多电机驱动下的输送机动平衡研究

针对现有煤矿生产过程中带式输送机的动态不平衡问题,对其产生原因进行了分析,提出了将下垂控制功能用于带式输送机的控制,利用变频器控制电机运转,使用PLC对变频器进行集中控制,变频器的参数通过ProfiBus现场总线反馈到本地PLC控制器中来,本地PLC控制器通过工业以太网与上位机组态软件进行通讯,完成对多电机驱动下的输送机动平衡的调节。     

多机驱动电机功率均衡的研究

分析了液力偶合器充液量对带式输送机多滚筒多电机分别传动电机功率配比的影响，提出了适合充液量的概念，并以实验结果加以论证。     

煤矿带式输送机多电机驱动功率平衡性控制研究

对于多电机驱动的煤矿带式输送机来说,其电机功率不平衡是造成输送机故障和寿命缩短的重要原因,本文即以其多电机驱动功率平衡性控制为研究对象,首先区分静态因素和动态因素对带式输送机功率不平衡的原因进行分析,然后重点研究其功率不平衡问题的控制方法,包括电动机与减速器直接联接方式、通过液力耦合器联接方式以及通过液粘软起动装置联接等方式,其中,带式输送机与其驱动系统间通过液粘软启动装置的联接方式具有控制流程简洁、系统响应快、精确性高、适用性强等优点,能够很好地解决多电机驱动的带式输送机的功率平衡问题。     

带式输送机多电机驱动功率平衡问题探讨

分析了现有大功率带式输送机采用多电机驱动时的功率平衡问题,在此基础上提出了一种以平均电流控制功率平衡的方法,可以较好地实现负载的平衡问题,延长输送机的使用寿命。     

基于DSP的带式输送机多电机驱动功率平衡控制系统研究

带式输送机因输送距离过长常常采用多电机驱动,多电机之间的功率平衡问题是必须解决的。采用参数自适应模糊PID控制器来调节带式输送机的功率平衡,通过分析带式输送机的结构确定了以液力耦合器勺杆的推拉来实现电机电流大小的调节,明确了控制系统调节电流大小的流程和策略,并完成了控制系统的软件设计,精简了主程序,实现了在主程序中对各个子程序的调用。仿真结果显示参数自适应模糊PID控制器比传统的模糊控制器性能更好。     

开关磁阻电机功率变换器驱动电路研究

基于自举式IR2110集成驱动芯片的驱动原理,设计了开关磁阻电机功率变换器驱动电路和相应的开关电源电路,不仅简化了逻辑电路对功率器件的控制要求,而且提高了驱动电路的可靠性,缩小控制板的尺寸。经仿真和实际使用,达到了设计要求。     

矿井大功率皮带驱动电机变频调速方案

大同煤矿集团公司新建塔山矿井井下皮带运输驱动系统(具有恒功率和恒转矩特征)采用多台电机24h不间断方式运行，采用变频调速是能够实现节能的。     

带式输送机双电机CST驱动功率平衡因素研究

在多电机共同驱动带式输送机时,主要存在的问题是多电机间的功率输出不平衡问题。为进一步研究带式输送机双电机驱动功率不平衡因素对其功率不平衡的影响,利用AMESim软件建立双电机CST(可控起动传输)驱动带式输送机模型,重点研究负载和电机延时启动对其功率不平衡因素的影响,为带式输送机多电机驱动在实际工作中应用提供参考和依据。     

从王村矿主井皮带打滑看多驱动过程中功率的合理分配

本文结合王村矿主斜井强力皮带机发生打滑现象，从功率分配的角度谈一些看法。     

多电机传动带式输送机功率配比的研究

推导了头部双滚筒分别驱动带式输送机功率配比的数学表达式，阐述了影响电机功率配比的各种因素，通过实验证明，理论分析正确。     

胶带输送机多电机功率平衡控制器的研究

针对多电机驱动的胶带输送机在运行时存在功率不平衡问题,提出运用模糊控制的方法解决此类问题,给出了实际电路即软件实现方法.     

输送带弹性模量影响多驱动功率分配的研究

多滚筒驱动能解决单滚筒驱动电机功率及输送带张力过大的问题,但多滚筒驱动存在驱动力分配即功率平衡的问题,其中输送带的弹性模量对功率平衡的影响尤为严重,针对该问题,基于Kelvin-Voigt黏弹性模型,建立顺槽带式输送机整机离散化模型,并采用AMESim软件仿真不同弹性模量输送带满载启动工况,得出各个滚筒的驱动力并进行功率计算、比较。研究表明,采用弹性模量较大的钢丝绳芯输送带能有效提高输送机满载启动后的稳定性,能够使功率得到合理分配。该研究结果可为多滚筒驱动输送机输送带的选型提供参考依据,同时对延长输送带的使用寿命具有重要意义。     

多绳提升张力自动平衡装置的研究和应用

介绍多绳提升钢丝绳张力自动平衡装置的原理和性能 ,现场应用中应注意的问题及张力和绳槽的测定调整新方法。     

多点驱动带式输送机功率平衡机制研究

针对多点驱动带式输送机功率不平衡降低输送效率及生产寿命问题,对多电机间的协调控制进行研究。对传统偏差耦合多电机协调控制结构进行了改进,增加了基于转速功率控制的同步误差补偿器,通过求取所有电机的平均转速和单台电机的转速差,利用PI控制器,同时结合每台电机的系统转速跟踪误差,反馈补偿到每台电机的控制回路进行多电机协调控制。仿真结果表明,系统可以在负载变化扰动的情况下有效降低各电机的同步误差,特别是对系统刚启动时负载不均衡导致的电机功率不平衡问题,改进结构可以有效实现多电机间的功率平衡分配。     

多点驱动带式输送机传动功率分配研究

针对目前对超过3滚筒的多滚筒驱动情况下输送带功率分配方案探讨不足,对4驱动带式输送机进行功率分配研究,利用遗传算法进行优化设计,探讨出了合理可靠功率平衡方案与措施。     

略论多绳提升机钢丝绳张力自动平衡装置

世界上第一台多绳提升机的问世,开创了大深度、高速度和高有效载荷的矿井提升新局面,而张力平衡是多绳提升机使用与维护的关键,各条钢丝绳所受的张力保持平衡,是实现多     

输送带系统多电机功率平衡模糊控制器的研究

针对多电机驱动的输送带系统难以建立准确数学模型、各电机功率分配不均的问题 ,提出了采用模糊控制技术的方法 ,并介绍了其控制原理以及用递阶方法来解决模糊控制规则数目过多的问题。     

多绳摩擦提升机钢丝绳自动平衡悬挂装置

多绳摩擦提升机各根钢丝绳的均载直接关系到提升系统的安全经济运行。《煤矿安全规程》第３９９条规定：摩擦提升装置任一根提升钢丝绳的张力同平均张力之差不得超过１０％,由于目前普遍采用的调绳器为螺旋液压式和液压垫块式,钢丝绳张力的调整和平衡只能是静态的和暂时...     

头部双滚筒分别驱动胶带输送机电机功率配比的研究

推导了头部双滚筒分别驱动胶带输送机电机功率配比的数学表达式，阐述了影响电机功率配比的各种因素，通过实验证明，理论分析正确。