碰撞检测中的包围盒方法

讨论了当前虚拟环境中应用比较广泛的2类碰撞检测算法——空间剖分法和层次包围盒法．重点对层次包围盒算法中的轴向包围盒（AABB）法、方向包围盒（OBB）法和固定方向凸包包围盒（POH）法从包围盒的构建、相交检测等方面做了详细分析，并从计算复杂度、适用范围等方面对这3类方法进行了比较．     

碰撞检测中的包围盒方法

讨论了当前虚拟环境中应用比较广泛的2类碰撞检测算法——空间剖分法和层次包围盒法.重点对层次包围盒算法中的轴向包围盒(AABB)法、方向包围盒(OBB)法和固定方向凸包包围盒(FDH)法从包围盒的构建、相交检测等方面做了详细分析,并从计算复杂度、适用范围等方面对这3类方法进行了比较.     

谈虚拟现实中的碰撞检测问题

虚拟现实环境中的碰撞检测是计算机图形学、计算几何、仿真建模和机器人路径规划等领域的重要问题。文章讨论了碰撞检测过程中的算法和包围盒树的交叠测试时间以及碰撞检测的优化手段,进一步提高了碰撞检测的效率。     

虚拟手术模拟系统中包围盒碰撞检测技术及应用研究

碰撞检测模块是虚拟内窥镜系统的重要组成部分。根据变形物体的碰撞检测要求及连续切割过程对网格结构的影响,提出了碰撞检测的层次包围盒结构修正方法。该方法针对网格中的单元剖分和网格优化的过程中网格单元变化采用子树替换、位置提升方法进行修正,可满足连续切割中正确碰撞检测和精确碰撞的要求.     

面向虚拟手术的碰撞检测优化算法

为了提高虚拟手术仿真系统中碰撞检测算法的效率,基于混合包围盒碰撞检测法,提出了一种快速的碰撞检测优化算法。首先利用S-AABB上层包围盒进行粗略碰撞检测,然后利用球包围盒进行底层精确碰撞检测,并采用2种优化方法代替传统上建立层次二叉树的过程。采用分区域碰撞检测法,使每次检测只是针对某一个区域内的单元体,有效地提高了碰撞检测效率;采用预测碰撞检测法,当碰撞连续发生时,预测出即将可能发生碰撞的单元体,只是针对这些单元体进行碰撞检测。最后通过实验数据,证明了该碰撞检测算法及其优化方法的有效性及其快速性。     

碰撞检测技术与虚拟坦克仿真训练

虚拟坦克仿真训练作为一个虚拟现实系统,需要研究和解决碰撞检测问题,三维物体间的碰撞检测是实档现虚拟现实系统沉浸性的重要问题.在坦克虚拟驾驶模拟器视景系统中,坦克与其它地面车辆、建筑物、树木的碰撞,坦克在战场地形上的跟随地形起伏运动,以及坦克在开炮过程中炮弹击中目标或炮弹落点的检测,归根结底都可以看作是视景中物体与物体之间的碰撞检测.从数学上说,碰撞检测表现为两个多面体的求交问题,数学求解并不成问题,但是,在实时仿真中对碰撞检测算法提出了实时性要求.为满足实时性的要求,很有必要对碰撞检测模型进行优化和简化.     

碰撞检测技术与虚拟坦克仿真训练

虚拟坦克仿真训练作为一个虚拟现实系统,需要研究和解决碰撞检测问题,三维物体间的碰撞检测是实现虚拟现实系统沉浸性的重要问题。在坦克虚拟驾驶模拟器视景系统中,坦克与其它地面车辆、建筑物、树木的碰撞,坦克在战场地形上的跟随地形起伏运动,以及坦克在开炮过程中炮弹击中目标或炮弹落点的检测,归根结底都可以看作是视景中物体与物体之间的碰撞检测。从数学上说,碰撞检测表现为两个多面体的求交问题,数学求解并不成问题,但是,在实时仿真中对碰撞检测算法提出了实时性要求。为满足实时性的要求,很有必要对碰撞检测模型进行优化和简化。     

基于树状层次有向包围盒的碰撞检测算法

基于三维求交方法,在虚拟现实环境下对三维物体进行有向包围盒(OBB ori-ented bound ing box)的构建及树状分割,提出了快速的碰撞检测方法,并结合OpenGL的支持,使虚拟物体的碰撞具有真实感.     

行人交通微观仿真中碰撞检测模型研究

结合行人交通的特征和计算机仿真的实际需要,构建出一个新的适用于行人交通微观仿真的碰撞检测模型,该模型以经典的包围盒法为基本思路,分解出"交叉"和"同道"2类行人碰撞类型,并构建出了相应的阈值算法。该模型在实际应用中能较好地解决行人微观仿真中行人交叠的问题,使仿真效果更加贴近实际。     

行人交通微观仿真中碰撞检测模型研究

结合行人交通的特征和计算机仿真的实际需要,构建出一个新的适用于行人交通微观仿真的碰撞检测模型,该模型以经典的包围盒法为基本思路,分解出“交叉”和“同道”2类行人碰撞类型,并构建出了相应的阈值算法。该模型在实际应用中能较好地解决行人微观仿真中行人交叠的问题,使仿真效果更加贴近实际。     

在Direct 3D程序中运用碰撞检测

本文分析了三维场景中的物体之间的碰撞和干涉的原因,提出了一个针对物体与场景之间的碰撞检测的算法,并阐述了它的原理及其如何具体实现,为编写程序代码做了充分准备。     

虚拟装配系统中一种快速碰撞检测方法

在虚拟装配系统中,碰撞检测用于判定一对或多对物体在给定时间域内的同一时刻是否占有相同区域。它是虚拟装配的关键技术之一。本文提出了一种能够快速、准确检测碰撞的交迭轴包围盒碰撞检测算法,该方法OAABBs过滤掉那些不会相交的元素,具有高度的并行性、快捷性,经试验验证,提高了虚拟装配的仿真性能。     

建设虚拟建筑电气实验室的理论及研究

建筑电气实验室由于投资大,设备更新换代快,发展迅速,而大多数高校资源紧张,虚拟建筑电气实验室不失一个可行的缓解办法。本文研究了采用虚拟现实技术建立虚拟建筑电气实验室的可能性和相关技术,建立了其结构模块,为进一步开展相关研究打下良好基础。     

面向Agent的虚拟建模方法研究

阐述虚拟现实技术的概念、特点,研究了虚拟现实建模语言(Virtural Reality Modeling Language,VRML)实时交互行为的工作原理和关键技术.通过对面向Agent技术的分析,提出了一个基于BDI模型的面向Agent技术的虚拟建模方法,并对一个虚拟公园中的认知型Agent的部分功能进行了编码和实现. 更多还原     

桌面型虚拟现实系统场景优化问题研究

桌面型虚拟现实系统的应用慢慢开始普及,特别是在网络上,有很多虚拟旅游、虚拟博物馆、虚拟学习环境,让人们在计算机前就能得到较为真实的直观感受。但是,虚拟现实场景的显示是由计算机的显卡和中央处理器实时运算产生的,对于小场景的虚拟现实问题不会很大,但对于大场景,如果不对虚拟场景模型进行优化处理,将大大影响其运行速度,降低虚拟现实场景的表现力。     

虚拟空间中的碰撞检测

为了在虚拟空间中模拟真实世界,碰撞检测的实现十分重要。其算法的性能直接影响整个应用系统的效果。详细介绍了碰撞检测的基本原理及其优化技术。     

建筑设计中的虚拟现实技术应用前景

虚拟现实技术是一项综合性建筑设计方法，能够减轻设计人员的劳动强度，缩短设计周期，提高设计质量，节省投资，而且设计者设计的建筑物可在万维网上与工程单位进行相互沟通交流。     

虚拟设计中碰撞检测技术的研究

针对目前虚拟设计中碰撞检测系统复杂、速率和精度达不到理想要求的现状,提出一种两阶段碰撞检测算法。该方法粗测阶段采用AABB包围盒进行相交测试,剔除完全不相交的目标物体;精测阶段采用空间投影技术结合z缓存算法对上一步结果的潜在性相交目标进一步测试,获得物体碰撞数据信息,最终完成目标物体的碰撞检测。实验结果表明,该算法检测效率优于传统包围体碰撞检测算法。该技术改进后可实现更精确的碰撞检测。     

虚拟现实技术在网络数字博物馆中的应用

文章探讨了目前虚拟现实技术在数字博物馆建设中的应用现状,分析了建构数字博物馆的关键-虚拟现实技术,最后,展望了虚拟现实技术应用于网络数字博物馆的应用前景。     

低成本驾驶员虚拟训练系统的设计与实现

仿真软件在驾驶员培训中具有重要意义。本文主要介绍使用虚拟现实引擎设计开发驾驶训练仿真系统的过程,通过三维动画软件建模,采用虚拟现实软件开发系统平台,实现驾驶训练仿真系统。