无人机任务能力求分析

简述了无人机任务能力概念及其重点,介绍了美军无人机任务能力的理念和优先级排序。对各任务能力进行了介绍,并对不同类型无人机的任务能力求进行了分类讨论,后阐述了美军无人机在实战中遇到的一些任务能力问题。     

基于相似产品信息的某系统任务可靠性预计方法

任务可靠性预计一般采用综合各组成组件的任务可靠性来预计,但目前在研的某系统各组件不可分,故各组件的任务可靠度无法单独评价和预计,为解决此问题,提出一种新的基于相似产品信息的任务可靠性预计方法。通过对该系统正样机和初样机相似性比较,将两个产品之间的继承因子量化,在初样机任务可靠性评估的基础上实现对某系统正样机任务可靠性的预计。实际应用结果表明:实际的任务可靠度与预计值基本一致,证明该预计方法是可行的,满足系统的可靠性指标要求。     

自主飞行无人机任务规划的动态智能管理与执行策略

高度自主性是先进无人机的重要特征.文中对自主飞行无人机任务规划的执行与动态监督管理技术进行了深入研究.面对实际飞行中可能遇到的潜在的各种复杂意外变化,提出采用分层的方法在不同抽象层去解决动态管理的问题;并且采用了专家系统中的产生式系统技术将各领域专家及操纵手的专门知识引入到任务规划的动态管理软件设计中,建立了相应的专家知识规则集,使无人机具有了初步的"智能".几十架次的实际验证飞行试验表明,与以往型号相比,无人机自主飞行能力显著增强.     

成败型产品可靠性的Bayes验收方案研究

针对成败型产品生产定型阶段的可靠性验收问题,为了合理综合利用产品定型阶段以前的先验信息,利用竞争失效方法建立了产品定型阶段和批生产阶段的可靠性信息转换模型,进而确定了批产品生产可靠度的先验分布。在此基础上,给出了其后验分布、风险的计算方法以及Bayes验收方案的制定方法。实例分析表明,该方法能够大大减少验收试验量,且方法稳健。     

可靠性保证试验的风险分析

保证试验是近年来引起可靠性工程界广泛重视的一种可靠性验收试验方法。在充分利用可靠性鉴定试验信息的基础上,得到批产品失效率的多层先验分布,从Bayes统计角度研究了特定保证试验（0.212试验）的风险问题。对一般保证试验的制定进行了研究,并通过实际例子说明其可行性。     

子母弹对单目标射击任务可靠性分析

为表达实际射击中对目标行多次毁伤的可能性大小,提出了子母弹对单目标射击任务可靠性的概念,分析了子母弹的射击效率,给出任务可靠性模型并用计算机数值积分的方法进行了求解．为提高射击任务可靠性,用灵敏度分析的方法对任务可靠性的影响因素进行了分析,得出各影响因素对任务可靠性的影响规律．     

无人机的"耳目"

早在20世纪60年代无人机就已经出现,当时主要用于执行侦察任务。随着科技的进步,无人机系统的性能以及可靠性都得到了提升,尺寸和质量也有所减少,这些使得无人机的应用领域得以进一步拓展,从原来的单纯执行侦察任务发展为集情报、监视、目标捕获和侦察（ISTAR）于一身的多功能。     

无人机任务规划系统需求分析

通过对现代战场条件下无人机发展趋势、作战使用特点及无人机任务规划过程的分析,指出了无人机作战使用人员急需智能任务规划工具的支持.介绍了任务规划系统的概念,分析了无人机任务规划系统的需求,为发展无人机任务规划系统提供参考.     

无人机编队Dubins 航路规划及编队控制器设计

为完成无人机编队任务并解决无人机在飞行中因干扰而造成编队任务失败的问题,设计一种无人机编队 任务的Dubins 航路规划算法及控制器。根据无人机编队同时到达集结点的时间一致性要求,利用解析几何方法进行 航路设计,通过分析无人机飞行状态,设计了能够进行速度调整的控制器,并使用六自由度无人机模型验证了航路 算法及控制器的性能。仿真结果表明：该航路算法能够解算出各种编队任务的飞行航路,在控制器作用下能够很好 地完成编队任务。     

考虑目标重要性及历史任务信任度的无人机任务决策方法

针对多无人机协同任务决策问题,提出了一种考虑目标重要性和无人机任务信任度两 种因素的任务决策方法。该方法由基于改进的模糊物元目标重要性评估和基于历史任务的无人机 任务信任度评估两部分组成。前者通过改进物元结构,引入统一隶属度函数以及主观影响因子,提 出了改进的模糊物元目标重要性评估方法。后者以无人机历史任务数据为基础,构建了多无人机 信任网络模型,给出了直接信任度、间接信任度和通过信息熵理论计算总信任度的计算方法。由二 者的评估结果,可得到当前时刻的多无人机协同任务决策。仿真结果表明,提出的任务决策方法实 时性强,能够满足无人机任务决策需求,具有一定的可行性。     

自动火炮武器火控系统可靠性分配方法

为指导自动火炮武器火控系统在设计阶段的可靠性设计,针对火控系统的可靠性指标—平均故障间隔时间,提出一种实用的可靠性分配方法。通过建立基本可靠性模型,采用工程加权和专家评分相结合的评定方法完成对火控系统的可靠性分配。分配数据合理、有效,符合火控系统平均故障间隔时间指标要求。结果表明,该方法能有效指导火控系统在设计阶段的可靠性分配工作。     

无人侦察机系统任务可靠度模型

为评估无人侦察机系统的任务可靠度,对其任务执行过程进行描述,将无人侦察机系统划分为任务期间具有可修性与不可修性的两大分系统,围绕有关致命性故障的发生概率与修复概率进行求解并在此基础上建立无人侦察机系统任务可靠度数学模型,为无人侦察机系统的任务可靠性评估提供定量依据。最后给出算例以说明该任务可靠度模型的有效性。     

一种新的无失效数据可靠性评估方法研究

为对高可靠性的电子与机电类产品进行可靠性评估,在无失效数据情况下,提出一种将失效信息引进置信限分析中的修正单侧置信限评估法。通过不同截尾时间对应的产品无失效数据,采用Bayes参数估计得到产品失效率,并根据所提出的方法将时间系数进行等效替换,得到产品可靠度与平均故障间隔时间。以某型机器人步进电机的无失效数据为例,将该方法与其他单侧置信限方法的计算结果进行对比分析,结果表明：在置信水平为0.99条件下,产品平均故障间隔时间为37 080 h,小于其他置信限方法的计算结果;当任务时间达到1 000 h时,采用新方法得到的产品可靠度估计值为0.973. 实例分析验证了新方法在无失效数据产品可靠性评估中的有效性,且可防止产品可靠度与平均故障间隔时间估计结果冒进现象的发生。     

基于灰色马尔可夫模型的装备故障间隔期预测研究

针对武器装备故障间隔期预测的难点,提出了在灰色GM(1,1) 模型的基础上建立灰色马尔可夫组合模型进行故障间隔期的预测。在分析典型电子装备故障率曲线的基础上,根据电子装备的故障特点,形成合理的建模背景,建立组合模型对装备故障间隔期进行预测。通过实例对预测值和真实值进行比较,表明在“少数据冶、“贫信息冶、“ 不确定冶的情况下利用该组合模型预测故障间隔期的有效性,有效降低预测误差,提高预测精度。     

关于定时试验统计方案的补充计算

GJB 899A—2009提供了定时试验统计方案，但是在定时试验统计方案的补充方案中，当使用方风险β分别为10％、20％、30％时，该标准给出的方案只是一部分，在实际试验中，若试验时间比较长时，选择余地较小，甚至没有合适的方案供选择。针对此问题，利用定时试验统计方案的原理，给出了定时试验统计方案的具体算法，并计算出了部分非标准方案供大家参考，尤其是试验时间比较长时，可以考虑本文中给出的非标准方案。     

基于二元决策图的护航编队多阶段任务体系可靠性分析

护航编队由多艘舰船组成,是一个复杂的装备体系。以护航编队为对象,在多阶段任务系统基础上给出了多阶段任务体系的概念。针对护航编队特点,建立其任务可靠性模型,根据共同失效基本任务对阶段故障树进行化简。采用二元决策图（BDD）算法,对编队任务各阶段可靠事件进行分析,并给出了BDD算法求解任务进行到各阶段时可靠度的流程图和程序实现的伪代码。假设护航编队各系统寿命服从指数分布或威布尔分布,在此条件下对其执行护航任务过程的任务可靠性进行分析评估,验证了所提模型和方法的正确性。     

基于拥塞博弈的多无人机自主侦察任务规划

为解决通信中断时多无人机自主侦察任务规划的问题,提出一种基于拥塞博弈的分布式任务规划方法。 根据问题场景给出各无人机的侦察收益函数以及各子区域的社会福利函数,基于拥塞博弈,建立多无人机自主侦察 拥塞博弈模型,验证纯纳什均衡的存在性,给出多无人机自主侦察拥塞博弈的无政府状态代价和稳定状态代价的界 限,设计一种具有性能保证并且易于实现的策略更新规则,并通过蒙特卡罗方法进行模拟仿真实验。仿真结果验证 了该模型的适用性和策略更新规则的有效性。     

基于PMS的装备作战单元复杂任务可靠性研究

多阶段任务系统(PMS)指包含具有时间连续且不相覆盖的基本任务阶段,分为静态和动态阶段任务系统.基于PMS理论及可用度和可信度,可建立包含可修与不可修复杂任务的任务可靠性模型.即按时序将任务分为阶段,分别建立各阶段的任务可靠性模型,根据条件概率法将各阶段的模型综合,并用稳态可用度近似代替瞬时可用度,最后得出复杂任务的可靠性模型.     

基于舰艇编队任务可靠性的备件优化配置

为提高舰艇编队任务持续能力、降低保障机构备件采购费用,在分析舰艇编队任务的基础上,建立了随舰备件方案下的舰艇编队任务可靠性评估模型,以最低备件采购费用为优化指标,任务可靠性为约束条件,运用边际分析方法给出了备件优化模型的求解方法。并以舰艇编队执行巡航任务为实例,给出了任务想定下的随舰备件优化配置方案。优化结果表明：该方案符合实际情况,可以为装备保障人员制定保障方案提供辅助决策。