基于光电扫描的网络式大尺寸测量系统定位算法研究

wMPS( workspace Measuring Position System)是一种新型的网络式大尺寸测量系统.与基于角度交会的定位方法相比,基于光平面交会的定位算法避免了方位角的计算,消除了发射器装配误差的影响.通过对两种算法的证明和比较,分析了主要误差来源,并通过实验进行了验证.实验结果表明,在6m×6m×3...     

摄影位移测量技术在飞机静力试验中的应用

为满足飞机静力试验中三维位移快速测量的要求,开发了大尺寸位移摄影测量分析系统;制定了完整的摄影位移测量工作流程,并在飞机结构静力试验中与拉线式电流型位移传感器进行了误差对比分析。通过理论误差分析与实验对比,大尺寸摄影位移测量分析系统不仅可以获取三维变形位移数据,而且具有更高的测量精度,多次实际使用结果表明,该系统测量性能指标满足飞机静力试验要求。     

飞机部件装配的路径规划算法研究与实现

同装配对象特殊、过程复杂,必须采用特殊的装配工艺方案。虚拟装配技术为飞机装配提供了可行的思路。装配路径规划是虚拟装配技术中的关键技术,是目前国内外相关领域研究的热点。本文在虚拟装配环境下飞机装配特点的讨论基础上,提出了一种基于装配体配合关系描述的装配路径规划算法,并在ＣＡＴＩＡ平台上进行了设计实现。     

大型飞机电力系统测控技术需求探讨

介绍了大型飞机电力系统的结构、与飞机其他系统之间的关系,以及电力系统的关键技术,并以波音787多电飞机电力系统为例,对电力系统架构、特点等进行了探讨.测控技术是现代飞机的关键技术之一,对飞机能否取得成功非常重要.对大型飞机电力系统测控技术的需求进行了初步探讨,并对美国NASA在混动和电动飞机电力系统方面的测试实例进行了...     

交会对接背后的巾帼英雄

2011年11月3日,我国＂神舟八号＂飞船与＂天宫一号＂目标飞行器交会对接圆满成功,水平很高,其原因是：上级领导的正确决策,全体参研人员的长期共同努力,特别是＂神舟八号＂飞船副总设计师胡军研究员和主任设计师解永春研究员为代表的团队正确地将理论、     

浅析大尺寸测量的意义及发展趋势

以当今涉及大尺寸测量的生产单位所面临的实际问题为依据,分析了研究大尺寸测量的重要意义,阐述了国内外近年来大尺寸测量的发展概况及下一步的发展趋势,为设计符合生产实际需求的大尺寸测量机指明了方向。     

基于超二次曲线障碍描述的航天器交会对接地面实验研究

航天器交会对接技术是众多空间任务得以开展的关键性技术,在进行空间在轨飞行任务之前,需开展相应的地面实验研究.首先,基于二维交会对接模型,提出了一种基于势函数法的交会对接控制方法.其次,考虑与类矩形障碍物的避撞约束以及与心形目标航天器的安全对接区域约束,并采用超二次曲线去描述该障碍物外形.然后,基于花岗岩气浮平台搭建了二维交会对接地面实验系统,设计了航天器气浮模拟器以及电磁对接机构,并开展了交会对接地面实验研究.实验结果表明了所搭建实验系统的可行性,同时也验证了所提出交会对接控制方法的有效性.     

智能无杆飞机牵引车视觉定位算法

为了在智能无杆飞机牵引车中利用单目视觉实时检测牵引车相对飞机前轮的位置信息,实现无杆牵引车与飞机的自动对接,在研究基本几何理论的基础上,建立了一种飞机轮胎的近似几何模型。通过对模型的分析,提出利用飞机轮胎平面图像检测车身相对机轮偏角的算法,以及利用像平面与地平面的坐标映射关系检测车身中线相对机轮偏距的算法。算法仿真结果显示,该基于单目视觉的定位算法具有较高的准确性,可以为系统提供满足精度要求的横向控制参数。     

大飞机研发趋势带来的PLM挑战与应对

大飞机的研发进程直接反应了一个国家的强盛状况,就目前我国大飞机研发的状况来看,研制其所需要的经济水平,我国已经达到,但是就相关技术方面,我国还存在一定的欠缺。目前商业飞机的研发逐渐向数字化PLM过渡,这对我国相关技术的要求进一步提升。     

非合作式自主交会对接的终端接近制导控制器设计

研究了非合作式自主交会对接的终端接近控制问题：针对具有强非线性和耦合性的视线相对运动状态方程,提出了一种精确的制导控制方法;应用Lyapunov稳定性理论证明了在所提出的制导方法控制下系统的稳定性;最后,用精确的数学模型进行了数值仿真,验证了制导方法的正确性和有效性。     

基于光学测角和无线数据传输技术的传递对准

为了解决动基座传递对准中航向角估计困难的问题,提出了基于光学测角和无线数据传输技术的传递对准技术方案。通过对航母舰体挠曲变形模型的建立和对光学测角原理的分析,构建了相应的卡尔曼滤波器。仿真结果表明,利用卡尔曼滤波能够估计出姿态误差角和光学测量装置自身的等效零偏。当对光学测量装置的等效零偏补偿之后,航母在匀速航行条件下,姿态误差和速度误差都可以得到快速的收敛,其中航向角误差可以在4 s内收敛到0.7'以内,明显提高了子惯导航向角的对准速度。     

支线飞机试飞测控系统总体设计

根据新支线飞机研制之中上海飞机制造厂承担的试飞任务,提出试飞测控系统的需求,根据当前国内外试飞测控技术的发展状况,结合该飞机项目的特点,制定了上海飞机制造厂新支线飞机飞行试验测控系统的设计和实施方案.介绍了该方案的具体内容.     

基于多元液体浓度传感器的牛奶成分浓度检测技术

研究了应用超声参量和电学参量相结合，检测牛奶中主要成分浓度的基础理论。介绍了预测模型的建立方法，并将声电法与参考法进行了比对。结果表明，声电法具有稳、准、快的特点。测量重复性变异系数（CV值）优于0．01，测量精度十分接近参考法，每个试样测量时间仅需30s，完全能够满足实际测量的需要。这一研究为牛奶成分浓度快速检测提供了一种新的方法。     

基于虚拟仪器的航空电源性能参数测试系统

介绍了一种基于虚拟仪器技术的航空电源性能参数测试系统的设计与实现;根据测试标准,对航空电源性能参数测试要求进行了分析,设计采用高速数据采集卡DAQ2204实现数据的采集,并设计了数据采集与分析处理软件、负载管理与控制和数据库管理软件,并对数据分析处理方法进行了分析;通过对航空发电机进行测试,试验结果表明该系统性能稳定、可靠,测试结果满足精度要求,达到了产品设计要求,具有广泛的市场应用前景.     

基于组件与设计模式的测控系统

为了提高测控系统及其软件构件的通用性和重用性,缩短同类软件的开发周期,从测控系统的特性和需求出发,进行了组件的合理划分,并采用生产者/消费者模式设计了统一的组件接口,接口和具体实现的分离,提高了组件的可复用性;在实际工程项目系统的组件开发过程中,以用面向对象的思想通过引入策略、观察者等设计模式,不仅很好地实现了系统多数据源多任务的测控需求,同时大大提高了系统的可扩展性和易维护性,为今后测控系统的进一步通用化提供了一种思路和方法。     

半捷联惯性测量系统多路采集数据对齐方法

半捷联惯性测量系统能实时精确测量弹体的各种飞行参数,为常规弹药精确制导提供可能,半捷联惯性测量系统包含两块采集数据的采存模块,当系统运行时,由于两个采存模块采集不同步以及取点不统一导致采集的数据不是实时同步,从而无法对系统测得的数据进行解算,本文提出一个实时对齐方法,利用数据相关性,求出差的平方和的最小值即为最接近的值,实现数据对齐,为后续精确解算奠定基础.     

基于视觉的飞机操纵系统输入端位置测量技术

飞机操纵系统输入是飞行性能、安全监测的重要数据来源,针对传统飞行数据采集方式需对真机进行改装并加装传感器所带来的改造成本大且影响飞行员操纵感觉的弊端,提出一种基于视觉的飞机操纵系统输入端位置测量技术。为避免视觉输入中飞机驾驶舱复杂环境的影响,将随机生成的二维码固定在飞机操纵系统输入端,使用计算机视觉技术识别二维码并进行特征点提取,通过PnP(Perspective-n-Point)问题的求解将飞机操纵输入端的位移测量转换为相机位姿求解。实验结果证明了所提方法的有效性,并通过与红外测距仪的对比实验验证了本文算法在精度上的优势,其测量平均误差在2 mm内,能达到实时处理速度,丰富了飞行数据的采集方式。     

基于PID的四旋翼飞行器姿态控制系统

飞行控制系统很大程度上决定了四旋翼飞行器的飞行性能。分析飞行器模型,并在此基础上设计实现一种基于PID(Proportion, Integration, Differentiation)控制方法的飞行器姿态控制系统。整个控制系统包括第1阶段的四元数姿态解算（PI）和第2阶段的油门计算（PID）。通过PI方法融合加速度和角速度传感器的输出,计算出飞行器当前的姿态角;通过PID方法融合当前姿态和目标姿态控制电机油门输出。上位机通过蓝牙获取飞行器数据,结果显示该系统能很好地保持飞行器的稳定姿态。     

基于双向对齐与属性信息的跨语言实体对齐

实体对齐表示在不同的知识图谱中查找引用相同现实身份的实体。目前主流的基于图嵌入的实体对齐方法中的对齐实体通常具有相似的属性,有效利用属性信息可提升实体对齐效果,同时由于不同知识图谱之间的知识分布差异,仅考虑单个方向的对齐预测会导致预测结果出现偏差。针对上述问题,提出一种改进的跨语言实体对齐方法。利用融合属性信息的双向对齐图卷积网络模型,将前馈神经网络编码实体对应的属性信息与初始的实体嵌入相结合,得到联合属性信息的实体表示,并使用双向对齐机制实现跨语言的实体对齐预测。在3个跨语言数据集上的实验结果表明,该方法通过融合更多的知识图谱信息增强了实体表示能力,并且利用双向对齐机制缓解了数据分布差异问题,相比基于图嵌入的实体对齐方法整体性能更优。     

基于插件技术可视化测控系统的研究

为适应测控任务的不断变化,提高测控软件的开发效率,采用插件技术构建一个接口开放、易扩展、易维护、可进行二次开发的可视化测控系统。在分析插件技术和测控系统功能的基础上,设计出一个负责控制界面布局、管理插件的框架,同时给出实现可视化功能插件的关键接口。应用结果表明,通过对功能插件进行可视化组态设计,不仅可以完成测控任务,还可实现测控软件的快速开发,极大地降低了开发人员的技术门槛。同时,各功能插件的开发可以并行开展,提高效率。