新型可变轴变角低副等速联轴器的结构与分析

提出了两种结构的可变轴交角低副等速联轴器机构,它们分别可应用于相交轴和交错轴的联接与等速传动。机构模型的制作和运动分析的结果,验证了机构的运动特点。     

一种低副等速联轴器——RRERR机构的运动分析

提出一种新的低副等速联轴器机构,并制作了机构模型.进而对这种机构进行了运动分析.     

空间交错轴等速万向联轴器的分析与设计

提出了一种可用于空间交错轴间联接和传动的等速万向联轴器,并对这种机构进行了运动分析和结构设计。     

汽车用新型等速万向联轴器驱动轴的仿真研究

等速万向联轴器驱动轴在汽车传动系统中起着重要作用,其运动特性影响着汽车性能的好坏以及汽车的安全性。对此通过运动学仿真分析,求出各主要零部件的运动仿真结果,得出滑块在槽壳轨道轴线方向的运动量最大,是主要的运动部件;然后在ANSYS Workbench进行静力学仿真分析,通过新型等速万向联轴器驱动轴的应力、应变以及总变形情况,可知该等速万向联轴器驱动轴的危险部件及危险部位集中在三叉杆上。因此,需要增加它的强度,从而提高汽车用新型等速万向联轴器驱动轴的安全性。     

研究万向联轴器等速特性的球面图法

利用球面图法研究万向联轴器的等速特性，能直观形象的展现其复杂的空间关系和运动规律，通过作出联轴器的球面图并者分析与计算，这万向联轴器的设计和研究其空间运动的动态特性提供了一种简便科学的方法。     

钢球联轴器的结构原理及运动分析

介绍一种新型全补偿式刚性联轴器－钢球联轴器的结构和工作原理，并对其作了运动分析。     

球铰式万向联轴器的结构与运动分析

介绍了球铰式万向联轴器的结构,并对其运动作了分析,当双节使用时,可以获得瞬时等角速传动,且较好地解决了十字轴式万向联轴器存在的回转直径与承载能力,、轴端距与轴线折角之间的矛盾。     

冶金设备中的球笼式等速万向联轴器

主要介绍冶金机械用球定等速万向联轴器．该万向联轴器具有完全等速性、传动效率高、滑移阻力小、不需定心、噪音小、安装简便、寿命长等诸多优点．     

三叉杆式万向联轴器移动副运动参数的误差分析

在三叉杆式万向联轴器有关移动副运动分析的基础上，充分考虑到机构制造和安装的不精确性，以及运动副轴承的间隙等因素，进行了三叉杆式万向联轴器与移动副有关的运动误差分析。结果表明，可通过合理选取各种结构参数，使运动精度在允许的范围之内。     

一种可移式联轴器的结构及运动分析

一、前言联轴器是机械传动中常用的部件。以住常用的联轴器按其结构特点分为固定式与可移式。固定式要求两轴应严格对中。可移式虽然具有可移性,能补偿两轴间的偏移,但偏移量往往受到结构限制而不能太大。如十字滑块联轴器,转速太高时,产生很大离心力,从而增大动载荷及磨损。而万向联轴器虽然允许两轴间有较大的夹角,但若使两轴甲行时,造成安装空问尺寸大。因此,在某些场合受到限制。本文所述联轴器则可完全克服上述弊端。两轴     

滚轮球面弧盘无级变速器的结构设计与运动学分析

滚轮球面弧盘无级变速器是一种新型牵引传动机械无级变速器,与半环型锥盘滚轮无级变速器相比,其本身具有正、反转输出,而且具有较高的使用寿命。本文介绍了该无级变速器的传动原理和结构设计特点,并对其进行了运动学分析。     

挠性联轴器耦合多转子系统振动分析的总体耦合矩阵法

将联轴器耦合的多转子系统在耦合处分开,把耦合力作为单个转子上的外力,利用集总参数法和各节点的振动微分方程表达式建立了单个转子的振动方程;通过分析挠性联轴器作用在联轴器所在节点上的力,得到了各转子间的总体耦合矩阵;利用总体耦合矩阵将单个转子振动方程耦合在一起,建立了多转子系统的振动微分方程。通过求解多转子系统的振动方程,得到了多转子系统的固有频率、临界转速、幅频响应曲线、涡动轨迹等。     

任意平面机构运动、动力分析的一种新方法（二）─—机构运动及动力分析

本文以第一部分［１］为基础，通过机构单开链单元运动、动力学分析模型的组合，建立了复杂闭链机构维数最低的位置分析方程组，导出了一般平面闭链机构速度、加速度分析的显表达式，进而由虚功原理与达朗伯原理方便地建立起一般平面闭链机构的显式动力学方程并简化了机构的动态静力分析。公式推导简明、便于编程。最后给出了计算示例。     

滚动伸缩式万向传动轴的运动和受力分析

为了研究新型传动机构“滚动伸缩式万向传动轴”的设计合理性 ,在对其进行结构分析的基础上 ,采用方向余弦矩阵法进行了运动特性研究 ,并对主要构件进行了受力分析。结果表明这种传动轴在传递所需运动的同时 ,会产生附加力矩 ,影响力矩的正常传递 ,使得机构磨损加剧 ,寿命降低。     

任意平面机构运动、动力分析的一种新方法（一）─—结构单元的划分及其运动、动力分析模型

基于平面机构结构理论研究的单开链法与空间机器人机构运动分析与动力分析的影响系数法，本文连同其第二部分提出了一般平面闭链机构运动分析与动力分析的一种新方法，该方法以结构因子为零的单开链作为机构结构单元，建立运动学、动力学方程。其主要特点是：所需求解的非线性位置分析方程组程组维数最低、便于求解；动力分析与运动分析过程相统一，反映了运动分析、动力分析过程的内在联系。本文作为新方法的第一部分，主要讨论平面机构结构单元的划分及机构结构单元运动分析、动力分析模型的建立。     

基于单开链运动相容性的过约束机构分析新方法

提出一种判断过约束机构的新方法 ,它基于如下的单开链运动相容性准则 :若对于主动输入的任意取值 ,2个单开链始终满足其两端轴间距相等 ,轴间夹角相同 ,对应的轴长之差为常量 ,则此二单开链可构成一个封闭回路 ,该回路为过约束机构。该法操作简单 ,其特点是变量间输入输出关系先于过约束性得到。过约束机构的寻找可由局部相容性关系入手找出部分运动学关系 ,进而逐步得到满足所有相容性关系的过约束性条件与运动输入输出规律。用该法给出了 4R过约束机构的寻找方法 ,同时对一个 4R2 P机构进行了过约束性判定。     

螺旋槽机械密封摩擦副界面流固耦合分析

基于建立的三维螺旋槽机械密封摩擦副界面的流、固有限元模型,数值模拟了动静环端面间的流体膜,得到液膜的压力分布规律,结果显示压力呈非线性分布;然后将得到的压力值作为边界条件之一导入到动环端面的静力学分析中,利用两者接触面间的自动迭代计算实现单向弱流固耦合分析,结果表明:最大变形发生在动环端面螺旋槽处,而最大应力发生在螺旋槽顶端;并进一步研究了动环的转速以及介质压力和粘度对最大变形和最大应力的影响规律,为密封性能的优化提供了有益的参考。     

太赫兹冰云成像仪结构设计及耦合分析

太赫兹频段的微波探测仪对冰云的有效探测将极大地促进全球和局部气候研究,但成像仪内部空间狭小,结构设计难度较大,且单机布局紧凑、功耗较大,太空环境与太阳直照会使天线反射面结构变形,从而影响载荷电性能。文中对成像仪系统进行了详细的结构设计,运用有限元软件验证其在各试验工况下的力学特性,并对载荷温度进行在轨计算,将温度数据映射到模型中进行热变形计算,将结构热变形数据代入Grasp系统仿真。通过耦合分析,评估天馈系统结构热变形对其电性能的影响,结果表明电性能指标均满足设计要求。     

2-RPaRSS并联操作手运动副间隙误差分析及补偿

针对新型3T1R并联操作手2-RPaRSS存在运动副间隙引起的定位偏差,造成操作手的实际轨迹与理论轨迹不吻合的问题,提出了一种基于自适应混合粒子群优化(AHPSO）算法的轨迹修正方法。建立操作手包含的各类运动副误差模型,在模型中将间隙误差完全等效成杆长误差;根据逆运动学方程建立并联操作手2-RPaRSS的位姿误差模型,得到关于输入、输出的微分关系式,并引入驱动杆输入角补偿量;利用粒子群优化(PSO)算法对补偿量寻优,将间隙误差补偿问题转化为求适应度极小值问题;通过混合权值自适应调整、学习因子自适应调节、混沌扰动范围自适应调节策略改进了PSO算法,得到AHPSO算法。仿真结果表明AHPSO算法性能优良,具有更好的收敛性和稳定性,对并联操作手运动副间隙误差的补偿是一种有效方法,补偿后定位精度得到了明显改善。     

任意平面连杆机构运动分析通用程序KAPL（SOC）的研制及其应用

本文运用作者研制的通用程序ＫＡＰＬ（ＳＯＣ），完成了一系列复杂机构的结构自动分解、运动量自动求解、机构动态及运动线图自动显示等工作。一方面，为其优化设计、运动误差及动力学研究提供了基础数据；另一方面，进一步验证了软件ｋＡＰＬ（ＳＯＣ）具有较高的自动化程度、正确性及通用性，可供教学、科研及设计部门使用。