CHV190变频器开环矢量控制技术在固定式门座起重机上的应用

目前,某些起重机的起升电机采用闭环矢量控制技术,它具有定位精度高,机械特性较硬,动态响应快,起动力矩大等优点,但这必须安装轴编码器来测量电机的转速。在很多老式门座起重机改造的现场,加装轴编码器困难很大,因而或许无法实现闭环矢量控制。然而英威腾CHV190系列起重提升专用变频器,即便采用开环矢量控制技术也能实现门座起重机...     

基于变频器的参数获取及其在PLC中的实现

介绍了双电机同步控制运动系统中三菱FX2N系列PLC与台达VFD-M变频器之间的通讯,以此达到对基于变频器的三相异步电动机运行参数(线电压、线电流、功率因数角等)进行实时获取,为三相异步电动机的速度辨识提供了基础。在分析PLC控制变频器多种方法的基础上,针对双电机同步控制系统,文章采用了基于RS-485的MODBUS-RTU通讯控制方式,并系统地分析并研究了三菱PLC与台达变频器的硬件连接、台达VFD-M变频器的功能设置以及MODBUS-RTU通讯协议,而后给出了相关的PLC程序设计。最后,指出本文所采用的电机参数获取方法具有重大意义。     

MICROMASTER 440在粉煤灰砖压机辅助设备——码垛机上的应用

本文介绍了西门子MICROMASTER 440通用型变频器在粉煤灰压机中的应用,并对变频器在码垛机中应用的参数设定作了说明．通过这些设定实现对电机的精确控制。     

一种基于DSP的通用变频器技术研究

基于TI公司TMS320F2812的用于交流电机调速采用通用变频器,在变频器中控制电路采用DSP代替传统的模拟控制芯片,由DSP产生PWM信号经隔离驱动控制逆变电路中的六个开关管通断,产生所需的三相交流电压,最后对应用于工业控制的交流电机进行调速。数字控制变频器提高了系统效率,降低并减小了变频器重量和体积,便于实现不同的控制策略。     

高速电机变频器的设计与实现

文章介绍了一种中小功率交流高速电机变频器的设计方案,详细阐述了变频器的控制原理及其实现方法,给出了控制速度的编程思路,指出了电机在不同转速下的控制特点。     

基于PLC和变频器控制的港口门机装卸模拟器电路设计

介绍基于PLC和变频器控制的港口门机装卸模拟器起升机构的软硬件设计方法,系统设计简单,电气控制可靠性高,维护方便,适合学生进行港机操作考证训练.     

基于RS485总线的多变频器与工控机互联测试系统

针对变频器使用过程中参数配置复杂、专业化要求高、网络化程度低等问题,研究并实现了基于RS485总线的变频器网络测试系统.采用三菱变频器及其专用的通信协议,实现工控机和多个变频器的组网.工控机上的LabVIEW软件完成变频器对电机的启动、停止、转速等的实时控制,并用数据采集卡采集电机运动参数,监控系统运行.实现了变频器控制的自动化、网络化和智能化.     

典型的变频器远程控制方式

变频器由于在控制电机运行上具有启动电流平滑、全范围调速、减少无功功率等优点,被广泛应用于现代工业控制中。随着工业自动化水平的提高,PLC等现代控制器件对变频器的远程控制越来越受到人们的青睐,本文介绍了典型的变频器远程控制方式,可实现多种变频器远程全范围调速控制,在工业控制中具有广泛的应用价值。     

东莞世纪广场大型建设项目

VFD-F系列变频器在音乐喷泉领域的成功应用 台达F系列变频器在东莞世纪广场音乐喷泉应用中取得了成功。在该项目中台达变频器充分表达了强大保护功能、良好的驱动能力和简洁但丰富的参数设定。该项目共使用了150台台达VFD-F系列变频器，其中旱泉使用48台VFD150F43A，每台变频器控制48台250w电机；跑泉使用22台VFD150F43A，每台控制4台3kW电机；普通喷泉和雾喷泉使用80台VFD110F43A，每台控制2台4kW电机或控制5.5kW电机一台。     

基于LabVIEW的变频器多段速控制

在工业应用中,变频器在不同的时间运行不同的速度来实现对交流电机的多段速控制.利用LabVIEW产生特定的多段速度控制曲线,通过Modbus串行通信协议实现变频器和上位机的通信,控制变频器按照上位机中设定的多段曲线运行.对变频器和上位机LabVIEW之间的参数设置、多段速控制程序详细分析.对该控制方法进行空载测试试验,试验测试曲线表明,该控制方法不仅能够根据不同需要灵活控制变频器,实现不同分段的多段速度运行,而且输出测试曲线能够与设定控制曲线完美匹配.克服了变频器自身在进行多段速度控制时分段数受限的缺点.     

起重机升降运动系统自适应Backstepping控制研究

通过分析起重机升降运动系统各组成部分的关联关系,建立了起重机升降运动系统数学模型,从而将电动机的运动状态和负载的运动状态有效地统一起来;以该模型为基础,将负载运动位置作为控制变量,采用自适应Backstepping控制策略设计了一种起重机升降运动系统负载位置控制器。仿真结果表明,该控制器具有较快的响应速度和较小的跟踪误差,能够有效抑制负载突变和参数摄动的影响,具有良好的鲁棒性。     

起重机升降运动系统的建模及仿真研究

目前,对起重机升降系统的研究,基本上将电气系统和机械系统分开研究,或者只是简单的进行链接,很难建立有效、精确的数学模型。针对该问题,分析了起重机升降运动系统各组成部分的关系,建立了起重机升降运动系统机电耦合数学模型,以变量的形式引入了电磁转矩和钢丝绳的弹性系数,避免了单纯从机械系统或电气系统建模而忽略两者之间存在相互影响的缺陷;以负载运动位置作为控制变量,采用基于矢量控制的调速方法对该模型进行了仿真,结果表明,该模型能够较好地反映出起重机升降运动的工作过程。     

基于虚拟样机的轮式起重机吊装安全性研究

研究起重机吊装轨迹优化的问题,系统缺少对吊装轨迹安全因素的控制。为确保吊装作业安全顺利,提出采用虚拟样机仿真技术检验起重机吊装过程。首先推导了三自由度起重机的正逆运动学模型及起重机的雅可比矩阵,得到起重机各关节的位置及速度对起重臂末端位置及速度之间的映射关系,运用五次多项式插值函数对起重机的吊装过程做轨迹规划。根据吊装过程规划模型,在ADAMS软件上进行仿真,仿真结果验证了吊装过程的安全性和定位的准确性。     

基于ARM的塔机安全自动监控系统的设计

针对目前塔机运行过程中存在的安全隐患问题,提出了一种基于ARM的塔机自动安全监控系统。该系统以ARM为主控制器,实现了塔机运行时工作状态的监控、显示、记录和报警,通过无线通信技术,实现了相关塔机运行状态的信息传输及塔机之间的相互定位,依靠防碰撞算法,控制塔机输出,预防塔吊群交叉作业时的相互碰撞。该系统制造成本低、具有良好的实时性、可靠性以及广泛的应用价值,符合塔机监控系统小型化、智能化的发展方向。     

起重机械起升机构安全保护装置的设计

设计一种起重机械安全生产保护装置。该装置能够记录起重机械制动器的制动过程,分析所记录的数据得出制动器的性能参数,实现起重机械生产过程中制动器实时数据的监测。同时该装置还可实现起升电动机温度检测和起升速度的监测,能够对事故起到早期预警和制止事故发生的作用,从而降低生产过程中起重机事故率。     

基于PLC的塔式起重机控制系统的设计

本文针对传统的由继电器接触器控制的塔式起重控制系统可靠性差、操作复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点提出将可编程序控制器和变频器应用于其控制系统。在塔式起重机提升机构加上一套由旋转编码器、PG数模转换构成变频器闭环系统。结果表明：该系统使用方便，具有良好的动态调整性能，极大提高了系统的稳定性、可靠性。     

Revit下计算机辅助塔机规划系统

超高层建筑施工中,塔式起重机(简称塔机)规划直接影响施工效率以及施工成本.论文将BIM技术与塔机规划的专业知识相结合,构建了塔机的Revit参数化族,定义了塔机族的结构参数与性能参数;在此基础上,利用Revit的API开发了计算机辅助塔机规划系统,实现了塔机型号管理,塔机数量预估及塔机布置与辅助定位的功能.该系统为超高层施工塔机规划提供了三维辅助工具,将设计人员从抽象的制图中解脱出来,可以提高效率、减少规划失误.     

塔吊支架垂直度检测装置的研究

为了提高塔式起重机的稳定性及塔机操作人员的安全系数,研究了塔式起重机支架平衡检测系统。论文介绍了塔式起重机支架平衡检测系统的构成和平衡检测的工作原理,采用加速度传感器作为检测传感器,通过单片机进行数据采集和计算分析,得到塔式起重机支架垂直度数据,该系统是针对塔式起重机支架的垂直度进行监测,通过检测可以及时了解塔式起重机的倾斜程度,避免塔式起重机因倾斜过度而倒塌造成事故。经过实验验证,该塔式起重机支架平衡检测系统有很好的应用推广价值。     

基于超声信息融合的塔机防碰撞技术研究综述

阐述了塔机防碰撞技术对于塔机安全运行的重要意义。对国内外塔机防碰撞技术的研究现状进行了综述,指出了被动式塔机防碰撞技术在工程应用中存在的不足之处。在对比分析典型障碍物检测技术的基础上,提出了一种基于超声检测技术和信息融合理论的主动式塔机防碰撞方法,并探讨了远距离超声测距技术、障碍物超声定位技术、塔机防碰撞算法等需要解决的关键问题。     

交-直-交矿井提升传动系统中定子变压器的功率计算与探讨

分析研究了交-直-交矿井提升变频调速传动系统中定子变压器的功率计算问题,推导出了交-直-交变频调速传动系统中提升电动机和定子变压器的功率计算公式,以实例说明了提升电动机和定子变压器的功率计算方法,并得出了交-直-交矿井提升变频调速传动系统中变压器的功率选择与品牌及控制方式无关,仅与提升机的转矩、提升速度、电动机和变频器的功率因数以及传动系统的效率有关的结论。