核电安装焊接工艺设计辅助专家系统的设计

文中对核电施工用焊接专家系统的功能进行分析,并进行了结构设计,对焊接数据库进行了解析和设计,对焊接专家系统进行了设计,尤其是对推理机进行了设计,对今后开发该类专家系统有较好的借鉴作用。     

某型柴油机机脚铸造工艺设计和调试

对某型柴油机球墨铸铁机脚的结构、性能特点和铸造难点进行了分析,对浇注、分型方案进行了讨论,对浇注系统、冒口和冷铁的使用进行了计算和仿真。对样件性能、致密性和尺寸等指标进行了检测。对缩松缺陷进行了分析,并对工艺进行了优化。使用优化工艺生产的铸件各项指标符合技术要求。     

高性能机械式试样剪切设备综合性能分析

对高性能机械式试样剪切设备进行了综合性能分析。用剪切力计算公式对设备公称剪切能力进行了计算;分析了设备在剪切过程中的轨迹,其中特殊位置的确定为今后电气调试提供了可靠有用的数据,可对剪机控制进行优化;通过静力矩等计算确定了传动基本参数;通过仿真软件对机构进行了受力分析;通过等效转动惯量对系统进行了能量计算,并对已经确认的传动参数进行了校核;对设备关键受力件进行了有限元分析。结果表明设备结构可靠,参数设计正确。     

四自由度水下机械手系统设计与仿真

针对四自由度水下机器人操作机械手进行了运动学和动力学建模与控制研究。对水下机械手的结构进行了系统设计,并运用齐次变化法和牛顿-欧拉方法分别对其进行逆向运动学和动力学的理论分析。运用MATLAB进行了相关的运动仿真,验证了结构设计的合理性。对机械手控制系统进行相关研究,通过对控制方案以及信号传递与转换进行分析与设计,实现了对机械手的运动控制。     

铜钎焊工艺在海底管道阴极保护中的应用研究

对铜钎焊工艺在海底管道阴极保护中的应用进行了研究,并对铜钎焊的技术原理和特点进行了介绍。结合工程应用需求进行了铜钎焊的焊接工艺开发,并选用Safetrack公司的S30XC专用焊接设备和钎焊材料进行了工艺试验。按照DNV-OS-F101标准,对工艺试验件进行了检验及性能试验,同时对试验结果进行了测评,结果表明,钎焊接头性能满足标准和海洋工程应用要求。     

机械能辅助法制备Fe-Al涂层及形成机理的研究进展

在碳钢表面制备Fe-Al涂层,可有效提升碳钢的抗氧化性、耐腐蚀性和耐磨性。本文对Fe-Al涂层制备的基本过程进行了阐述,其次对扩散机制和微观组织结构等影响因素进行了讨论,并对相形成机理进行了综述。最后,对机械能辅助制备Fe-Al涂层研究进行了展望。     

复合加工机床的开发及发展

复合机床作为一种新型机械制造装备得到了广泛的应用。对复合加工的机床的概念进行了定义,对复合加工机床的开发历程进行了概述,并基于复合原理对复合机床进行了分类。指出了复合加工机床开发中存在的主要问题,并对其未来的发展进行了展望。     

寄生回路引起的电气故障及改进

本文对寄生回路进行了一些分析研究,特别是对目前广泛使用的典型机床控制电路进行了分析,对其中寄生回路产生故障的原因进行了分析,并且提出改进措施。     

46孔护套注射模设计

对46孔护套进行了分析,对多孔精密塑件注射模进行了详细介绍,并对长距离抽芯模具设计及产品功能型钩子的模具设计进行了阐述。     

喷涂机器人运动学与轨迹规划算法研究

文章针对6自由度喷涂机器人的机构特点和作业要求进行了深入分析,进而对其运动控制算法进行了研究。首先,通过MDH法对机械臂构建了关节坐标系;其次,对喷涂机器人进行了运动学模型的建立与分析,从正逆两个方面对运动学特性进行了详细的分析和描述;再次,对喷涂机构采用迭代法进行了逆解算法的研究与论述并分析了喷涂机器人轨迹规划的特点,给出了规划器的形式;最后,通过MATLAB仿真软件对运动学算法的有效性进行了验证,同时验证了该算法在轨迹跟踪时的精确性。     

轧后控冷终冷温度对高强度管线钢屈强比的影响

在一定的轧制制度和轧后控冷速度下,通过控制终冷温度得到不同微观组织的管线钢,从中研究了显微组织对管线钢屈强比的影响,结果表明,在较低终冷温度下得到的板条状贝氏体型管线钢比较高终冷温度下获得的针状铁素体型管线钢具有更低的屈强比,而板条贝氏体型管线钢中细小弥散的析出对降低屈强比也是有利的。     

铝合金压缩状态下近似屈服强度的测定方法

一般来讲铝合金材料的屈服强度是指拉伸状态下的屈服强度,但在实际工况下很多时候铝合金主承受压应力,相比拉伸状态,压缩时材料的塑性更强,屈服强度更低,此时若以拉伸状态下屈服强度作为选材依据则存在一定风险。主要通过对3A21铝合金进行平面度测量、压缩试验,探索3A21铝合金材料在压缩状态下获取近似屈服强度的测定方法。     

屈服强度参数对10Ni5CrMoV钢焊接残余应力数值计算结果的影响

为了研究低合金高强钢在焊接过程中屈服强度参数变化对焊接数值计算结果的影响,测定了在稳态和冷却条件下10Ni5CrMoV钢在不同温度时的屈服强度和焊接接头的焊接残余应力,并采用有限元软件分别根据两种条件下所测屈服强度参数对10Ni5CrMoV钢焊接接头的焊接残余应力进行了数值计算.结果表明,冷却条件下不同温度的屈服强度测试值低于稳态条件下相应温度屈服强度测定值,根据冷却条件下测定的屈服强度曲线计算所得焊接残余应力分布与实测值具有更好的吻合度.     

冷却工艺对低碳钢屈强比的影响机制

采用复合冷却方法进行了低碳钢板的热轧冷却试验.考察了4种冷却工艺(包括一段冷却、后段冷却、两段冷却和前段冷却)对低碳钢力学性能、显微组织和晶粒间取向差分布的影响.研究结果表明,与一段冷却相比,后段冷却或两段冷却的屈服应力和屈强比较低.但两者的影响机制不同.后段冷却的屈强比较低的原因是晶粒尺寸较大,而两段冷却的屈强比较低的原因是小角度晶界比例较低.     

超细晶Q460钢多层多道焊接头残余应力的数值模拟

依据热弹塑性理论,建立了超细晶Q460钢多层多道焊三维热力学有限元模型.利用ANSYS有限元分析软件对超细晶钢多层多道焊接头残余应力场进行了模拟计算,并对其分布特征进行了分析.结果表明,焊接过程中每层焊缝表面的纵向应力峰值逐渐减小.焊接结束后,焊缝及其近缝区域表现出较高的纵向残余拉应力,应力峰值与材料屈服强度相近.焊根处横向残余拉应力明显较高,但应力峰值小于屈服强度.Von-mises等效应力在起弧及熄弧端较大,达到屈服强度,其余位置均小于屈服强度.     

The effect of vacancies on the environmental yield strength dependence of boron-free and boron-doped Fe-40Al

The effect of environment on the yield strength of boron-free and boron-doped Fe-40Al was considered. Special attention was given to the role of excess thermal vacancies. It was found that samples given a vacancy-relieving heat treatment had a 12% lower yield strength when tested in air than when tested in vacuum. This was attributed to an environmental softening effect. However, samples with a large amount of quenched-in vacancies exhibited no environmental yield strength dependence. These observations were found in both the boron-free and boron-doped alloys.     

Advanced yield strength of interconnector ribbon for photovoltaic module using crystallographic texture control

This paper reports a study on reducing the yield strength of Cu ribbon wire used for Si solar cell interconnections in solar panels. Low yield strength Cu core should be used as the interconnector ribbon to minimize the fracture of Si solar cells during the tabbing process. We lowered the yield strength of Cu ribbon by controlling the crystallographic texture without increasing the annealing time and temperature. The crystallographic texture was controlled by lubrication in a cold rolling process. The crystallographic texture was observed by scanning electron microscopy with electron back scattered diffraction. A tensile test was performed for the comparison of the mechanical properties of Cu with and without lubrication. The average yield strength was 91.2 MPa with lubrication whereas the yield strength was 99.6 MPa without lubrication. The lower value of the lubricated samples seemed to be caused by the higher cube texture intensity than that of the samples without lubrication.     

淬火冷却规范对G50钢微观组织和力学性能的影响

借助转子钢冷却过程实测温度变化,制订了不同直径棒材心部冷却规范,研究了G50超高强度钢在奥氏体化后以不同冷却速度冷却后得到的微观组织及其力学性能。结果表明,等效ø430 mm和ø500 mm棒材轴心冷却试样形成马氏体+下贝氏体复相组织,抗拉强度高于油淬试样,屈服强度降低,但不明显损害冲击性能。等效ø650 mm棒材轴心淬火冷却形成60%以上的下贝氏体组织,进一步降低屈服强度的同时,冲击性能反而明显回升,表明该材料在较低的冷却速度下仍保有较高的韧性。     

20MnSiV�������߸ֽ�����ǿ�Ȳ���ԭ�����

对20MnSiV热轧带肋钢筋屈服强度不合格的试样进行了化学成分分析和金相检验,并与力学性能正常的钢筋进行了比较。研究表明,化学成分的偏低是导致钢筋屈服强度不合格的主要因素,并提出了改进措施。     

热处理工艺对SM570钢叉车横梁力学性能的影响

通过试验对比了正火和调质热处理工艺对SM570钢叉车横梁力学性能的影响。结果表明,有效厚度为40 mm的横梁在900 ℃×3 h水淬+550 ℃×4 h回火的调质处理后才能完全满足力学性能的要求。而正火后试样的抗拉强度和屈服强度都较低,尤其屈服强度比技术要求低很多。SM570钢叉车横梁若要在正火态下交货,除了Si、Mn的固溶强化,还必须通过微合金化进行细晶强化,从而提高正火态下的屈服强度,提升屈强比。