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多自由度系统振动控制仿真和实验 总被引:2,自引:1,他引:2
对于复杂的多自由度系统的振动控制,耦合问题是一个难点。分析分析了对多自由度系统采用多个单输入单输出的控制方法的条件,即控制线性系统的一组广义坐标来达到控制整个系统的目的。应用这种理论,对一个两自由度系统进行了实验研究,并采用六组独立的LMS自适应算法,对一种特殊的六自由度结构——立方Stewart平台——进行振动控制过程仿真,实验和仿真效果均把原振动减小了90%以上。 相似文献
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多自由度振动系统动力减振器设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文运用子结构分析方法,给出附加动力减振器的链状系统传递函数计算方法,并将动力减振器参数和主振系参数表示为乘积的分离形式,提供了一种适用的结构减振设计计算理论。 相似文献
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本文把Lindstedt的频率展开思想推广到高维系统,并通过引进自变量的非线性变换,给出一类多自由度非线性自治系统内共振锁相周期解的多频摄动法。最后给出该法的若干应用。 相似文献
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基于状态方程的浮筏隔振系统的计算机仿真 总被引:4,自引:0,他引:4
本文从浮筏隔振系统的定义出发,运用状态方程法,通过参数设计,模拟了浮筏隔振系统的运行机理;从计算机实验的角度,验证了浮筏系统的独特性能。 相似文献
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研究多尺度法在阻尼多自由度系统中的应用,给出弱阻尼情况下两自由度系统系自由振动的算例,并与复模态法所得结果进行数值比较。 相似文献
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多自由度振动系统动力减振器优化设计及应用 总被引:4,自引:0,他引:4
本文运用文[1]的理论分析结果,建立主振系为小阻尼条件下链状系统动力减振器优化设计模型。减振器的质量、刚度和阻尼均作为设计参数,便于工程设计中应用。所给算例验证了理论的有效性。最后讨论了减振器设计的有关规律。 相似文献
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多自由度非线性振动分析的平均法 总被引:5,自引:2,他引:5
将单自由度非线性振动分析的平均法推广到多自由度,基于平均化方程可以导出系统的幅频响应特性。结合具体算例,将数值方法求解微分方程而得到幅频特性与本文平均法的结果进行了比较。 相似文献
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在求解多自由度系统动力反应的Duhamel积分中利用分段多次插值多项式逼近任意动力荷载,推导了相关公式,由于分段多项式的Duhamel积分是有精确解,因而和一般的数值积分法相比,本方法不但具有较高的计算精度,而且大大减少了计算工作量。 相似文献
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多自由度不对称分段线性系统强迫振动的Fourier级数解法 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了多自由度不对称分段线性系统的强迫振动问题。把恢复力中的非线性部分表成与激振力具有同一周期的Fourier级数后,导出了以Fourier级数各谐波系数为未知数的联立方程组,把求周期解的问题最终归结为求解一组代数方程组的问题。在周期解的稳定性分析中,利用求周期解时得到的2N个相位角把一个周期区间分割成为若干个线性子区间,使得在全周期上求解周期系数方程组的问题转化成在各个子区间上求解常系数方程组的问题,因而大大地简化了建立单值矩阵的工作。 相似文献
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从结构的能量平衡方程出发,对多自由度结构受迫振动中的能量响应特性和能量共振进行了分析。以一柱状结构为例,当简谐激励荷载的频率与结构系统自振频率很接近时,结构的能量响应会出现非常大的突变,即能量共振;针对不同方向的激励荷载,由于结构的振型特征,其能量共振频率对应不同阶的自振频率。 相似文献
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本文研究单自由度自治系统的碰撞振动,得到了碰撞振动周期运动存在的条件及周期运动稳定的充分性判据。 相似文献
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同Aviles等学者传统的多重散射隔振理论相比较,采用更为完整的Fourier-Bessel函数系的级数展开式来研究波的散射问题,同时,结合更具一般意义上的Graf加法定理,并引入连续性边界条件,得到了任意分布的多个刚性圆柱体关于平面SV波入射下散射系数的理论解析解。随后,取所有的圆柱体位于两条相平行的直线上,该问题演变成为双排非连续刚性屏障对于弹性SV波的隔离问题。引入无量纲位移和屏障后透射系数的概念,重点讨论了屏障双排桩之间间距h的影响以及屏障其他一些隔振性状。特别地,当h=0时,该问题退化为单排非连续刚性屏障的隔振问题。 相似文献
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一类强非线性振动系统的改进能量解析法 总被引:2,自引:0,他引:2
能量法是求解强非线性系统常用的一种近似解析方法,由于忽略了激励力和阻尼力所做的瞬时功的影响,计算上比较方便.但是当扰力水平较高时,能量解法往往会产生较大误差.揭示了能量法产生误差的原因,并对传统的能量法进行了修正,提出了一种新的解析法-改进能量法.以动力基础为研究对象,用改进能量法给出了此类强非线性非自治系统的解析解,并用Runge-Kutta法对该系统进行了数值计算.分析表明,改进能量法比传统的能量法有了很大的改进,即便是在扰力水平较高的亚谐振动条件下,仍然能够给出较为准确的解. 相似文献
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轮轨滚动激励引起的桥梁振动响应和输入功率是计算桥梁结构辐射噪声的重要参数。时域车轨桥耦合振动分析常用于低频振动分析,但在中高频分析时效率较低。为此,提出一种基于力法原理的频域功率流方法解决这一问题。采用无限长Euler梁或Timoshenko梁建立钢轨部件,采用无限大Kirchhoff板、Mindlin板或有限元模型建立桥梁部件,采用弹簧元件模拟钢轨与桥梁之间的连接扣件,并以弹簧力为未知量建立力法基本方程。对比计算了不同轨桥模型对U梁和箱梁桥振动功率的影响。结果表明:U梁桥面板的剪切效应对桥梁振动功率计算结果影响很大,采用传统的无限大Kirchhoff板模型将导致功率级计算误差达到15 dB,而采用Mindlin板模型可获得良好的计算精度与效率。相对于箱梁实体有限元模型而言,采用Mindlin板模型的误差仍然较大。 相似文献