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针对某企业的气缸类工件自动化生产项目,根据工件的工艺要求,基于RB50系列关节机器人开发设计该工件自动生产线。在介绍生产线工艺的基础上,建立集主机设备、机械手自动上下料系统、工件传送装置、电控系统等为一体的自动生产线。该生产线极大地提高了现有产品的生产率,改善了操作环境以及该企业生产的自动化程度。 相似文献
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针对发动机缸体柔性加工生产线,研究自动上下料装置的解决方案。根据生产线布局确定自动上下料系统的技术要求,并根据发动机缸体结构及加工工艺确定机床夹具结构,从而完成自动化物流系统的集成和构建。 相似文献
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由于在码垛机等自动化生产线中,托盘自动供给装置直接影响生产线的效率,为提高生产线的效率,设计了一种自动托盘供给装置。首先建立三维模型,初步确定方案的可行性;然后进行运动仿真和受力分析,为托盘自动供给装置选择出最优运动方案;最后,对托盘自动供给装置进行静动态特性分析,评价各部分性能并优化。结果表明,该托盘自动供给装置结构简单,动作设置合理,静动态特性符合要求。 相似文献
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研究了采用自动捆扎机和皮带运输机代替原来的手动捆扎机捆扎、人力推车装车的作业方式,提高了乳化炸药生产线装药包装工序的自动化水平、压减现场作业人员数量。项目从总体技术方案和功能研究入手,根据生产线产能及现场具体情况,确定了所需设备;对各设备进一步深入研究,根据现场情况及设备的性能,确定各设备的技术参数和自动控制技术,达到工程实施和应用的程度。 相似文献
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主要介绍了一种鼓式刹车片加工自动生产线的设计方案和实现过程,在现有机械加工工艺和加工设备的基础上,研究自动化生产技术方案,设计一系列自动化设备,以实现行自动上料,真空吸附、自动导正、自动旋转对位、自动翻转和自动收料等动作,从而实现了整个生产工艺的自动化加工过程. 相似文献
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针对某企业的轴类零件自动化生产项目,基于PLC和KUKA机器人开发设计该轴类零件自动生产线的控制系统。在介绍生产线动作过程的基础上,分析了PLC如何作为主控单元,控制KUKA机器人、NC车床、棒材台阶式供料装置、齿轮齿条翻转装置、双层收料装置的动作,形成了PLC控制流程图,极大地提高了现有产品的生产率以及该企业的自动化程度。 相似文献
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自动生产线是根据工艺顺序自动完成全部或部分制造过程的生产系统,在机械加工、装配、包装等领域的应用较为广泛,其自动上下料装置尤为重要。根据空调外机装配输送线的实际要求进行自动上下料装置的开发设计,探讨具有推广意义的设计开发方法,重点进行了节拍分析、气动电气的协调设计。实践表明:设计的产品具有精度高、响应快的特点,它对于其他非标自动化系统的设计开发具有一定的借鉴意义。 相似文献