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为了改善传感器级的跟踪性能,本文研究带反馈信息的多传感器状态估计技术,在给出有、无反馈信息情况下的局部节点状态估计解的基础上,该文提出多坐标系中有、无反馈信息情况下的航迹融合方程,并指出有、无反馈信息情况下的两种融合解是等价的、最优的。仿真结果表明,在分布式多传感器信息融合系统中引入反馈机制可以明显改善局部节点估计精度,其性能又接近融合中心。在集中和雷达反隐身系统中,就空间重叠、覆盖而论,融合系统 相似文献
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针对传统的航迹融合算法精度较低、计算过程需要先验状态估计的缺点,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的航迹融合算法。各局部航迹在融合中心已经过时空校准和航迹关联。由于目标运动轨迹具有时间相关性的特点,采用连续多周期的局部航迹估计,结合深度学习积累经验的能力,解析出当前时刻的更精确的系统航迹估计,实现航迹融合。实验表明,该种融合算法能够处理具有共同过程噪声复杂环境干扰下的综合误差,并且在不同传感器和环境情况下,以相同的CNN模型结构训练,融合后的系统航迹误差均方差都低于各局部航迹误差均方差,证明了该算法能够提高航迹精度,具有可行性。 相似文献
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基于LMMSE估计的多传感器目标航迹融合 总被引:2,自引:1,他引:1
介绍一种基于线性最小均方差(LMMSE)估计的多传感器目标航迹融合方法。这种方法适于分布式多传感器目标跟踪系统,它具有LMMSE估计器的许多优点。同时,由于它考虑了因公共的目标动态过程噪声引起的估计误差的非独立性的影响,因此,它比基于独立性假设的方法更精确。 相似文献
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为了改善传感器级的跟踪性能,本文研究带反馈信息的多传感器状态估计技术。在给出有、无反馈信息情况下的局部节点状态估计解的基础上,该文提出多坐标系中有、无反馈信息情况下的航迹融合方程。并指出有、无反馈信息情况下的两种融合解是等价的、最优的。仿真结果表明,在分布式多传感器信息融合系统中引入反馈机制可以明显改善局部节点估计精度,其性能已接近融合中心。在集中和雷达反隐身系统中,就空间重叠、覆盖而论,融合系统局部节点一般选2至4个为宜。 相似文献
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天波超视距雷达(OTHR)固有的多径效应和低测量精度等特点给数据关联带来了较大困难。文中提出了一种针对舰艇编队目标的数据关联方法。首先,建立了天波OTHR平面测量模型,得出雷达坐标系与地理坐标系之间的非线性变换方程;然后,以各种可能的传播模式将每一节拍观测到的目标状态数据变换到地理坐标系中进行聚类,通过多拍聚类关联估计目标数量及在地理坐标系下的位置;最后,通过计算机仿真验证了算法的有效性,并分析了雷达检测概率对算法的影响。 相似文献
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常数模盲均衡算法在对非常模信号进行均衡时稳态均方误差不能收敛至零,且不具备信号调制识别能力.因此,依照常数模算法代价函数的构造方法定义了一种余弦代价函数,提出了基于该代价函数的盲均衡新算法.该余弦代价函数可将BPSK、M-PAM、M-QAM信号的不同星座点映射至原点,从而使新算法在对上述常模或非常模信号进行均衡时稳态均方误差均能收敛至零,更重要的是新算法能够在多径衰落环境下实现对上述信号的调制识别.理论分析和仿真结果证明了新算法的优良性能. 相似文献
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针对天波超视距雷达(OTHR)跟踪目标存在航迹起始难的问题,本文研究了基于混合多模型的PDA算法在天波超视距雷达复杂环境下的自动航迹起始问题。通过完整的仿真实例验证了基于混合多模型PDA算法在OTHR航迹起始的有效性,并分析了算法对可视/存在转移参数及检测概率的鲁棒性。 相似文献
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Application of the EM (Expectation–Maximization) algorithm to sequence estimation in an unknown channel can in principle produce MLSE (maximum likelihood sequence estimates) that are not dependent on a particular channel estimate. The Expectation step of this algorithm cannot be directly performed for continuous phase modulated (CPM) signals transmitted in a time varying multipath channel. We therefore derive a simplification of the EM algorithm for CPM signals in this channel. Simulations applied to the Global System for Mobile Communications (GSM) show that the simplified EM algorithm significantly decreases the amount of training data needed for the channel model considered, and removes the majority of the bit errors that are due to imperfect knowledge of the channel. 相似文献
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带有信息反馈的最优异步递推航迹融合算法 总被引:3,自引:1,他引:2
现有的异步航迹融合算法大都采用无全局信息反馈的设计框架,并且忽略各异步传感器局部预测航迹误差间的相关性,加之考虑上述相关性的最优整体航迹融合算法的实时性难以被保证,从而导致局部传感器估计精度低、稳定性差、全局估计的最优性丧失和差的应用性等不足。为此,本文在引入全局信息反馈的基础上,同时考虑各局部预测航迹误差相关性,在融合估计误差协方差矩阵迹最小意义下,建立一种带有全局反馈机制的最优异步递推航迹融合算法。文中不仅对各种算法的次优或最优原理及性能进行了详细的分析与讨论,理论证明和仿真结果也表明了该文算法的有效性和优越性。 相似文献