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结构光直线光条图像特征的三步法提取 总被引:4,自引:0,他引:4
提出一种三步法直线光条图像特征自动提取方法。计算光条各点的HESSIAN矩阵以确定其法线方向,在法线方向利用泰勒级数展开求得光条中心点的亚像素图像坐标,利用光条中心点的空间位置连续性约束,将相邻光条中心点连接成曲线。采用直线近似方法将曲线拆分为独立直线。将位于不同独立直线上的共线点进行融合,构成新的融合直线,通过融合直线长度约束和近似直线的角度约束,分割出单一直线光条的中心点,采用最小二乘直线拟合方法得到结构光直线光条的方程。通过对真实图像的试验,结果表明,提出的三步法直线光条提取方法,能够自动提取出复杂背景中的直线光条,为线结构光视觉测量的现场应用奠定基础。 相似文献
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本文提出一种基于模板滤波的已知角度直线检测方法。该方法应用空域滤波原理,根据直线角度设计直线检测模板,用检测模板对图像滤波从而检测出特定角度的直线。与传统的Hough变换检测直线方法相比,该方法提取直线效果好,算法所用时间少,占用空间小,能够用于对实时性要求高的应用场合。 相似文献
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介绍一种高架桥式高速加工中心直线进给系统的设计。阐述了高速直线进给时所采用的直线电机驱动系统的外形,以及选择直线电机时需要考虑的主要参数和原则。给出了Y向直线进给的控制方案,并根据X向采用双直线进给电机的特点提出了提高同步精度的方案。 相似文献
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《机械制造与自动化》2016,(5):174-177
针对一种新型的直线压缩机用动磁式直线振荡电机展开研究,旨在设计研发出一种高频大功率的直线电机。详细介绍了2种动磁式直线振荡电机的结构,确定了动磁式直线振荡电机的结构方案。利用有限元软件计算出该直线振荡电机的重要性能参数。完成动磁式直线振荡电机样机加工,用样机建立试验系统,测试其比推力系数,并分析了影响其比推力的因素。 相似文献
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直线是工程图样矢量化过程中重要的识别对象,它的准确矢量化对图样的识别效果起到重要作用。基于光栅直线几何特征的局部和整体信息之间的关联,提出了稀疏轮廓关联的直线整体矢量化算法。该算法通过稀疏轮廓跟踪搜索直线的特征区域,得到直线特征区域的几何属性,利用获得的直线特征区域的几何属性指导直线后续的延拓跟踪。在延拓跟踪过程中,利用跟踪到的稀疏轮廓信息对直线进行延拓并进行校正,获得精确的矢量化结果。该算法在时间和空间上具有一定的优势,对直线的识别具有完整性和任意性、识别率高、具有强抗噪性等特点。 相似文献
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动磁式直线压缩机具有高效、结构相对简单的特点。由于直线压缩机活塞与气缸壁之间的正压力很小,因此应用于直线压缩机的自润滑材料具有很长的寿命。采用有限元分析方法,对压缩机用直线电机进行了瞬态磁场计算,得到了直线电机的运行情况。分析表明直线电机设计较为合理,其运行可以满足压缩机基本的要求;分析了直线电机永磁体偏移所造成的影响,永磁体偏移0.1 mm造成的侧向力大小达轴向力大小的13%。 相似文献