控制系统计算机辅助设计综述

[前言]控制系统的计算机辅助设计(Com-puter Aided Design of Control Systems,简称CADCS)是一门涉及面宽、相当复杂、综合性很强的先进技术。要想在一篇短文中对这样一门技术进行全面综述,无疑是极端困难的。因此,本文对它只拟作极简单的概述,扼要介绍这门新技术在近十余年来的一些主要情况及主要成就、对它的简单评价,及其主要发展趋势等。文中不可避免地要涉及到作者的一些观点,错误之处请批评指正。     

计算机辅助设计控制系统应用软件

一、前言计算机辅助设计控制系统(简称控制系统CAD)是控制理论到实际应用之间的桥梁。过去,控制系统的分析和设计主要依靠纸和笔以及一些图表的帮助,设计的好坏很大程度上取决于设计者的经验。而对于包含多输入多输出的较为复杂的控制系统的分析和设计则十分困难。近二十多年来,发展了许多分析和设计控制系统的新的理论和方法,这些理论和方法只     

控制系统计算机辅助设计的研究进展

本文综述了控制系统计算机辅助设计ＣＡＣＳＤ的形成以及研究进展情况,介绍了控制领域具有影响的一些ＣＡＣＳＤ软件和当前ＣＡＣＳＤ的发展趋势。     

数字控制系统计算机辅助设计软件包

本文介绍了一个数字控制系统计算机辅助设计软件包。该软件包具有模型变换、系统分析、极点配置控制、最优控制、次优控制、LQG、二次型权矩阵早优和系统仿真等功能。通过实例计算,该软件包可以满足工程设计和辅助教学的要求。     

计算机辅助设计控制系统——THCADCS

大型软件包THCADCS的总体结构及其各个模块的主要功能,系统的主要特点和应用领域.     

控制系统计算机辅助设计技术综述

本文简要地回顾了控制系统计算机辅助设计(CSCAD)的历史背景,描述了CSCAD中的硬件及软件体系的特点,简略介绍有关语言、监控、管理和作业安排方面的软件,并对功能软件的种类、应用范围和进展情况作了介绍.     

控制系统计算机辅助设计专家系统的开发

本文讨论了一个控制系统计算机辅助设计(英文缩写为 CACSD)软件包的智能用户接口——专家系统的设计.设计该专家系统的主要目的就是尽可能减少用户运行 CACSD 软件包所需的各种知识,帮助和指导他们获得满意的设计结果.本文着重阐述了第三代 CACSD 软件包(即具有专家系统支持的 CACSD软件包)的必要性和重要性,给出了第三代 CACSD 软件包的总体框图和其中专家系统的结构,并对框图和结构中各模块的功能进行了详细的讨论。我们在本文中论述的一些概念.思想和想法在第三代CACSD 软件包的开发中将具有一定的价值.     

变结构控制系统的计算机辅助设计

本文叙述一种关于工作在滑动模式下的变结构单变量控制系统的设计和仿真的计算机方法。对于给定的一个以状态变量形式表示的线性系统,本文提出了一些算法。这些算法可用于寻求在变结构状态反馈规律上的条件。这些条件将保证:有一个滑动超平面存在、从状态空间的任何地方均可命中这个平面并保证运动的稳定性。由于不需要系统以友形式来表示,并且给出了基于有限个状态量测的修正条件,因此这些算法是有独创性的。文中给出的计算机辅助设计程序包是采用了一系列可链接的 BASIC 程序段来实现这些算法。这里还给出了程序的流程图。在控制器设计之后,接着就可以对这种变结构控制系统进行仿真并绘出其相位和时间响应曲线。这里包括一些典型的变结构控制系统的结果并讨论了这种控制方式的实际好处。     

关于控制系统计算机辅助设计的研究进展

本文概括综述了控制系统计算机辅助设计ＣＡＣＳＤ的形成及研究进展情况，介绍了在国际和国内控制领域具有领域的一些ＣＡＣＳＤ软件，它们被分成ＭＡＴＬＡＢ－Ｂａｓｅｄ和ｎｏｎ－ＭＡＴ－ＬＡＢ两大类型，分析了ＣＡＣＳＤ的发展趋势－面向对象设计和开放系统。     

用于控制系统计算机辅助设计的专家系统

本文对用于控制系统计算机辅助设计的专家系统的发展作了简要的综述,并给出了作者对有关的问题的一些看法.     

最优线性控制系统的计算机辅助设计

本文阐述了满足二次型性能指标和时域性能指标的最优线性定常系统计算机辅助设计的方法,介绍了CAD程序包的功能以及用于求解最优系统的谱因子分解算法.设计的实例表明,所设计的系统具有良好的性能.     

线性控制系统计算机辅助设计的专家系统

本文研究并实现了用于进行控制系统的计算机辅助分析和设计的专家系统.介绍作者提出的一种新的分层的专家系统总体结构.该系统为控制问题在计算机中的描述提供了一个良好而统一的方法.具有运用和处理控制领域中知识和经验的能力;问题求解的机制中有语义回溯能力;对知识库有编辑能力等.简要介绍系统的三种工作模式和体现系统智能水平之一的两级知识库.该系统已在IBM-PC/AT和COMPAQ-386等机器上运行.     

多变量控制系统计算机辅助设计软件包

多变量控制系统计算机辅助设计是近二十年来非常被重视的研究课题。本文介绍的软件包具有多功能、可扩展、算法统一、使用方便等特点。它采用系统的 YOKOYAMA 标准形,使系统的三种描述方法能方便地相互转换,并给出利用状态反馈实现抗干扰、极点配置、二次型指标的最优控制等一系列课题的判据和设计。本文还给出了一整套多项式矩阵运算的算法和程序。该软件包采用 BASIC 语言,首先是在 Wang—2200MVP 计算机上实现的,已初步使用。     

控制系统计算机辅助设计国际会议点滴

国际自动控制联合会(IFAC)于1979年8月29—31日在瑞士苏黎世召开了关于控制系统计算机辅助设计(CACSD)的讨论会。鉴于CACSD的迅速发展,三十多年来控制理论所研究的各种算法绝大部分已编成程序包在数字机上运行,成为各应用领域中设计控制系统的强有力的工具。召开这次专门会议,考察CACSD领域的现状,具有重要意义。会议论文包括以下几个专题:     

SCTI控制系统计算机辅助设计软件系统介绍

本文介绍了 SCTI 控制系统计算机辅助设计软件系统。这一软件系统具有多种系统分析和设计的功能,尤其适用于工程实际中最为常见的单输入-单输出线性定常系统,这个软件系统所采用的算法都经过仔细选择,稳定性好,在一般的微型机上即可运行,而且使用十分方便,最后给出了一个利用该软件包进行实际设计的例子。     

计算机辅助设计控制系统程序包THCADCS简介

THCADCS是清华大学计算机系控制教研组研制的交互式程序包,它可用于控制系统的分析、设计、仿真以及控制系统的模型转换等方面。THCADCS的交互性主要是通过命令来实现的。用户从终端输入所选择的命令,计算机进行相应的动作。一条命令通常与一个应用子程序相对应。各应用子程序间的信息传递是通过每个命令所带的命令参量表来实现的。参量表的使用比较灵活,用户可以自由命名参量表中的变量,甚至有的命令参量表中的变量个数也是可以选择的。考虑到不同类型用户的需要,该程序包还提供了其他可供选择的交互方式,例如问答式,它可一步一步地指导用户;文件式,它使用户只要     

计算机辅助设计控制系统程序包THCADCS系统

一、概述 THCADCS程序包是为计算机辅助设计控制系统而研制的。它功能齐全,包括了控制系统的计算机辅助设计、分析、仿真、模型的相互转换和系统辨识等各个领域。使用的算法先进,其中约有三分之一的算法是研制者在近几年科研工作中的研究成果,其余则经过比较     

控制系统的一种计算机辅助设计方法

设计控制系统时,为使系统具有良好的性能,常采用线性二次型全状态反馈的设计方法。这种方法需选择加权阵 Q,R,然后通过求解代数 Riccati 方程获得最优反馈增益阵。大多实际系统都存在有物理约束,使得反馈系数只能在一定范围内选取,这样就给选择又 Q,R,带来了困难。如何选择 Q,R 使所解得的最优反馈系数在物理约束允许范围内?在实际设计时,常采用试凑加权阵 Q R,的方法。这种方法需一定的工作经验,计算     

控制系统校正网络参数最优化的计算机辅助设计

本文介绍一种由计算机实现的控制系统校正网络参数最优化的设计方法,算法简单、收敛、便于工程应用.经过计算机迭代计算后所设计的校正网络,在给定频率点上的幅相特性与期望校正特性趋于一致.该方法已在工程设计中使用.     

控制系统计算机辅助设计的发展及现状

<正>随着计算机技术的发展,计算机辅助设计(CAD)成为生产领域中发展非常迅速的一项崭新技术.它的出现,使相关领域传统的手工设计与制造方法转变为自动或半自动的方法.CAD除了可以快速精确地执行计算外,还提供了用丰富美观的图形表达计算过程、结果的可能性.由于控制系统的设计过程中广泛地采用了以图形出发来分析、判断,因此尤其适合于CAD的方法进行分析、设计工作.控制系统计算机辅助设计(CSCAD)最早开始于五十年代,由于当时设计方法以及计算机硬件设备的限制,人们只是单纯地用计算机帮助计算和绘制一些简单的曲线.