李雅普諾夫函数的分解问題

在一些工程技术中,常需考虑非线性微分方程 dxi/(dt)=Xi(x1, …, xn) (i=1, 2, …, n) (1)过初值xi(t0)=0(i=1, 2, …,n)的运动稳定性问题[其中Xi(0,…,0)≠0,i=1,2, …, n,即(1)的原点不为奇点]。     

李雅普諾夫第二方法与最优控制器分析設計计问題

本文应用李雅普诺夫第二方法与贝尔曼的动态规则法,讨论了最优控制器的分析设计问题,并提出了一种对理论分析与实际计算都比较方便的序列逼近法.在第一节中,给出了最优控制器分析设计问题的一般提法与作为必要条件的贝尔曼方程.在第二节中,给出了对进一步研究所需的有关李雅普诺夫第二方法的基本结果,以便使以后的论证更为简捷.在第三节中,给出了在一般提法下分析设计问题的一般性结果,其中包括唯一性定理、贝尔曼方程的充分性、序列逼近法及其基本性质.在第四节中,研究了常系数线性系统,解决了最优控制的存在唯一性问题,文中列举了数例,以说明序列逼近法具有较快的收斂速度,并论证了这种方法的收斂速度系按指数进行的.在第五节中,研究了拟常系数线性系统,并分别对缓变系数线性系统与定常拟线性系统进行了讨论,给出了例题以说明理论结果.最后在第六节中,讨论了某些进一步推广的问题.本文所引入的方法,均直接针对综合问题而给出,因而在理论研究与实际运用上,是方便可行的.     

李雅普诺夫第二方法与最优控制器分析设计问题

本文应用李雅普诺夫第二方法与贝尔曼的动态规则法,讨论了最优控制器的分析设计问题,并提出了一种对理论分析与实际计算都比较方便的序列逼近法.在第一节中,给出了最优控制器分析设计问题的一般提法与作为必要条件的贝尔曼方程.在第二节中,给出了对进一步研究所需的有关李雅普诺夫第二方法的基本结果,以便使以后的论证更为简捷.在第三节中,给出了在一般提法下分析设计问题的一般性结果,其中包括唯一性定理、贝尔曼方程的充分性、序列逼近法及其基本性质.在第四节中,研究了常系数线性系统,解决了最优控制的存在唯一性问题,文中列举了数例,以说明序列逼近法具有较快的收斂速度,并论证了这种方法的收斂速度系按指数进行的.在第五节中,研究了拟常系数线性系统,并分别对缓变系数线性系统与定常拟线性系统进行了讨论,给出了例题以说明理论结果.最后在第六节中,讨论了某些进一步推广的问题.本文所引入的方法,均直接针对综合问题而给出,因而在理论研究与实际运用上,是方便可行的.     

体操机器人控制的李雅普诺夫方法

本文针对两杆体操机器人摇起与平衡的切换控制问题,基于李雅普诺夫方法,提出了确保平滑而又稳定的模糊控制切换策略。当体操机器人的能量达到一定值时,切换控制规律保证能量变化小的情况下,使体操机器人第二杆伸直,从而实现控制规律的切换。仿真实验验证了本文提出方法的有效性。     

控制李雅普诺夫承数的镇定应用

指出控制李雅普诺夫承数(源于松弛控制)正是零状态可检测性的一种刻面,并由此区别两类镇定控制;无源性控制和Sontag型控制.然后考察一类典型的级联系统,基于一定条件下的控制李雅普诺夫函数,给出了不同于无源性控制的Sontag型镇定设计;考察这类系统的扰动情形,基于一定条件下的输入到状态稳定控制李雅普诺夫承数,给出了Sontag型输入到状态镇定设计.     

基于李雅普诺夫量子系统控制方法的状态调控

从多方面对基于李雅普诺夫的量子系统控制方法进行了系统深入地研究, 包括该方法与最优控制的关系; 李雅普诺夫函数与性能指标之间的关系; 几种常用李雅普诺夫函数下的控制所能解决的问题, 适用范围和所存在的问题等. 在此基础上, 结合量子系统本身所具有的特点, 分别针对本征态, 叠加态和混合态的制备与调控目标, 总结出多种不同控制问题的改进方案. 对不同改进方案的设计思想, 所能解决的问题, 物理意义及其适用范围等进行剖析, 系统化了一套基于李雅普诺夫稳定性理论对量子系统进行状态调控的设计方法.     

李雅普诺夫函数的分解问题

在一些工程技术中,常需考虑非线性微分方程 dxi/(dt)=X_i(x_1, …, x_n) (i=1, 2, …, n) (1)过初值x_i(t_0)=0(i=1, 2, …,n)的运动稳定性问题[其中X_i(0,…,0)?0,i=1,2, …, n,即(1)的原点不为奇点]。由李雅普诺夫函数方法,从理论上可以解决这类问题,只要所找出的稳定域包含初值在内即可。但是在构成李雅普诺夫函数的过程中,当n逐渐增大(如n>10)时,其计算量是相当繁杂的。本文从理论上研究了以l组相互无关的微分方程组的李雅普诺夫函数     

李雅普诺夫指数谱的研究与仿真

李雅普诺夫指数在研究动力系统的分岔、混沌运动特征中起着重要的作用。该文介绍了李雅普诺夫指数的定义、计算原理及数值计算的实现方法，应用Matlab软件，编制了计算李雅普诺夫指数的程序，分析了一维、二维和三维非线性动力系统中分岔和混沌与李雅普诺夫指数之间的关系。绘制了逻辑斯蒂映射、埃农映射和洛仑兹方程的分岔图，并计算了相应的李雅普诺夫指数。实例的计算机仿真表明李雅普诺夫指数是研究分岔、混沌运动，解决工程实际问题的有效方法之一。     

基于李雅普诺夫稳定性的自适应模糊控制器设计

在动态系统模糊关系模型在线辨识的基础上,提出了一种用李雅普诺夫稳定性来进行自适应模糊控制器设计的新方法。仿真研究和实验装置应用均表明：该方法对于非线性、时滞过程的控制是有效的,具有实用价值。     

基于李雅普诺夫随机优化的车辆边缘计算资源管理

针对车辆边缘计算系统中的计算资源管理问题,提出一种基于李雅普诺夫随机优化的计算卸载与资源分配方案.构建在保证任务量及长期能耗约束下的车辆用户服务时延最小化优化问题,利用李雅普诺夫随机优化理论将优化问题分解.在本地计算资源分配子问题中,通过求解线性问题的方法,得到最优本地计算CPU频率;在计算卸载子问题中,利用数值优化求...     

一种基于ActiveX构件的Web应用系统开发模式

本文从分析对象模型入手,引出构件系统模型,并用构件系统模型的观点考察Ｗｅｂ应用系统,在此基础上,作为本文的重点,研究并提出一种基于ＡｃｔｉｖｅＸ构件的Ｗｅｂ应用系统开发模式,为进一步设计和实现这样一种开发环境起到了借鉴参考作用。     

THE VERSATILITY OF REJEWSKI'S METHOD: SOLVING FOR THE WIRING OF THE SECOND ROTOR

We show that the recovery of the wiring of the second rotor of the Enigma does not depend on the rotors being reordered.     

一种XSS漏洞检测方法的设计与实现

跨站脚本(XSS)漏洞是近年来较为流行的一种漏洞,随着Ajax技术的广泛应用,其危害性及快速的传播能力也越来越强。现有的漏洞检测技术没有充分对该类漏洞的漏洞注入点进行研究,使用的漏洞检测技术也没有充分考虑测试请求后响应的页面,导致漏洞检测率相对较低。针对现有漏洞检测技术的不足之处,加强对隐含页面的DOM结构分析,提出基于DOM状态改变的方式查找漏洞注入点的方法。在此基础上提出基于页面交互点相关的漏洞检测方法,设计并实现了漏洞检测原型系统。实验证明,该原型系统能够找到更多的漏洞注入点,能有效地提高漏洞检测率。     

结构框架模型方法的应用

本文介绍了适合具有相似基本结构的分子平面叠加的分子平面叠加的结构框架模型方法，并引用数据证明了该方法可到与三维叠加方法相近的结果，表明ＳＦＭ方法能为生物活性物质的筛选，预测，合成提供合理，详细的信息。     

数字信号处理器在机器人控制器中的应用

本文介绍了 TMS32020在机器人控制方面的一个应用.以 TMS32020与80286组成的分布式计算机作为 NKRC-02机器人实验系统的上位机,通过适当的任务分配,使它们并行工作,由此大幅度提高了上位机的处理速度和控制能力.     

面向对象方法在嵌入式应用软件开发中的应用

根据嵌入式系统及开发环境的特点,以手机五彩球游戏程序为实例,对将面向对象思想应用于嵌入式软件开发的方法进行了研究.对五彩球游戏进行了系统分析并建立了系统类图,使用C语言模拟了面向对象机制:封装、继承和多态,提出了构造函数和析构函数的定义和调用规则,描述了与MiniGUI的结合方法.应用结果表明,此方法能够消除C语言程序中的全局变量,提高程序的可读性、可维护性和可移植性.     

工程图轮廓线自动识别的新方法

工程图轮廓线的自动识别是新一代ＣＡＤ设计系统必不可少的基本功能。本文介绍了一种适合于任意２Ｄ图形数据文件的轮廓线自动识别的新方法－局部坐标判别法。该方法简洁，可靠，能够统一处理内，外轮廓线的自动识别，不需要大量的求交运算。实践证明此方法可行的，效果良好。     

INA法在捷联陀螺力平衡回路中的应用

本文基于INA(Inverse Nyquist Array)理论,利用准对角化的方法,设计了二自由度捷联陀螺力平衡回路前置动态补偿阵,在试验室装调了控制器,试验获得满意的结果。     

实时嵌入式系统中的一种互斥方法

本文分析了实时嵌入式操作系统中几种常用的互斥方法,提出了一种基于任务优先级的禁止抢占法,并分析了该方法的安全性和高效性。