惯性/卫星组合导航半实物仿真系统设计

组合导航系统的理论研究已经相对成熟,但对理论研究的结果难于验证.利用跑车试验完成惯性/卫星组合导航系统半实物仿真试验,对组合导航研究的理论与应用研究具有重要的意义.介绍了惯性/卫星组合导航系统的基本构成,叙述了惯性/卫星组合导航半实物仿真系统研制的思路、构成和半实物仿真系统的工作流程,并给出了惯性/卫星组合导航系统的试验结果.     

雷达电子战半实物仿真系统

介绍了一种雷达电子战半实物仿真系统。该仿真系统采用注入式工作方式,可以模拟较逼真的电子战电磁环境,配置了6路目标回波模拟通道,4路有源干扰注入通道,还具备支援干扰注入通道和无源干扰通道。系统能够以较高的逼真度完成多台、多种体制电子干扰装置和无源干扰装置干扰效果的实验室仿真评估。     

无人机半实物仿真系统研究

半实物仿真可避免无人机系统中复杂非线性时变系统的建模,检验各参试设备的功能和性能,并考核设备间的协调性。其关键技术包括：系统仿真的总体技术、建模及其校核与验证技术、运动环境的模拟技术、无人机姿态运动仿真器和舵面负载力矩仿真器,半实物仿真系统接口技术。     

红外制导半实物仿真系统专用软件研究

红外制导半实物仿真系统专用软件具有数学仿真、仿真系统自检及半实物领导具三种运行模式，仿真试验和仿真结果处理两大功能模块，它是以现有的红外制导半实物仿真人系统为具体对象进行设计的。采用此软件将提高仿真试验管理水平，中试验的可靠性与效率，在型号研制中发挥更大作用。     

基于神经网络动态逆的微小型飞行器半实物仿真

针对微小型飞行器易受外界干扰,难于控制的特点,在经典PID控制的基础上,引入神经网络动态逆方法,设计复合控制律。基于Matlab建立微小型飞行器的Simulink仿真模型。控制器、舵偏角传感器等物理实物通过RS232串口连接,搭建半实物仿真环境。仿真结果表明,该方案能有效地控制微小型飞行器按照预定航线,以稳定的姿态飞行,具有较强的鲁棒性。     

某型自转旋翼无人机半实物仿真系统

针对某型自转旋翼无人机飞行控制,设计一种半实物仿真系统。介绍半实物仿真系统功能及组成、平台总体设计,详细论述系统硬件、软件设计,并对系统进行仿真试验。结果表明,该半实物仿真系统能真实地模拟自转旋翼无人机飞行控制系统运行环境,验证飞行控制系统逻辑功能及品质,缩短此型号的自转旋翼无人机研制周期。     

捷联导引头半实物仿真系统视线仿真算法

针对捷联导引头半实物仿真试验视线仿真方法的特殊需求,推导了视线仿真初值算法和实时驱动算法,并通过数字仿真和半实物仿真方式对算法进行了验证。仿真结果表明,此算法有效解决了该视线仿真模式下转台的驱动问题。     

半实物仿真系统数据采集处理软件设计

介绍了应用于空空导弹半实物仿真试验的数据采集处理软件，该软件采用动态链接库的方式进行硬件驱动，利用实时网络解决了多模块的同步调用问题，实现了试验数据的实时高效采集、监测和处理。根据空空导弹半实物仿真试验的系统需求，从软件结构、硬件配置、设计方法和特点等方面详细阐述了数据采集处理软件的设计与实现方法。     

利用个人计算机进行微机控制系统半实物仿真的研究

本文介绍了一种新的仿真手段和方法，即应用个人计算机进行Ｄ－Ｄ数据交换的微机控制半实物仿真，ＰＣ４８６模拟控制的动力学，运动学方程，微机控制器为实物，构成产环系统，仿真中，可以验证控制系统的性能，并随时调整控制器的参数，它是一种既经济、又实用、精度高、重复性好的仿真方法，便于一般小单位或工厂推广使用。     

水下运动体半实物仿真系统仿真精度分析方法

本文给出了水下运动体半实物仿真系统的仿真精度的一种分析方法,在对系统中各仿真设备误差建模的基础上,应用多种谱分析方法难证了各个仿真设备的数学模型。通过应用蒙特卡洛法对该仿真系统精确模型进行数字仿真研究,给出了半实物仿真系统误差分析结果,对于半实物仿真堆度评估具有实用价值。     

某型无人直升机飞行控制系统半实物仿真

针对无人直升机飞控系统性能地面测试的实际需求,研究设计测试飞控系统性能优劣的仿真平台.以某型"单旋翼风扇共轴"式无人直升机为对象,给出半实物仿真平台实时工作流程,依据动力学知识进行数学建模,论述了设计方案等内容,通过悬停状态仿真对平台功能进行验证.结果表明:该平台可近似模拟飞控系统的运行环境,有效验证飞控系统的逻辑功能与品质.     

基于1D-CNN 的卫星姿态控制系统故障诊断方法

为解决卫星姿态控制系统中自主故障检测和诊断的问题,提出一种改进的1D-CNN 卫星姿态控制系统故 障诊断方法。以卫星姿态控制系统的故障诊断为背景,构建航天器姿态动力学模型,将卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)与快速卷积算法相结合,对卷积神经网络的拓扑结构进行改进,根据BP 算法,将1 维原始数 据作为输入,结合反作用飞轮作为执行机构的技术特征,给出一种基于卷积神经网络的故障检测和隔离方法。仿真 结果验证了该方法对卫星姿态控制系统实时故障检测和分类的有效性。     

UAV 组合导航半物理仿真系统设计与研究

为了验证GNSS／MLS／VNS／INS／RA构成的UAV五组合导航系统的航电综合、导航解算算法以及飞行控制律性能,设计了集机载导航传感器实物、物理效应器、飞行仿真系统、无人机地面站模拟系统、试验总控评估系统、视景与展示系统等的UAV导航与控制半物理仿真试验系统平台。平台能够考核组合导航系统的性能和功能。     

弹体姿态调控引信系统设计与仿真

为减小巡飞弹弹体姿态偏差对引战配合的不利影响,提出弹体姿态调控引信的概念。在利用弹上信息的基础上,设计一种通过弹上加装微型脉冲推冲器产生的直接力快速调控弹体滚转角的引信;建立滚转角调控量计算模型,利用相平面分析法,设计微型脉冲推冲器的启动策略,保证弹体姿态在起爆时满足最佳引战配合要求。仿真结果表明调控时间短,使用的微型脉冲推冲器数量少,利用引信进行姿态调控是可行的。     

姿态控制推力器在飞行器上的应用

姿态控制推力器（ACT）是飞行器控制系统的执行部件.在控制信号的作用下,ACT通过向飞行器外流场喷射高速燃气流为飞行器提供控制力.文中介绍了ACT的结构、优点以及ACT的工作原理,并简要分析了ACT内外流场的特征.     

高超声速飞行器再入段RCS 姿态控制

为满足反作用控制系统(reaction control system,RCS)姿态控制需求,对高超声速飞行器再入段的姿态控制进行研究。以X-34的RCS系统为对象,建立了RCS的数字模型,设计了RCS姿态控制率与PWPE脉冲调制器,利用非线性描述函数法分析姿态控制系统的稳定性,并通过Matlab仿真验证了所设计的RCS姿态控制系统性能。仿真结果表明:该PWPF脉冲调制可以满足RCS姿态控制的需要,同时与传统的PWM脉冲调制相比,可以较大地降低RCS消耗的流量与开启次数,可为高超声速飞行器再入段RCS姿态控制系统设计提供参考。     

基于一种新型神经网络的姿态控制故障诊断方法

在导弹姿态控制系统的故障检测和诊断中,针对BP神经网络自身存在的收敛速度慢等缺点,介绍了一种新型神经网络——带偏差单元的递归神经网络的结构及算法。将它和一改进算法的BP（称为FBP）网络分别用来对同一导弹姿态控制系统进行故障诊断,结果表明,这种算法提高了故障诊断的快速性,增加了诊断的准确性,故障诊断的正确率优于FBP神经网络。     

基于多缩微车的智能交通半实物仿真平台

为了更真实地模拟现实环境中的人、车、路等交通要素及相关的交通设施,解决交通安全与拥堵等问题,提出一种缩微尺度下智能交通半实物仿真平台。介绍了半实物仿真平台的硬件组成和软件架构,进行车载系统、道路及路侧系统设计,详细说明此平台在车辆自主驾驶与多车交互驾驶、三维构图与定位和基于事件驱动的车联网集群混成控制3个方面的应用,并进行仿真。仿真结果表明：该平台能够使缩微智能车实现完全模拟真车在真实道路环境下的驾驶行为,为交通系统仿真与智能交通系统的研究提供了有益借鉴。     

再入机动弹头控制系统六自由度仿真

使用制导和姿态控制系统一体化的设计思想，建立了弹头六自由度仿真的数学模型，实现了连续系统与离散系统的混合仿真．使用Visual C＋＋语言开发了仿真软件，经过仿真试验．证明该模型与传统三自由度模型相比更精确、更符合实际，验证了仿真系统的可信性。     

自旋卫星定姿数据合检分析与应用

为了提高某自旋卫星姿态确定数据的正确性与准确性,介绍卫星进行定姿所需的数据源的选取方法和姿态确定过程中量测量的数据处理过程。通过对姿测数据、量测量的合理性检验、野值的剔除以及双解真伪的判别分析,给出了详细的公式推导。实践工作证明,该方法为航天测量船应用测控软件的设计提供了良好基础。