地下矿山炸药装药车现状与智能化发展

详细介绍了国内外地下矿山装药车的发展现状,并指出随着人工智能、传感器、计算机、通信等关键技术的发展,智能化装药车在地下矿山的无人化操作方面将发挥关键作用。     

DRHC—12型乳化炸药混装车的液压与控制系统

乳化炸药混装车具有多个旋转执行机构的特点。在炸药混装过程中，这些执行机构均需按一定顺序和转速并吸取各自所需的功率运行。这就意味着对各执行机构进行适当的功率分配。本文采用的容积式节流调速液压回路和以电液比例阀为主的闭环控制系统，能较好的满足各执行机构完成特定功能的功率需要和计量控制。实践证明，这种调速与控制方式具有节能、可靠的优点。同时，可有效而稳定地控制炸药混装过程中各组分配比，达到精度计量之目的。     

BCJ-5M型中小直径散装乳化炸药装药车的研制与应用

BCJ—5M型中小直径散装乳化炸药装药车为现场混装炸药爆破新技术装备,由北京矿冶研究总院成功研制,广泛适用于地下矿山各种炮孔爆破作业。介绍BCJ—5M型中小直径散装乳化炸药装药车的结构和工作原理,通过井下爆破实例,给出该装药车的典型使用效果。     

装药车制乳化炸药配方的优化研究

本文根据装药车及乳化炸药的国内外发展现状,分析当前装药车制乳化炸药作功能力偏低、炸药粘度大的影响因素;从装药车用乳胶基质的制备、装药车制乳化炸药配方优化设计等方面开展一系列研究,确定了装药车制乳化炸药生产最佳配方。     

DYZ 220型地下装药车

介绍DYZ 220型地下装药车的主要技术参数、结构组成与工作原理及其工业试验。该机适合装填粉状铵油类炸药,可满足地下采矿中深孔装药的需要。     

BCJ系列中小直径散装乳化炸药装药车

通过小直径软管将乳胶基质直接输送装填入炮孔,在输送过程中实现与敏化剂连续混合,最终在炮孔中敏化成药,装药过程及装药量由计算机控制。     

BCJ系列中小直径散装乳化炸药装药车

通过小直径软管将乳胶基质直接输送装填入炮孔,在输送过程中实现与敏化剂连续混合,最终在炮孔中敏化成药,装药过程及装药量由计算机控制。     

工业炸药井下现场混装工艺及装备研究

介绍了湖南金能科技股份有限公司开发的工业炸药井下现场混装工艺和装备的模拟装药试验、现场装药试验和检验结果。根据试验结果和检验结果分析了所研发的乳胶基质的性能以及该型井下现场混装乳化炸药车的技术特点。分析结果表明, 新研发的乳化炸药能够与该型设备完好匹配, 解决了矿山上向孔装药的返料问题。该型工业炸药井下现场混装装备能够安全可靠地完成井下炮孔的装药作业。     

FW-6型地下工程服务车全液压转向系统仿真分析

介绍了FW-6型地下工程服务车转向液压系统的工作原理,建立了该车全液压转向系统的数学模型,利用SIMULINK工具建立了相应的仿真分析模型,并对其动态特性进行了仿真分析;讨论了负载质量、油液体积弹性模量、方向盘转速对液压系统动态响应的影响;仿真结果表明,该转向液压系统是稳定的,且降低转向负载、提高油液弹性模量可提高系统的响应速度。     

基于增稠微囊的地下矿用乳化炸药配方设计及性能表征

针对地下金属矿上向孔装填的乳化炸药返药和耐低温性能差等问题,研制出一种利用微囊技术实现孔内增稠的地下矿用乳化炸药。微囊的加入不影响乳化炸药的黏度及其泵送,在乳化炸药进入炮孔前的瞬间,其内部的微囊受到高速剪切破坏并释放出增稠剂,从而迅速增加乳化炸药黏度。增稠微囊呈球形,粒径约为2 mm,可对增稠剂进行有效封装。微囊高速剪切破坏后会释放出增稠剂,并以线性网状结构均匀分布在乳胶基质中,从而实现孔内增稠。添加2%增稠微囊的乳胶基质剪切后的黏度维持在127.9 Pa·s左右,满足乳化炸药在炮孔内稳定附着要求。爆轰性能试验结果表明,添加2%增稠微囊的地下矿用乳化炸药剪切后的爆速为5 030 m/s,-20℃冷冻12 h后其爆速仍然高达4 618 m/s,具有较高的爆炸威力和抗低温性能。添加增稠微囊的地下矿用乳化炸药可满足地下金属矿开采对炸药性能的要求。     

DHC-12型乳化炸药混装车计量系统

DHC - 1 2型多功能乳化炸药混装车采用分组分计量 ,并进行组分流量相加的方式 ,对成品炸药进行简单而有效的计量 ,计量误差控制在± 2 %以内 ,可在装药现场即时准确的调整配比。与国外同类型炸药混装车相比 ,它简化了频繁的标定手续 ,计算系统的调整更加简便、快捷 ,给露天采矿带来显著的经济效益和社会效益。     

液压支架井下支护姿态监控系统的应用研究

四台矿井下液压支架在支护过程中存在着支护不稳定问题。本文提出了一种液压支架支护姿态监控系统,利用各种传感器设备实现对液压支架支护姿态的全方位监控并自动调节,实现了井下液压支架的无人值守。四台矿的实际应用表明,该系统具有监控准确性高、调节及时性好的优点,确保了液压支架支护状态的稳定性。     

防爆胶轮车制动系统冲击问题的研究

针对某型号防爆胶轮车在矿区使用情况,该车在制动时,点刹过于灵敏,制动冲击较大,舒适性差,同时导致传动轴、液力变矩器、变速箱和驱动桥等传动元部件频繁损坏。通过对全液压制动系统重新分析,对制动阀和制动器重新匹配,利用非接触式多功能速度仪进行制动性能试验,试验结果与分析计算结果基本符合,成功解决了制动冲击的问题。     

活塞泵在包装型乳化炸药生产上的应用分析

结合当前国内包装型乳化炸药的工艺技术特点,对活塞泵在乳化炸药装药、输送过程中的优越性进行了分析探讨,结果表明,活塞泵明显优于传统转子泵与叶片泵; 活塞泵安全系数高、与乳化炸药生产匹配性强、不破坏乳化炸药体系的稳定性,能够广泛应用于物理敏化、化学敏化、复合敏化等多种商品乳化炸药的生产中。     

煤矿井下履带式应急排水车液压系统的原理分析

介绍了一种水陆两用的井下履带式应急排水车液压系统的组成及其工作原理,分析了其作业特点和关键环节,并进行了仿真分析。