经编机梳栉横移机构的动力学分析

 为了研究梳栉自身的固有性质与力学性能,提高梳栉在经编机横移运动中的平稳性与动态响应性,对梳栉横移机构进行简化分析建立了动力学模型,根据牛顿运动定律给出了动力学微分方程,用拉普拉斯变换法进行求解,并应用Matlab/Simulink仿真分析模块创建了相应的仿真模型。采用声学与振动分析系统（3560C型）、4507B型加速度传感器和电脑组成的振动测试系统对梳栉进行实际采点测量,以实测梳栉外部激励作为输入信号对模型进行了仿真,仿真所得振动加速度响应与实测结果吻合程度较高,证明了该模型的建立是成功的。     

多梳栉经编机成圈机件的运动研究

为给多梳栉经编机成圈机件运动的优化设计提供理论依据,分析了成圈工艺过程、成圈机件的运动,以及实现机构的结构。认为针床往复摆动时间比、凸轮的动力学优化和相位角优选是决定多梳栉经编机复合针运动和影响整机运转性能的关键因素。研究结果表明,针床往复摆动的时间比确定槽针针尖运动轨迹形状,凸轮跃度运动曲线连续避免了机器运转过程中的冲击,较小的相位角使槽针和针芯运动的加速度极值较小。     

经编机梳栉横移机构的发展

简述了横移运动的规律。阐述了经编机梳栉横移机构的发展，机械横移机构有花板式横移装置和花盘式横移装置两种，电子横移机构包括SU电子横移装置、高速机电子横移装置和铜绳花梳横移机构，重点介绍了它们的结构组成、工作原理和特点。此外，还预测了经编机横移机构的发展趋势。     

机械式多梳栉经编机微机控制研究

对机械式多梳栉经编机进行了运动分析,并给出了微机控制原理图.阐述了微机式多梳栉经编机的电气控制系统应满足的要求和应具有的功能,提出用8051单片机替代机械链块控制梳栉的移动,并采用62512静态RAM芯片作为数据存储器的扩展,采用8255A芯片作为输入输出的扩展.该微机控制系统把链块号推动梳栉移动的距离转换成伺服电机转动的角度后存放在存储器中,通过反馈信号依次把移动的距离输出,从而驱动梳栉编织出图案.最后通过试验验证了可行性.     

Karl Mayer:新型多梳栉拉舍尔经编机

德国Karl Mayer纺织机械公司生产的新型多梳栉拉舍尔经编机ML 35C代表了该公司的多梳栉针织机系列中新型钢丝梳设计的最新技术（图1）。     

新型多梳栉拉舍尔经编机

德国卡尔·迈耶纺织机械公司生产的新型多梳栉拉舍尔经编机ML35C是该公司多梳栉针织机系列中最新技术——新型钢丝梳设计的代表。这一高效率的机器具有5￣6把地梳和30(24)把钢丝梳(采用步进电动机传动),以及独特的发动机引擎高科技解决方案,这些均使生产具备了很好的性能参数。新型钢丝梳的使用代表了卡尔·迈耶公司的最新花型技术。Kamcos控制系统把所有的机器电脑设备组合成了一个有效的网络。这一系统中的单个元素有:机械运动装置的控制、操作接口、图纹控制和网络接口。在新型ML35C机上,机械运动控制系统按照单一速度系统标准设置。…     

采用电子凸轮的多梳栉经编机成圈运动

为解决多梳栉经编机成圈机构运动链较长、整机适应性差的问题,采用电子凸轮驱动执行机构的传动方案实现多梳栉经编机槽针的复合运动。根据经编工艺、梳栉排布特点选定理论关键点位置,以拟合出槽针针钩点理论轨迹,其中锁边花梳栉针前垫纱理论关键点位置,低于针背垫纱理论关键点位置,且不能超过槽针针头圆弧半径大小。低速试验状态下,实测43/1 型经编机槽针针钩点运动轨迹。结果表明,地梳栉和贾卡梳栉排布区间实际关键点与理论关键点在Ｘ 方向的偏差在允许偏差±0.25mm范围内,花梳栉针背垫纱的偏差在X方向允许偏差在0~0.25mm范围内,锁边花梳栉针前垫纱的偏差在X方向允许偏差1.95mm 范围内,所有情况在Y方向的偏差都在允许的偏差范围±0.25mm内。     

微机控制多梳栉经编机断点续存设计

为了克服机械式多梳栉经编机难以适应市场需求的缺点,对其进行微机化改造,采用8051单片机进行扩展数据存储和输入输出扩展。详细介绍作为改造关键技术之一的断点续存设计,包括其电路设计、软件设计以及程序调试过程。具有断点续存功能的多梳栉经编机在出现意外停机后,记录下原来的工作程序和经编机状态,以便排除意外后能够按照未完成的工作状态继续工作。结果表明,微机控制的多梳栉经编机断点续存设计系统性能优良,功能强大,能够完整恢复中断的工作状态。     

无缝内衣经编机的技术改进

着重介绍了GE296D-EL/J型无缝内衣经编机的两种关键技术:一是贾卡导纱装置,包括导纱装置的构成、配置、工作原理、等效电路和移位过程;二是梳栉横移驱动装置,包括该装置的构成、配置关系,及与传统的横移机构比较的优越性.此外还涉及多段多速送经、辅助牵拉、四连杆传动机构等技术.     

双针床经编机梳栉摆动对瞬时需纱量和纱线张力的影响

为更好地控制双针床经编机成圈过程中纱线张力的波动,以RDJ4/2 EL型双针床经编机为研究对象,测试不同运转角度下的纱线需求量和纱线张力的波动曲线。通过分析导纱针-织针处的瞬时需纱量和梳栉-导纱针的瞬时需纱量发现,相比导纱针-织针处的瞬时需纱量,梳栉-织针瞬时需纱量的波动程度增加了231.5%;分析整体瞬时需纱量和纱线张力的波动趋势发现,纱线张力和梳栉-织针瞬时需纱量具有相似的增区间和减区间,极值存在的角度区间也很接近。研究结果表明:梳栉整体的摆动增加了需纱量的波动范围,是影响瞬时需纱量和纱线张力波动规律的最主要因素,严重降低了纱线的稳定性。     

高速经编机梳栉横移运动的优化设计

为改善梳栉横移运动,减小横移冲击,通过分析梳栉横移运动的工艺特性,运用机械运动学理论,选用适合高速凸轮机构的组合正弦加速度运动规律作为梳栉横移驱动曲线,研究影响横移运动特征值的4个因素：织针针距、横移针距数、经编机主轴转速和横移允许主轴转角。分析结果表明,可通过增大横移允许主轴转角的方法来优化横移运动,即在确保横移安全可靠的条件下导纱针横移提早起始点,延后结束点,增长实际横移时间,从而显著改善高速经编机梳栉横移的运动性能。     

经编机成圈主要运动分析及其实现机构

经编机成圈运动装置的设计是研发经编机的关键,故分析槽针型经编机成圈运动中的主要运动——梳栉、槽针和针芯运动的要求,包括每种运动装置末段执行件的运动类型和运动变化规律。探讨在梳栉数较少情况下实现机构的选型,并对实例进行运动分析,获得了实际装置中梳栉和槽针之间的配合以及槽针针钩尖和针芯头端之间闭合的运动关系。根据三者之间的运动配合关系研究梳栉、槽针和针芯运动机构主动件之间的相位关系,从而为梳栉、槽针和针芯运动装置的安装调试和结构设计提供参考。     

双PID控制的经编机电子横移系统设计

经编机梳栉电子横移控制系统由于无法满足高速的要求而成为高速经编机全电子化的一个瓶颈。针对采用位置控制模式的高速经编机电子横移系统定位时间长、动态响应不足等缺陷,研究了一种基于双PID速度控制模式经编机电子横移控制系统。控制系统中,先基于工艺预先规划出横移速度曲线,再结合运动控制卡和伺服驱动设计出双PID控制算法,保证整个横移运动的位移可控和低刚性冲击。通过理论分析和实验测试,证实该控制系统能够满足高速经编机高速度、高精度、高响应和高频率启停的横移工艺要求。     

经编机梳栉的横移振动分析

针对经编机高速运行时导纱梳栉因机械振动而产生擦针或擦伤纱线,并导致控制系统运行失效的问题,提出应用模态分析技术对经编导纱梳栉进行动力学分析.通过搭建声学振动测试平台,实测经编梳栉的关键动力学参数:阻尼比、固有频率和固有振型,获取反映梳栉单位激振力振幅响应的幅频特性.在此基础上提出经编梳栉高速运行时的减振措施,并经对比实验证明该措施有效,且梳栉振动分析方法正确可行.     

经编电子送经系统的滞后响应

为减少由开、停机过程中经纱张力波动引起的经编停车横条织疵,通过实验测试经编机电子送经系统在开、停机过程中主轴与经轴电动机的运动曲线。分析认为：开、停机过程中送经系统经轴电机滞后于主轴运动,开机时滞后时间随着主轴转速的升高而减小,滞后角度逐步增大;停机时滞后时间随着主轴转速的降低而变化不大,滞后角减小,引起经纱张力呈现“正常→偏松状态下的松、紧变化→较紧状态下的松、紧变化→正常”的波动。同时,还对主控制器性能、系统控制程序、伺服控制模式、送经伺服性能、伺服参数设置和主轴编码器等影响经编送经系统滞后的主要因素进行了讨论。     

全幅衬纬产业用经编织物

介绍了全幅衬纬经编机生产的产品及其性能和用途。