液压驱动气吸式机械手的研制

介绍一种两自由度液压驱动式上料机械手,包括其机构设计、工作原理及液压气动系统,该机械手已用于极板自动生产线种板的自动供给。     

基于PLC控制的冲床上下料气动机械手

针对冲床人工上下料效率低、精度差、存在安全隐患等问题,设计了基于PLC控制的冲床上下料气动机械手,给出了机械手的总体结构及工作原理,并对其气动、控制系统进行了研究;设计了机械手可换指端夹持器。该机械手结构紧凑、工作灵敏、可靠性高、柔性好、成本低且调试维护方便,符合企业的需求。     

翻引钢机械手的设计与研究

介绍翻引钢机械手的主体结构、工作原理和液压系统的控制及翻引钢机械手的特点,对其主要力能参数进行了分析计算。     

数控机床液压系统的故障诊断分析

液压传动装置结构紧凑、动作平稳等特点,在数控机床方面进行了使用.本文对数控机床液压系统发生故障的原因和常见类型进行描述,并进一步指出相关注意事项,其目的就是使数控机床液压系统运行效率得到提升.     

气动上下料机械手手部结构的设计与分析

以炮弹径长自动检测生产线上搬运炮弹机械手的手部结构为研究对象,采用单片机对其气压驱动装置进行顺序控制,为保证结构设计的合理性,在论述系统组成、机械手运动、坐标形式及运动范围的基础上,运用有限元分析方法对手部结构进行分析和优化改进,结构设计满足验算结果要求.     

自行走式上料机械手液压系统设计

给出的自行走式上料机械手液压系统,是针对特殊情况设计的,对系统压力,流量计算和油箱结构设计以及系统控制方法进行了研究,提出了成本低廉的组合差动缸的设计方案,解决了实际问题。     

基于PLC控制的液动机械手设计

基于可编程逻辑控制器(PLC)控制的液动机械手的结构和液动工作原理,根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案.选取合适的PLC型号,对PLC系统的I/O口进行分配,编制控制程序.实际运行表明,该液动机械手控制简单、运行可靠、系统扩展性强.     

基于西门子S7-1200PLC上下料机械手设计与实现

本文以上下料机械手为研究对象,设计了基于PLC的机械手自动上下料控制系统。对机械手上下料系统的各个组成部分及要求进行分析,确定最终的控制方案并进行了硬件选型;分析了上下料的控制时序,设计了合理的PLC控制流程程序,最终实现了快速高精度的上下料机械手控制系统。     

翻引钢机械手的设计与研究

介绍翻引钢机械手的主体结构、工作原理和液压系统的控制及翻引钢机械手的特点，对其主要力能参数进行了分析计算。     

基于PLC的桁架机械手控制系统设计

为中小企业提高生产效率和降低人工成本,基于PLC设计了一种应用于摩擦块工件上下料的四轴桁架机械手。应用PLC、人机交互界面、伺服系统和变频器等搭建桁架机械手控制系统的硬件部分。通过工控机来编写控制系统的控制策略。试验结果表明,通过该控制系统能实现对摩擦块工件快速准确的上料、下料和码垛,同时该系统解决了企业面临的实际生产问题。     

基于数控机床的齿轮超声自动检测技术

为了解决小汽车变速箱齿轮种类多,尺寸小,外形复杂,手动无法进行内部缺陷超声检测的问题,研究开发了基于数控机床的齿轮超声自动检测技术.该技术采用了多入射面复合检测方法,即从齿顶面、内孔面及齿侧面3个轮廓面沿多个方向对齿轮进行检测,以检测出齿轮内部不同类型、形状以及大小的缺陷.检测系统由企业现有的数控机床作为机械扫描及控制子系统,只开发了超声检测和信号处理及自动判读子系统,大大降低了成本.     

PLC在数控机床上的应用

可编程控制器广泛应用于数控机床等工业控制中，本主要介绍了可编程控制器的工作原理，功能以及与数控机床外部设备之间的信息交换，并以我院设计的CK160数控车床为例说明其应用。     

数控铣床常用刀具的合理选用

正确的选择和使用数控铣床加工中的刀具,不仅可以优化加工工艺方案,简化数控加工程序的编制,而且可以提高加工效率,提高数控加工产品的加工质量,降低生产成本。数控加工工艺中的重要内容是切削用量的确定和刀具的选择,也是数控加工程序编制的主要依据。要根据工件材料的性能、加工工序、机床的加工能力、切削用量以及其它相关因素合理选用刀具及刀柄。     

组合机床动力滑台液压系统实验装置设计

组合机床动力滑台液压系统是一个典型的液压教学示例，本文结合学生毕业设计的内容简述动力滑台液压实验台的液压系统设计及电气控制设计特点，并阐述了整个实验装置的特点。     

利用电气手册进行数控机床故障诊断分析

介绍了数控机床电气手册的组成部分及各部分内容;结合实例,阐述了利用电气手册进行数控机床故障诊断的方法步骤,为机床维修提供了借鉴。     

国际国内数控机床发展动向

本文概述了国外数控机床发展动向及国内数控机床现状及发展动向。     

西门子802D系统数控机床模拟主轴控制与调试

主要研究了西门子802D系统数控机床电气连接与模拟量主轴的PLC编程。从机床操作面板信号、主轴正反转方向信号及伺服使能信号三个方面着手,以西门子主轴控制子程序为基础,系统地介绍了PLC程序编制。经过主轴参数设置、程序调试,实现了主轴控制功能。     

基于故障树的数控机床故障诊断系统研究

通过对数控机床的故障实例分析,应用故障树模块分析算法,对Fanuc0i型数控车床的工作原理、故障现象进行定量分析;采用基于面向对象方法和专家知识的智能诊断方法,用Fussed法求解最小割集,把大型复杂故障树,分解为相对独立的多个子树;对数控机床典型故障建立了故障树,通过其最小割集进行故障定性分析,并将故障树分析法应用于故障诊断专家系统分析推理机制中。     

新型CNC通用感应淬火机床的研制

在广泛分析当前国内外先进淬火机床的基础上 ,采用计算机数控、步进电机、滚珠丝杠和多轴嵌套等先进技术 ,有效解决了多种复杂淬火工艺下的控制精度问题 ,研制出符合我国国情的功能性强、配套性好的通用淬火机床 ,解决了中国第一拖拉机工程机械公司引进菲亚特关键件的淬火难题     

贴塑导轨在数控机床上的应用研究

介绍了财塑导轨应用于数控机床上的结构形式和TSF型贴塑导轨软带的粘接操作工艺。分析比较了在相同实验条件下贴塑软带一铸铁摩擦副导轨与铸铁-铸铁摩擦副滑动导轨的一些技术特性,并总结了TSF型财塑导轨软带的工作特点。