基于SD 模型的对岸火力支援弹药消耗规律分析

为计算弹药的需求量及了解弹药消耗的规律,对SD(system dynamic)模型的对岸火力支援弹药消耗规律 进行分析。根据系统动力学的基本思路,构建对岸火力支援弹药消耗SD 模型,对模型的因果关系进行分析,得出 交战模型的弹药消耗SD 流图,并通过典型案例进行仿真验证。仿真结果表明：SD 模型可以反映对岸火力支援作战 中的弹药消耗的总趋势,为指挥员从宏观层面整体掌控弹药消耗的本质规律提供参考。     

舰炮武器对岸火力支援系统的构建与集成

针对我海军水面舰艇实施精确对岸火力支援作战的需要,结合舰炮武器和信息探测技术的发展,研究了舰炮武器对岸火力支援系统和各子系统的组成与功能,分析了对岸火力支援系统的作战流程和系统集成中的技术难点,为海军对岸火力支援系统的构建提供借鉴。     

对岸火力支援前沿侦察系统关键技术与作战样式

针对我海军对水面舰艇实施精确对岸火力支援任务的需要,介绍了美国海军对岸火力支援系统以及支撑该系统运转的袖珍式前线接入设备的系统组成与功能,以此为借鉴,探讨了适用于我海军火力支援作战的便携式前线侦察系统的功能需求,分析了其系统组成,对该系统从设计到实现的发展路线进行了规划;并对该系统可能带来的作战样式及其流程进行了想定,为我海军装备发展规划提供借鉴。     

水面无人艇系统架构设计与构建

针对新技术新能力快速形成的装备发展趋势,分析水面无人艇系统的组成和架构设计需求。明确面向无 人艇系统设计的原则和目标,提出水面无人艇架构设计的技术路线、构建步骤、分层功能域架构设计和通用接口设 计参考规范。实艇测试证明了整体架构设计的有效性。结果表明,该系统架构设计可有效缩短无人艇新任务能力的 开发和部署时间。     

基于模糊理论的舰炮对岸目标价值研究

从价值分析的角度出发,以模糊综合评判理论为基础,建立一个将决策者的经验予以量化的岸上目标价值评估模型.其权重通过选择最重要的指标、决策者定义比较值、综合比较结果及归一化权重等步骤得以确定.计算结果表明,该模型能为指挥员制定正确的策略提供科学的依据.     

一种基于深度学习的无人艇海上目标识别技术

目前,我国正在大力发展海洋武器装备,其无人化研究得到广泛关注,其中海上无人艇智能化是研究热点。针对我军对海上大中型目标检测和高精度定位的需求,进行基于深度学习的海上无人艇目标识别技术设计。设计了多源、多体制协同感知架构,以解决设备智能计算任务重复与资源浪费和深度学习加速问题;进行多层次特征提取、分析、融合技术设计,确定单/多传感器特征选取对象;开展基于深度学习的多特征目标检测、识别技术设计,建立基于深度学习网络的多源多维联合检测、识别处理方法。实验验证结果表明,所设计的方法对可见光图像识别率达99.7%以上,具有良好的识别效果。     

英国陆军未来地面火力支援需求

目前,英国各部队正在全面审查其未来地-地火力支援计划,并寻求一些重振炮兵射击能力的具体办法,以期不断补充完善新的精确射击能力。2013年3月底,在伦敦召开的未来炮兵防务会议上,炮兵规划者们就当前英国陆军应该具备哪些打击能力,才能有效对抗在未来战场上可能出现的各种威胁的问题畅谈了各自的主张。与会参谋称,在未来战场上,对于点目标射击和面目标射击的能力需求将不会改变。其中,点射能力     

“阿法兹”——美陆军跨世纪的火力支援系统

介绍美国“阿法兹”高级野战炮兵战术数据系统的软件开发、硬件组成和系统特点。     

无人艇互操作系统架构与测试方法研究

为提升无人艇互操作水平,对无人艇互操作系统架构和测试方法进行研究。分析无人艇的发展历程与未 来前景,在深入研究北约互操作标准STANAG 4586 的基础上,制定互操作测试标准,设计无人艇互操作测试案例。 该方法可为无人艇互操作技术的实现和发展奠定基础。     

主从式无人水面艇协同定位滤波方法与实验验证

多无人水面艇（USV）协同导航定位技术是解决复杂作业环境下导航问题的重要途径。针对单主艇的主从式多USV的协同导航定位问题,建立了协同定位的状态空间模型,然后将非线性模型绕滤波值展开,得到非线性系统的线性化模型;利用扩展卡尔曼滤波算法进行信息融合;针对双艇间的距离、角度与协同定位精度的关系展开研究,对协同导航滤波算法使用李代数法进行了可观测性分析。研究表明,控制相邻两时刻主从艇之间距离和角度变化量是提高协同定位精度的有效措施。通过仿真和实验验证,为下一步深入研究和路径规划奠定了基础。     

“天使鸟”号地效翼艇的设计与试航

作为介于船舶和飞机之间的ー种新型水上交通工具,地效翼（WIG)艇有着广泛的应用前景。“天使鸟”号AB-606六座地效翼挺是我国新一代的掠海地效翼艇,使用了独特的组合翼布局,并且在国内率先采用了三维编织FRP全复合材料结构设计,更适用于掠海航行。在数次试航过程中,“天使鸟”号表现出了良好的地效飞行性能和机动性能。此外,“天使鸟”还具有良好的经济性。     

无人机起飞段航迹控制方案设计与数学仿真

给出了无人机起飞段航迹控制系统的一种设计方法, 即纵向运动与侧向运动分离控制.在铅垂平面内通过俯仰角程序控制以间接控制航迹角, 而在侧向平面内则由侧向位置偏差信号生成侧向过载控制指令.无人机起飞段因大推力火箭助推器的存在, 姿态和过载都有显著变化, 且起飞段速度低, 距离地面不高, 难于控制.通过数学仿真及其分析检验了方案设计的可行性.     

基于对抗的突击武器与支援武器协同火力打击决策方法

为满足多类型武器协同火力优化打击的需求,提出了一种基于对抗的突击武器与支援武器协同火力打击决策方法。以突击武器“点对点”打击和远程火力支援武器“面杀伤”的协同为研究对象,考虑具有对抗特性的火力打击决策优化过程,以突击武器对目标的打击决策、目标对突击武器的打击决策以及支援武器的炮弹落点位置为优化变量,建立了以对抗双方剩余价值比值为目标函数的协同火力打击决策优化模型。提出了基于人工蜂群算法双层迭代优化的协同火力打击决策优化模型求解方法。目标分配决策变量采用整数编码,利用罚函数方法处理约束条件,将决策模型转化为无约束混合整数优化问题;针对算法实现过程,分析了双层迭代人工蜂群求解算法的计算复杂度。通过一个协同火力打击算例验证了协同火力打击决策模型和求解算法的合理性和有效性。     

水下驻留无人水下航行器驻留过程建模与仿真

针对水下驻留无人水下航行器（UUV）的运动特点,建立了大攻角下UUV运动仿真的六自由度数学模型,提出了一种驻留UUV辅助推进器的控制方法,并对UUV驻留过程中的下潜运动进行了仿真研究。具体分析了UUV下潜驻留运动中攻角、侧滑角、速度、俯仰角等参数的变化规律。仿真结果表明：航行器的轴向速度在阻力作用下逐步减小,趋近于0;在辅助推进器的作用下,UUV下潜速度被限定在安全范围内,导致UUV攻角逐步增大,直至接近90°;在前后2个辅助推进器的作用下,航行器的信仰角始终被控制在合理范围内,从而确保UUV具有良好的着陆姿态。     

地空导弹战术单元射击指挥决策支持系统设计

给出了决策支持系统在指挥自动化系统基础上做出的改进.将面向对象的方法和面向过程的思想模型有机结合,实现了知识库分层模块化,完善了指挥自动化系统“人机”交互、知识表示、推理策略、动态实时等方面的不足,具有适宜的不确定性推理算法,增强了系统的智能化功能,极大地提高了推理效率和决策水平,能满足防空战斗的实时要求.     

开放系统——鱼雷和UUV设计的方向

描述了英国开发的开放系统方法在鱼雷上的应用项目“先进数字信号处理自导头”，介绍了与之相关的分别由英国和美国开发的开放式声纳系统项目“声纳COTS技术快速插入”和“声学快速COTS插入”的情况，对鱼雷和无人水下航行体（UUV）开放系统设计中的平台独立性、功能模块化、通用功能软件工具、数据独立性、构件技术应用、模块化与一体化关系等问题进行了讨论。提出：独立于平台的软件是必需的，数据应作为独立构件；应在行业内采用通用软件工具；应对功能模块化水平进行合理设计，在开放性和管理效率之间取得平衡；一体化的核心是信息综合和运用层次上的一体化，一体化设计不应影响关键子系统和功能构件在物理层面的相对独立性。     

航空综合火力与指挥控制系统的仿真研究

讨论了战斗机综合火力与指挥控制系统的发展趋势。分析了战斗机智能航空综合火力与指挥控制系统关键技术,在此基础上给出了仿真技术在战斗机综合火力与指挥控制系统研制中的应用。     

某型履带式无人战车通过性与射击稳定性仿真及优化研究

对某型履带式无人战车的通过性及射击稳定性进行研究,基于RecurDyn仿真平台建立战车的三维动力学模型,结合设计指标要求,构建不同行驶工况的路况模型,进行越障、越壕、爬坡等通过性及射击稳定性的仿真分析。仿真结果表明,该战车的初始设计方案基本可以满足指标要求,但存在越障时战车上仰姿态过高、落地时受到的冲击过大、越壕时诱导轮受到严重磕碰等问题,设计方案还应进一步改进。通过对仿真动画和战车俯仰角以及相关部件的受力曲线进行分析,对负重轮的布局进行改进设计,将第2组负重轮及其悬挂的装配位置向车首方向前移0.45 m,改进后的战车通过性得到了显著提高,且稳定性未受到任何不利影响。研究结果可作为无人战车智能环境感知与自主机动技术的研究基础,为相关车辆的底盘行驶系统设计提供一定参考。