双臂机械手上下料装置

双臂机械手上下料装置(见图)是在加工 电机转子的自动线上为粗车转子的机床作上下 料用的。它具有一个水平安装的上臂机械手和 一个倾斜安装的下臂机械手。上臂机械手装有 往机床上送坯件的弹性爪,下臂机械手用来卸 工件。机械手工作靠气缸传动。这套装置还具有 带抓料器的曲柄联杆机构,曲柄与下臂机械手 有传动关系。这个机构可从传送带料槽中把坯 件送到上臂机械手。当发出卸活的指令时,下 臂机械手便伸向机床。同时,曲柄机构的料爪 比下臂机械手料爪提前将坯件从传送带料槽上 取走,并送给上臂机械手的v形卡爪。当加工 好的工件送入传送带…     

三、拖拉机齿坯上下料机械手

上海拖拉机齿轮厂通过批林批孔运动,广大职工激发了革命干劲,遵循伟大领袖毛主席关于“自力更生、艰苦奋斗”,“破除迷信,解放思相”的伟大教导,和《鞍钢宪法》,发扬敢想、敢干的革命精神,大搞技术革新,开展了机械手的试制工作。在1972年6月试制了一套齿坯上下料机械手,使齿坯加工液压半自动车床实现了单机自动化。随着批林批孔运动不断深入,又进行了改进设计,继续进行车床的改装,联结成齿坯车加工自动生产线,该厂还用一个多月时间,于1972年11月试制成功了“JS-1型通用自动机械手”,向机械加工的自动化迈进了一大步。对生产和群众性的双革运动起了积极的推动作用。现分别将上述两种机械手介绍如下。     

知识窗

正双刀盘直齿锥齿轮铣齿机使用两把刀齿交错的铣刀盘,按展成法铣削同一齿槽中的左右两齿面,生产效率较高,适用于成批生产。由于铣刀盘与工件无齿长方向的相对运动,铣出的齿槽底部呈圆弧形,加工模数和齿宽均受到限制。这种机床也可配以自动上下料装置,实现单机自动化。直齿锥齿轮拉铣机是在一把大直径的拉铣刀盘的一转中,从实体轮坯上用成形法切出一个齿槽的机床。它是锥齿轮切削加工     

自定位上下料机械手关键技术研究

分析冲压生产线加工工艺和上下料机械手的工作要求,确定上下料机械手的整体结构设计方案,完成机械手关键结构的设计,并增加了自定位模块设计,从而提高了冲床上下料的自动化和智能化程度,为其他机械手的设计提供了技术借鉴.     

新型串并混联机械手的设计

随着我国科技及经济的进步与发展,冲压加工在我国机械加工中应用的频率越来越高,上下料是冲压加工的重要工序,而上下料主要是依靠机械手来完成,机械手的好坏直接影响了冲压加工的效率,因此机械加工对机械手的质量提出了更高的要求,在这样的背景下,新型串并混联机械手应运而生。新型串并混联机械手的运用在很大程度上提高并保证了冲压加工的效率,因此对该机械手的设计进行研究十分必要。     

内置式机械手柔性加工单元的设计

内置式机械手相对桁架式机械手和关节式机械手的柔性加工单元具有结构简单、占地面积小、制造成本低等优点.根据某用户的需求,在的某型车削加工中心基础上,设计了内置式机械手柔性加工单元.设计了专用夹具;将原来的转塔刀架改为排刀结构;配备内置式气动上下料机械手和振动料仓,并具有自动检测功能.自动上下料时间可以控制在10秒钟以内,...     

数控剁齿机的料斗设计与分析

数控剁齿机用于锉刀上齿纹加工的专用机床;主要通过剁刀做上下往复运动剁入锉刀坯中形成锉纹,并伴随有巨大的撞击噪音;通过分析扁平类锉刀坯,设计了专用的料斗并对其进行了理论分析和验证;在不添加多余结构的情况下,使其具备了多重功能,有效解决了锉刀坯在自动上料时的速度不易调节、极易卡料等问题。     

基于压力反馈的上下料机械手电液伺服位置系统

在加工精度要求高的自动化生产线中,要求上下料机械手具有较高定位取放工件的能力,该文对液压驱动的上下料机械手设计了机械手小臂电液伺服位置控制系统,针对系统阻尼比较小的缺点,加入了压力反馈控制,使系统的阻尼比明显提高,满足了系统位置控制的要求,从而提高机械手自动送料和机床加工精度.     

全自动锯片磨床数控系统的研究与应用

详细介绍了集自动上下料和自动测量功能为一体的锯片磨床的磨削控制方法和砂轮磨损的补偿算法。在锯片的磨削加工前后,通过位移传感器获得锯片厚度值,以此为依据计算磨削参数和砂轮的磨损补偿量;通过数控装置和PLC的交互,利用PLC控制的机械手,实现锯片的自动上下料;两者的结合实现了锯片的全自动磨削加工。锯片磨削加工与机械手上下料并行运行,不仅节省了大量的加工辅助准备时间,而且还达到高效率、高精度、易操作的目标。     

自动上下料机械手运动学分析及仿真

基于数控机床-机械手加工系统的布局及功能,详细分析了上下料机械手的结构,并运用D-H参数法建立了该机械手的运动学方程。与此同时,对该机械手进行了正运动学和逆运动学分析,通过计算验证了,经运动学正解所求得的机械手末端位姿表达式T是正确的。最后,基于用Solid-Works软件建立的机械手三维立体模型,用ADAMS软件对机械手完成自动上下料的过程进行仿真,得到上下料轨迹曲线。仿真结果符合工作过程的实际情况,说明该机械手运动学方程是有效的。     

薄壁环形件精車永磁夹具

我们针对大直径薄壁环形件的加工设计制造了精车永磁夹具,经两年多的实际使用,效果较好。夹具结构见附图。铜质传动环上加工有20个φ46通孔,沿φ776圆均匀分布,每个孔内放入磁体当用板手使小齿轮转动时,通过齿的啮合,带动传动环迴转,从而使20个磁体同时迴转,迴转角度用     

玻璃贴标机上下料机械手的开发

在玻璃加工行业中,传统的玻璃贴标过程采用人工上下料,生产率较低。针对这一问题,开发了玻璃贴标机上下料机械手。介绍了这一上下料机械手的结构和功能,设计了气动回路和电气控制系统。应用上下料机械手,可以将玻璃原材料送至配置贴标机的加工中心,实现自动上料、分拣、下料和计数,性能稳定可靠,自动化程度高,能够连续工作,适合批量生产。     

Y38滚齿机机械手

我厂广大职工,高举“鞍钢宪法”伟大红旗,大搞技术革新、技术革命,向机械化、自动化进军,先后在滚齿机、液压半自动车等机床上装设了机械手,实现了自动松卡工件,自动上下料,自动开车走刀的单机全自动循环,为一人多机管理和齿轮加工联线创造了有利条件。现将滚齿机机械手介绍如下: 装在Y38滚齿机上的自动上下料装置,由机械手、电气液压控制箱、上料道、内涨胎和卸料部分组成。机床和机械手的自动控制是由电气一凸轮组发出指令,液压一机械系统执行。 一、结构特点及传动 机械手部件装在机床后立柱位置上,其外观照片见图1,具体结构如图2。它是…     

数控车床自动上下料机械手结构设计

针对于数控车床而设计了结构圆柱坐标型的自动上下料机械手。主要通过应用CAD对数控车床自动上下料机械手液压传动原理、机械手整体以及部分零件的二维图绘制,同时运用Solidworks对数控车床自动上下料机械手进行三维模型的绘制以及机械手运动仿真的制作。并分析了数控车床自动上下料机械手的操作流程,主要采用液压缸、步进电机等元件实现机械手的运动部分。     

数控螺旋锥齿轮铣齿机机械手理论分析与设计

讨论了上下料机械手的原理设计、模型分析与理论计算,运用Inventor4．0软件设计了自动上下料机械手。     

基于关节机器人的盘齿热前加工自动上下料系统的设计

针对盘齿热处理前的齿形加工中上下料自动化程度不高的特点,运用关节机器人在不同加工设备间的分时复用技术,设计了通过单台关节机器人服务三台盘齿热处理前加工设备的自动上下料系统,并说明了关节机器人上下料的优点、必要性以及该系统的结构特点和工作原理,最后将系统运用到某齿轮生产厂的实际生产中,大大提高了自动化程度与生产效率。     

铁路轴承磨削加工桁架机械手自动线应用开发

围绕铁路轴承行业磨削加工需要解决的自动化问题,建立包括主机设备、机械手自动上下料系统、物流传输系统、信息化生产管理系统为一体的自动生产线.为了解决轴承套圈在整个工序加工过程中,工件姿态角度的不同,创新设计了新型的四轴桁架机械手,实现不同工件姿态的上下料需求.     

差动轮转坯法滚切短齿圆柱齿轮

滚齿机滚切短齿圆柱齿轮时,在没有短齿滚刀的情况下,可选用具有相同模数、压力角的标准齿轮滚刀,采用差动轮转坯方法来实现齿厚滚切减薄,完成短齿工件滚切加工。此法经实践使用效果良好,它比采用分齿轮转坯方法调整精度高。例如在Y38型滚齿机进行滚切减薄     

数控机床上下料机械手的机械结构设计

机械手设计是上下料开工中最为重要的技术环节,直接关系着数控机床的运行质量和数控机床运转的效率。所以,在数控机床上下料机械手设计中,必须掌握机械的运行特点,设计好上下料机械手的机械结构设计流程,充分的融合到机床运行中,使各个架构之间更加紧凑,节约工件输送装置。本文通过对数控机床上下料机械手发展现状和优势进行分析,阐述了上下料机械手设计的具体流程。     

基于PLC的机械手自动上下料控制系统设计

针对盘型齿轮的特点,设计了一种采用机械手的自动上下料系统,以满足机床高效率、高质量的自动化加工需要。该系统用PLC作为控制器,触摸屏显示,实现了自动从输送线上取工件放到磨齿机上,同时将加工完成的工件经甩油处理后再送回输送线的控制要求。采用高分辨率的伺服系统和精确的位置传感器保证机械手动作的快速与准确定位。该系统的应用,有效地缩短了齿轮磨床上下料时间,提高了生产效率和整机自动化水平。