一群大学生和他们的灭火机器人

灭火机器人 身高：七八厘米 外形：4只“眼睛”4只“耳朵” 本领：一秒钟灭火 灭火机器人,顾名思义就是机器人中的“消防员”,寻找火源,迅速灭火。     

直角坐标机器人灭火系统研究

针对电信机房、数据存储中心等区域,设计了一种直角坐标机器人灭火系统。结合热释电传感器和摄像监视系统实现火源的精准定位,利用多目标模拟退火算法优化机器人行进路径,实现火灾的快速扑灭。在密闭机房内进行模拟实验,验证灭火系统的性能。实验结果表明：所设计的直角坐标灭火机器人在行进中不会出现位移冲突,且能够根据火源位置寻找到最优灭火路径,实现快速高效灭火。     

消防机器人灭火救援应用技术分析

在研究消防机器人发展历史的基础上,对消防机器人在灭火救援中的应用进行了技术分析,这对于消防机器人的进一步推广使用有一定促进作用。     

固定灭火系统控制装置传导骚扰抗扰度测试研究

以传导骚扰抗扰度测试为例,介绍了固定灭火系统控制装置电磁兼容性的测试方法,研究了射频骚扰信号的产生,对比了不同信号耦合和去耦方式的异同,并讨论了测试严酷级别的基本确定原则.     

消防机器人在灭火救援中的应用探析

随着时代的发展,社会的进步,各行各业都在积极寻找能够提升工作效率的新型技术。而在目前智能科学也在急速发展,机器人就是人工智能下的产物。在灭火救援的过程中,消防机器人发挥着极其重要的作用,它能够准确的定位灭火救援的位置,并且以最智能、最灵活的方式进行灭火救援,以此来推动灭火救援的顺利展开。基于此,本文首先简要分析了消防机器人的概念及其重要性,随后分析了消防机器人在灭火救援中的应用策略,以供相关人士参考。     

广东中学生设计出自动灭火机器人

据报道，今年年初，广东省清远市第一中学两名高二学生设计出一种“全自动山林灭火机器人”。这种机器人能根据不同的路况变换轮胎和履带前行，可以自动追踪火源，然后在火周围用车头的木锯铲出一条防火隔离带，最后通过喷水达到灭火目的。     

浅谈我国消防灭火机器人在火场上的应用

从消防实战出发 ,就消防灭火机器人在火场上的应用作一描述 ,突出消防灭火机器人的各种性能及其在保护消防官兵生命安全方面的优良效果和扑救石油化工火灾的特殊作用 ,并就装备部队的可行性作一比较 ,供公安消防部队配备时参考。     

消防灭火机器人整机稳定性的研究

通过对消防灭火机器人设计的研究，论述了消防灭火机器人的结构、重心的布置和整机稳定性。提出了消防灭火机器人行驶稳定性和消防炮喷射时对整机稳定性应满足的条件。     

超细干粉和七氟丙烷灭火剂对电缆沟火灾灭火效能影响研究

建立全尺寸电缆沟模拟试验模型,分析电缆沟顶部温度分布特征,并结合耦合火源的发展过程,分别采取超细干粉、七氟丙烷两种灭火剂开展试验,以分析灭火器-火源距离和灭火剂类别对耦合火源灭火效果的影响。研究发现：耦合火源诱发顶棚温度衰减与距离呈现指数关系;当灭火器布置间距较大时,会使灭火器无法达到响应温度,而导致灭火系统失效;超细干粉与七氟丙烷灭火剂都具备化学抑制、冷却以及窒息效果,由于七氟丙烷在灭火过程中存在液态转化为气态的过程,其冷却效果更好,在喷出瞬间,能够迅速排出电缆沟内的空气,增强了受限空间内的窒息效果,最终灭火成功。试验采用220 kV大截面电缆（直径16 cm）,导致上部大截面电缆对下部火源的遮挡效果更为显著,减少了超细干粉与燃烧物表面的接触面积,进而削弱了超细干粉的灭火效果,最终导致灭火失败。     

防火分隔技术在建筑消防中的应用探讨

简要介绍了防火分隔技术的内容和分类,并对防火墙、防火卷帘、防火门窗及防火排烟阀等防火分隔设施的具体应用情况进行了阐述,总结了防火分隔技术的新应用和注意事项,以减少意外火灾的发生,保障建筑的安全。     

室内智能消防机器人设计与路径规划研究

设计研发了一种室内智能消防机器人,由激光雷达、移动底盘、机械臂、深度相机、热成像深度相机、灭火剂喷头、控制箱等组成。机器人具备遥操作、建图、自主导航、巡检、灭火等功能,通过感知周围环境完成自动导航避障。消防机器人基于火情报警信息,采用改进A*算法进行全局路径规划,并使用动态窗口法（Dynamic Window Approach,DWA）修正局部路径。在移动到火警位置后,机器人使用机械臂调整灭火装置喷嘴,对准火源喷射灭火剂实现灭火。实测结果表明,所设计机器人具备机动灵活、性能稳定等优点,能够有效完成设定灭火任务。     

船舶火灾及灭火救援的探讨

分析了船舶的火灾危险性及船舶发生火灾的原因和特点,探讨了船舶火灾扑救的战术要点及扑救时的个人安全防护、处理方法,并就加强信息化建设、装备建设、开展针对性训练等进行了探讨。     

基于自抗扰控制技术的电子节气门控制

为解决传统线性控制器无法满足汽车电子节气门控制要求的问题,利用自抗扰控制技术进行了电子节气门非线性控制器研究。首先根据博世公司的电子节气门性能指标,给出了参考过渡过程和采样时间的选取准则;然后通过将建模误差等不确定性看作加性外部扰动,利用扩张状态观测器实时估计出作用于系统的扰动总和,并给予补偿。仿真表明,基于自抗扰控制技术的控制方法能够很好地实现电子节气门的快速跟踪控制,而且具有较强的鲁棒性。     

高层建筑消防隐患与防火监督工作思考

分析了强化消防隐患处理及开展防火监督工作的必要性,从加大消防安全检查力度、确保监督职责落实、开展消防安全宣教工作、注重消防安全隐患排查等方面,阐述了强化高层建筑消防安全管理与防火监督的工作要点,以提升工作成效。     

消防机器人多视觉系统研究

消防机器人视觉系统需要在恶劣的工况下,准确采集外界环境的敏感信息,包括明火点、温度场、障碍物等现场状况,并实时地传送到指挥部门.针对多视觉传感器信息的收集与处理,构建了一个以ARM91RM9200和TMS320C6211为核心处理器的多传感器视觉系统,在合适的算法支持下,通过多视觉图像信息的整合,为火灾扑救工作提供信息依据.多视觉系统可增强消防机器人的工作效率和准确度.     

基于重大危险源的灭火救援圈计算模型及其优化

灭火救援圈的建立是为了快速、有效地跨区域处置重大灾害事故。提出了确定灭火救援圈的思路，设计了相应的数学模型，并针对确定后的灭火救援圈，设计了增加投资后的优化模型。     

论高层建筑消防隐患及防火监督

简单阐述了高层建筑火灾的基本特点,研究分析了高层建筑的消防隐患产生原因,并在此基础上提出重视高层建筑火灾隐患源头、提升高层建筑耐火等级、施工管理严格把关等几点对策,旨在促进我国建筑行业可持续发展。