刮板机链条张力自动控制模型的应用研究

通过对刮板机链条张力控制原理分析,确定刮板机链条张力自动控制模型,由于模糊控制对处理系统非线性问题有较好的优势,对PID控制运用模糊算法进行修正得到了刮板机链条张力控制模糊PID控制器。对模糊PID控制器原理进行了分析,并且建立了对链条张力控制的模糊PID控制模型,研究了PID控制器参数整定的问题,并且利用数值计算软件对刮板机链条张力控制进行了仿真,表明了模型对系统有较好的执行控制性能。     

模糊自适应PID技术在刮板输送机链条张力控制上的应用研究

针对目前国内外对刮板输送机刮板链张力控制各种方法的局限性,结合井下煤矿的特殊环境以及刮板输送机本身的技术要求,采用模糊自适应PID控制技术并利用美国JOY公司研制出的ACTS装置对刮板输送机链条张力进行控制,仿真结果表明,系统动态特性好,鲁棒性强。     

模糊控制在复贴机张力控制系统中的应用

复贴机是一个典型的复杂、联动、时变、非线性卷绕系统,因而采用不依赖系统模型,对非线性系统控制效果较好的模糊控制对张力进行控制,为了提高控制精度,并对基于解析表达式的模糊模型的模糊控制器的修正因子用IATE积分优化,控制器的量化和比例因子采用自调整的策略。     

刮板输送机链条张力监测理论及方法研究

为实现刮板输送机链条状态的实时监测,对刮板输送机链条张力监测的理论及方法进行了探讨研究。建立了刮板输送机预张紧力模型,确定了机头部松边链条的悬垂量在不同链条状态下具有独立区别的特征,为理想的链条状态监测点;研究了机头部松边悬垂量和次小张力的关联机理,为电感式接近位移传感器的安装提供理论基础。实践应用表明:所述的链条张力状态监测方法具有可实施性和高可靠性。     

采煤机截割电机的模糊PID控制方法

针对不同煤层硬度下截割阻力不同引起电机转速不稳定工作的问题,依据PID控制理论和模糊控制理论,采用模糊增益的参数自适应PID控制方法对截割电机调速系统进行控制,建立了截割电机模糊PID矢量控制系统模型,并给出了PID控制器参数随系统动态调整的控制策略,对电机转速有效控制,实现更高的精度要求。控制系统调整时间比传统控制时间短,且无超调产生,表明系统的跟随性稳定性较好。     

SMA-电机复合驱动的救援机器人夹持器控制与研究

根据煤矿井下救援机器人末端执行器位置精度控制要求,设计SMA-电机复合驱动的夹持器,提出模糊控制和PID复合控制。首先设计了复合夹持器的结构,对防爆处理进行了研究,然后建立了夹持器的数学模型,设计了模糊控制器,并利用MATLAB建立系统模型和仿真研究。仿真结果表明,模糊PID控制策略应用于SMA-电机复合夹持器具有较好的控制效果,实现了救援机器人末端执行器的精准位置控制。     

乳化液泵站的模糊PID控制系统仿真

介绍了模糊PID在乳化液泵站控制系统的应用,以乳化液泵站液压系统为研究对象,并建立系统的数学模型。利用MATLAB/Simulink工具包对PID控制器和模糊PID控制器的控制效果进行仿真分析,研究表明模糊PID控制器具有模糊控制快速、适应性强和常规PID高精度的优点。     

基于模糊自适应PID的运煤列车防冻液喷洒流量控制

针对运煤列车防冻液自动喷洒控制,设计了基于模糊自适应PID的串级流量控制器,能够在线调整PID控制器中KP、KI、KD三个参数,适合用于大时滞、非线性、多干扰、系统模型参数不易建立的控制过程。利用MATLAB搭建控制器模型和仿真,并与传统PID控制、模糊控制比较。     

摩擦式提升机可控式防滑装置紧急制动控制策略分析

为了更好地解决摩擦式提升机的钢丝绳滑动问题,建立了可控式防滑装置制动系统的数学模型,在MATLAB的Simulink环境中对制动系统恒减速制动进行了仿真分析.对比了PID控制和模糊控制的优缺点,进而构建了并联型模糊PID控制器.在加速度为-4 m/s2时,对PID控制、模糊控制、并联型模糊PID控制器3种控制策略进行仿真分析,仿真结果表明,模糊PID控制器优于前两者.     

电液控制液压支架推溜模糊控制系统研究

为了有效解决电液控制液压支架在自动跟机过程中推溜不齐问题,提高刮板输送机的使用寿命,对基于模糊控制理论的支架推溜控制系统进行了研究,设计了电液控制液压支架推溜模糊控制算法。对所设计的模糊控制系统进行了仿真,并将仿真结果与现有的定时推溜时间进行了比较。结果表明,该模糊控制器具有较好的适应乳化液压力损失自动调节支架推溜时间的优化控制效果。