续波电磁辐照系统对无人机整机和通信链路核心部件收发组合进行辐照效应实验。仿真结果表明,在10MHz ~1GHz 连续波作用下,无人机壳体的屏蔽效能较低,为10dB 左右;实验结果表明,在某些频点或频段,无人机会出现通信链路中断的现象,表现为失锁状态,即无人机不能与地面控制站进行有效的数据传输,且不同的辐射场极化方向导致出现失锁现象的电场阈值不同。分析表明,电磁能量进入无人机机体内部产生干扰的主要耦合途径为无人机天线和无人机壳体的透射。     

一种无人机遥控信道误码率改进方法研究

与传统的无人机遥控信道改善控制指令传输误码的方式比较,利用卷积码对无人机遥控信道进行编码,在一定信道条件下,其控制指令传输误码有明显下降,在码速率不增加的条件下,无人机系统控制指令传输可靠性得到改善。     

数字移相调制技术的MATLAB仿真研究

本文叙述了数字相位调制及解调的基本原理和方法,并用MATLAB软件仿真其算法,最后用数字信号处理芯片（DSP）实现了BPSK调制与解调。     

DTR-DS-BPSK超宽带通信系统的同步算法研究

分析了采用差分传输参考(differential transmitted reference)-直接序列扩频-二进制移相键控(DTR-DS-BPSK)方案的超宽带(ultra-wideband,UWB)通信系统的原理及其实现方案,在此基础上,提出了一种适用于DTR-DS-BPSK UWB通信系统的同步方案,并利用Matlab对该方案在室外环境下的捕获性能进行了仿真,从而为室外环境下超宽带通信系统的相关设计提供了依据.