国产MCT8000运动控制器的轨迹规划系统

高速度、高精度、高效率和高可靠性是现代数控高性能化的四项关键指标。针对国产MCT8000运动控制器开发了一种集加减速控制、快速插补运算于一体的轨迹规划系统。本文介绍了该系统运动轨迹规划方案和实现方法，并提供了这种方案的应用实例。     

基于智能运动控制器的开放式多轴联动数控系统

提出了一种以工控机为支撑平台,利用智能运动控制器对多轴联动进行位控的开放式闭环数控系统。介绍了该系统的功能,硬件和软件设计方法。实践证明,基于智能运动控制器的数控系统完全可以实现较高精度的实时控制,而且具有开放性,可实现对多轴联动的开环和闭环控制。     

基于MCT运动控制器的开放式快速成型机数控系统研究与开发

提出了国产新型MCT运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统。介绍了该系统的功能和硬件、软件实现方法。通过MCT在快速成型机上的应用。证明MCT是一个性价比很高的运动控制器。     

MCT8000运动控制卡在切割行业中的应用

介绍一种采用国产MCT8000F4伺服运动控制卡开发的新型数控切割机控制系统。该系统实现了氧切割和等离子切割两种形式，不仅具备加工中暂停、继续、沿原轨迹返回，调速和支持G代码等功能，且可以对加工图形进行镜向、旋转、无级缩放处理，以及在线实时调速和轨迹动态跟踪。可作为开发新一代数控切割控制系统的一种有效的解决方案。     

基于CPLD的直线插补控制器的设计与实现

为满足数控系统的高速度、高精度、高效率和高可靠性,本文设计了一种新型直线插补控制器.该控制器的设计采用VHDL语言进行编程,通过MAX+plus II工具软件进行编译仿真,下载到CPLD中予以实现.该控制器可简化数控系统的结构并且改善控制性能.仿真及实验结果验证了设计的正确性.     

工业机器人控制器研究的发展轨迹和体系构建

研制具有完全自主能力的、拟人化的智能机器人已经成为各国科学家研发的主要课题。机器人控制器是机器人控制系统的核心大脑,控制器的主要任务是对机器人的正向运动学、逆向运动学求解,以实现机器人的操作空间坐标和关节空间坐标的相互转换,完成机器人的轨迹规划任务,实现高速伺服插补运算、伺服运动控制。     

一个简单而高效的运动控制器

介绍美国ＯＭＮＩＴＥＣＨ ＲＯＢＯＴＩＣＳ公司基于ＰＣ／ＡＴ设计的开放式ＣＮＣ控制结构以及所用的ＡＳＩＣ运动控制芯片。     

基于DSP的高速运动控制器

随着FMS的迅猛发展和CIMS的兴起和不断成熟，对机床数控系统提出了更高要求。现代数控机床正在向更高速度、更高精度、更高可靠性及更完善的功能方向     

基于DMC的机器人轨迹规划研究与实现

在分析6自由度机器人运动控制系统架构的基础上,提出基于DMC(digital motion controller)的开放式运动控制系统的6自由度机器人轨迹插补算法.主要研究在笛卡尔空间规划中直线的插补算法.同时介绍了插补算法在DMC上的具体实现方式.实验证明了控制器能可靠精确地实现机器人轨迹运动.     

基于Galil运动控制器的切割机控制系统

介绍了Galil运动控制器的主要功能，结合计算机数控切割机控制系统需求实例介绍其应用方案，重点探讨了运动控制器组成数控系统的关键技术和编程方法。