煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术研究与应用

针对煤矿无轨胶轮车辅助运输系统在提升矿井生产效率的同时,给煤矿带来的无轨胶轮车无序运行、高能耗及环境污染、运输安全等问题,提出了采用多系统融合技术将煤矿井下无轨胶轮车运行相关有效数据充分筛选,研究采用高精度定位技术实现车辆30 cm高精度定位,通过交通信号、视频图像、位置信息等关联数据采集分析处理和车辆运行流程全数字化管控,实现井下无轨胶轮车日常运行网上及移动端申请、车辆运行无人化自动调配、车辆数据统计分析、人员乘用及物料运输车辆全面数字化、智能化管控。结果表明:通过无轨胶轮车辅助运输系统的全数字化管控的研究及应用,大幅提升了煤矿井下无轨胶轮车辅助运输效能,提高统一指挥调度和信息共享水平,实现煤矿无轨胶轮车调度管理的智能化。     

无轨运输矿井车辆安全监管系统研究与应用

为了确保矿井无轨运输车辆运行安全可靠和管理井然有序,大同煤矿集团辅助运输管理处通过技术研究设计一套矿用无轨胶轮车安全监管系统,并在同煤大唐塔山煤矿进行成功应用。实践效果表明,该系统有效地提高了车辆调度管理,提升了矿井辅助运输的安全管理水平。     

某煤矿辅助运输无轨胶轮车事故原因分析

矿用无轨胶轮车是一种用于矿井下辅助运输车辆,鉴于其快速高效的运输工作方式和良好的经济效益,这种无轨胶轮车在现代煤矿中,使用越来越广泛。由于矿区运输环境不确定因素多,其可靠性是衡量其性能的重要指标。通过分析某煤矿"6.5"事故车辆的实际案例,发现事故主要是由其制动系统故障引发。因此通过对矿用无轨胶轮车制动系统分析研究,初步探讨了提高此类无轨胶轮车制动系统的可靠性。     

国产无轨胶轮车在济宁三号煤矿的应用

兖矿集团济三煤矿现有无轨胶轮运输车辆 2 8台 ,其中进口车辆 18台 ,国产车辆 10台。随着济三煤矿生产能力的大幅度跃升 ,辅助运输任务日益繁重 ,无轨胶轮车的需求量也大大增加 ,第一批国外进口的 15台胶轮车已远远不能满足生产的需要 ,作为矿井无轨辅助运输系统的接续设备 ,国     

井下无轨胶轮车售后服务模式探讨

无轨辅助运输是近年来我国煤矿井下辅助运输方式的重大变革。作为无轨辅助运输的主要设备,如何保证防爆胶轮车的完好与出车率,对于矿井安全、高效的生产至关重要。着重探讨了防爆车辆的服务模式,希望能对相关使用矿井提供一些成功的服务模式,使胶轮车在矿井生产中发挥更重要的作用。     

煤矿斜井无轨胶轮车安全防护装置研究进展

矿井运输是煤炭生产过程的重要环节,矿井下煤炭辅助运输也起到了十分重要的作用。无轨胶轮车作为矿井下辅助运输的主要运输车辆,在斜井运输过程中事故频发,对无轨胶轮车的安全防护装置进行研究显得尤为重要。无轨胶轮车防护装置包括刚性和柔性挡车装置,刚性挡车装置由于其对无轨胶轮车损伤过大而逐渐被柔性挡车装置所取代。随着科技的发展,柔性挡车装置与纳米吸能材料相结合,得到的新型纳米吸能行车防护装置逐渐受到人们的青睐。近年来互联网技术与无轨胶轮车安全防护装置的结合趋于成熟,可以预见煤矿智能化防护和管理是未来的发展趋势。     

煤矿井下无轨胶轮车爬坡能力的提高途径

随着煤矿向更深层次开采,井下上山下山巷道不断增加,对服务于煤矿辅助运输作业的无轨胶轮车的动力性提出了更高的要求。结合目前无轨胶轮车的动力性及井巷坡道适应性,基于车辆驱动力因素及路面附着条件因素,从车辆自身设计方面及矿井运行环境方面,提出了能够提高车辆驱动力、改善车辆爬坡效果的措施,为改善井下无轨胶轮车对长坡大坡路况的适应性提供了一些建议。     

无轨胶轮车在缓倾斜煤层群开采中的应用

无轨胶轮车具有减少矿井辅助运输环节、降低工人劳动强度、提高矿井运输能力等突出优点,是一项先进的辅助运输工具.结合枣泉煤矿西翼煤层群赋存条件,为了提高矿井辅助提升能力,通过比较无轨胶轮车辅助运输和斜井绞车提升的优劣,确定在缓倾斜煤层群开采中采用无轨胶轮车辅助运输方案,取得了良好的应用效果,扩大了无轨胶轮车的应用范围.     

矿用无轨胶轮车失速保护系统的应用研究

无轨胶轮车已经成为煤矿井下辅助运输最为先进的运输方式之一[1],但车辆在运行过程中,因刹车失灵、挂挡失败或其他原因,造成的无轨胶轮车速度失控并跑车现象屡有发生,本文针对塔山矿井挖金湾区副平硐坡度大、运输距离长、且连续下坡道路,辅助运输管理难度大,而且存在极大的安全隐患的难题,实施应用了WSKB矿用无轨胶轮车失速保护系统,提升了矿井的辅助运输管理的工作效率和安全保障能力。     

煤矿无轨辅助运输适用条件及装备选型研究

为了更好的发挥无轨辅助运输的最大效率,指导设计和采购人员对无轨胶轮运输装备的正确选型,文章基于《煤矿用防爆柴油机无轨胶轮车安全使用规范》(AQ 1064—2008)、《煤矿井下辅助运输设计规范》(GB 50533—2009)、2016版《煤矿安全规程》,并参考目前市场上主流无轨胶轮运输装备的性能参数,从系统的角度阐述了无轨辅助运输所涉及的巷道断面参数、巷道路面及坡道条件、各种硐室的设计尺寸、巷道通风要求等相关参数,为矿井无轨辅助运输的设计及巷道、硐室的无轨化改造提供了参考依据。最后,以某矿井实际条件数据为依据,详细的论述了无轨胶轮车配套选型过程。     

立井无轨运输矸石换装的研究

兖州矿业(集团)公司济宁三号煤矿的辅助运输采用了先进的无轨胶轮车运输系统，是我国第一家立井开拓采用无轨胶轮车为辅助运输方式的矿井。     

矿用无轨胶轮车自动感应防撞系统设计与应用

基于平硐开拓煤矿斜井无轨胶轮车辅助运输过程中,因防跑车装置自动化水平低、保护动作灵敏度低等导致频繁出现跑车、撞车事故,并根据实际情况设计了一套车辆限速、自动阻车的无轨胶轮车防撞系统,通过在南阳坡煤矿进行实际应用效果可知,该套装置投入使用后可使无轨胶轮车撞车事故率降低,经济损失减少40余万元,保证了煤矿辅助运输安全,取得了显著应用成效。     

煤矿无轨辅助运输适用条件及装备选型研究

为了更好的发挥无轨辅助运输的最大效率，指导设计和采购人员对无轨胶轮运输装备的正确选型，文章基于《煤矿用防爆柴油机无轨胶轮车安全使用规范》(AQ 1064—2008)、《煤矿井下辅助运输设计规范》(GB 50533—2009)、2016版《煤矿安全规程》，并参考目前市场上主流无轨胶轮运输装备的性能参数，从系统的角度阐述了无轨辅助运输所涉及的巷道断面参数、巷道路面及坡道条件、各种硐室的设计尺寸、巷道通风要求等相关参数，为矿井无轨辅助运输的设计及巷道、硐室的无轨化改造提供了参考依据。最后，以某矿井实际条件数据为依据，详细的论述了无轨胶轮车配套选型过程。     

梅花井煤矿辅助运输系统选择及应用研究

在广泛调研国内外辅助运输方式的基础上,结合梅花井煤矿的具体生产技术条件,分析了无轨胶轮车辅助运输系统的特点,确定了梅花井煤矿无轨胶轮车的型号及相关运输设备。实践证明:所选择的无轨胶轮车辅助运输系统为矿井实现高产高效提供了可靠保障,也大幅度减轻了工人劳动强度,提高了矿井的生产效率。     

矿用无轨胶轮车信息采录与数据便携交互系统设计

为了规范矿用无轨胶轮车的使用、便于车队管理以及减少煤矿辅助运输安全隐患,结合传感器技术、无线通信技术与嵌入式技术,研究了矿用无轨胶轮车信息采录与数据便携交互系统;介绍了该系统的总体架构设计,对该系统的主要模块设计进行了详细说明。在某特种车辆上运行测试表明,该系统实现了矿用无轨胶轮车的动态数据采集,并能有效地分析一段时间内胶轮车的运行数据和使用情况。     

防爆无轨胶轮车在沙曲矿辅助运输系统中的应用

结合沙曲煤矿改扩建工程的开拓方式,通过对蓄电池式无轨胶轮车和防爆无轨胶轮车作比较,得出了防爆无轨胶轮车作为该矿的辅助运输方式,并进行了设备选型。对类似改扩建矿井辅助运输方式选择具有一定的参考价值。     

千米立井无轨辅助运输系统改造设计

矿井辅助运输是整个煤矿运输系统不可或缺的重要组成部分,胶轮车、单轨吊等技术装备的快速发展,促进了煤矿生产的高产高效。结合东部某深部矿井实际,提出了千米立井宜采用无轨胶轮车为主、单轨吊转载为辅的运输模式,对矿井现阶段辅助运输系统提出了改造方案,可以为类似矿井无轨辅助运输设计提供借鉴。     

无轨胶轮车运行数字化管控技术研究与应用

本文针对塔山煤矿无轨胶轮车辅助运输系统安全高效运行问题,通过研究应用数字化管控技术,依托移动端用车申请、车载端胶轮车运行信息实时互联及各类车辆运行数据统计分析,使矿井胶轮车运行实现全面数字化管控,实现矿井无轨胶轮车信息全面感知,车辆资源的高效利用,使煤矿井下交通运输实现安全高效数字化运行。     

防爆电动无轨胶轮车在井下的应用

针对柴油无轨胶轮车在煤矿井下使用过程中存在尾气排放量大、噪声污染高、车辆燃油消耗量大、车辆维护使用成本高等突出问题。常村煤矿通过收集电动无轨胶轮车试用期间车辆各项运行数据与柴油无轨胶轮车进行对比研究发现电动无轨胶轮车具备无污染、低噪声、能耗小、维修维护简单、操控性好、易实现智能监控等优势,电动无轨胶轮车的应用为煤矿辅助运输自动化、智能化、绿色化建设,提供可靠的技术支撑。     

煤矿无轨辅助运输设备的应用与发展趋势

分析了涉及煤矿无轨辅助运输设备的国外人员与物料运输、综采工作面搬家运输、特种多功能运输车辆的开发应用情况及我国无轨胶轮车的产品现状。并在此基础上对煤矿无轨辅助运输的发展方向和趋势进行了探讨。