滞后过程的预估控制

本文详细分析了Smith预估控制系统的控制性能和稳定性,为设计滞后过程的预估控制系统提供了理论根据。     

滞后微分方程组数值解θ－方法P－稳定的充分必要条件

文献［１］给出了滞后微分方程数值解θ－方法的稳定区域，奠定了滞后微分方程数值方法稳定性的基础。本文首次讨论滞后微分方程组数值解θ－方法的稳定性，得到θ－方法是Ｐ－稳定的充分必要条件     

滞后校正在特种疲劳试验机电液伺服系统中的应用

本文阐述了串联滞后校正技术在电液伺服系统设计中的应用，并对特种疲劳试验机的电液伺服系统进行校正，改善了系统的稳定性，在保证快速性的同时，减小了稳态误差。     

一类输入带有滞后的线性控制系统鲁棒稳定性研究

利用鲁棒稳定性等价法,通过无滞后的确定性线性控制系统的闭环系统的渐近稳定性,研究了状态向量的控制输入向量都带有滞后的多组多滞后区间系数定常的线性连续控制系统的鲁棒稳定性问题,提出了多组多滞后区间系数定常的线性连续控制系统的闭环系统的鲁棒渐近稳定性,研究结果表明系统的参数渐近稳定域提高了一个数量级。     

基于MATLAB的控制系统滞后补偿器设计

介绍了用MATLAB编写函数Lag，在MATLAB环境下调用该函数，就可设计出所要求的滞后补偿器的方法，进而提高设计控制系统的效率，并用实例介绍了滞后补偿的设计过程。     

时变控制滞后系统的关联镇定

研究了反馈控制律Ｕ（ｔ）带滞后的线性时变滞后控制系统的镇定问题，导出了状态变量和反馈控制律同时存在时间滞后的线性时变控制系统关联镇定的充分条件，同时给出了系统结构参数扰动量界限做主和时间滞后界限估计。     

滞后过程的离散型最优控制

本文提出一种适用于具有纯滞后的被控过程的定值最优化控制算法。仿真表明，其控制效果良好，算法比较简单，可用于纯滞后较长的过程以及自整定调节器等。?     

大时变纯滞后的PIP控制器的实现

介绍旨在消除大纯滞后影响的ＰＩＩＰ控制器的基本原理，针对大时变纯滞后的ＰＩＰ控制器的问题，提出了一种根据变纯滞后的大小而动态改变脂样周期来模拟纯滞后时间的方法，并给出了递推公式，领导具结果表明，这种方法对大时变纯滞后的对象具有优良的控制性能，并且简单、实用、易于在微机上实现。     

多项分布滞后模型阶数确定方法的实证研究

针对研究经济现象时建立时间序列(PDLS)模型所遇到的模型滞后阶数确定问题，就多项分布滞后(PDLS)模型滞后阶数的确定方法进行了归纳，并通过对GDP与总人口间建立多项分布滞后(PDLS)模型的探讨，对滞后阶数的确定方法作了实证研究。     

输入输出含有纯滞后时间系统的差分积分型状态预测控制

提出了一种被称为差分积分型（D－Ⅰ）的新型状态预测器．使用此预测器所构成的简单预测控制系统，可适用于输入输出含有纯滞后时间的不稳定受控对象．同时也讨论了其闭环系统的稳定性．     

Lyapunov-Krasovskii functional based power system stability analysis in environment of WAMS

In order to analyze power system stability in environment of WAMS (wide area measurement system), a new steady state stability model with time-varying delay was proposed for power system. The factors of exciter and power system stabilizer with delay were introduced into analytical model. To decrease conservativeness of stability analysis, an improved Lyapunov-Krasovskii functional was constructed, and then a new delay-dependent steady state stability criterion for power system, which overcomes the disadvantages of eigenvalue computation method, was derived. The proposed model and criterion were tested on synchronousmachine infinite-bus power system. The test results demonstrate that Lyapunov-Krasovskii functional based power system stability analysis method is applicable and effective in the analysis of time delay power system stability.     

计算一类微分系统稳定区间的判定条件

对于一类滞后型微分系统, 为了给出计算其稳定时滞区间的代数判定条件, 通过分析其时滞相关稳定性, 构造了计算该系统稳定时滞区间的算法. 借助于 Routh-Hurwitz 准则及多项式完全判别系统, 该算法可实现在线计算. 该算法适用于一类多时滞微分系统, 并可计算多个稳定时滞区间, 完善了一些文献中只针对单时滞微分系统或只给出一个稳定时滞区间的结果.     

具有滞后的线性时变离散大系统的无条件稳定性(Ⅰ)

研究了具有滞后的线性时变离散大系统的无条件稳定性,得到了其无条件稳定的充分条件。并且对于没有滞后的线性时变离散系统及大系统亦给出了其稳定性条件。     

LURIE型不确定控制系统的时滞相关鲁棒稳定性

利用Razumikhin技术和向量不等式方法,通过构造适当的Lyapunov函数,对于具有多个时滞的Lurie型不确定控制系统的鲁棒稳定性问题进行研究,给出了该系统时滞相关鲁棒稳定的新的充分条件;同时,通过优化稳定性条件中的自由参数,得到了系统鲁棒稳定的另一时滞充分条件.对Lurie型不确定控制系统的的扰动为零时的绝对稳定性也进行了研究,获得了相应的结果,其结论与已有文献结果进行比较,说明所得结果推广了已有文献的结果,具有更好的实用性.     

一种多时滞线性系统的稳定性新判据及其镇定控制器设计

研究了具有多时滞的线性系统的稳定性及其镇定问题，利用二次型Lyapunov泛函，给出了一种新的保守性更小的时滞独立稳定性判据，并研究了该判据与控制的关系。在此基础上，研究了这类系统的镇定控制问题，用H∞控制方法设计了保证系统时滞独立渐近稳定的控制器。最后通过两个算例比较了本文所给的判据与文献中已有的判据，并设计了相应的控制器。结果表明，本文所给出的判据确实改进了已有的判据。     

一种新的时滞跟踪极点配置STC方法

本文提出了一种新的解决时变滞后系统控制的自适应方法。该方法对时滞跟踪准确、及时，控制效果好，具有很好的鲁棒性和稳定性，适用于稳定的最小相位系统和非最小相位系统。     

时滞Leslie-Gower捕食者—食饵系统Hopf分支的存在性

以时滞的滞量为分支参数,研究了时滞Leslie-Gower捕食者—食饵系统hopf分支的存在性及正平衡点的稳定性。     

网络控制系统的滑模控制器设计

针对网络控制系统中的网络诱导时延问题，设计了具有指数趋近律的滑模变结构控制器，并对其稳定性进行了分析，同时给出了系统的最大允许时延。仿真结果验证了该设计方法的可行性和有效性。     

具有包丢失和时延的网络控制系统的随机稳定性

考虑了具有包丢失和网络诱导时延的网络控制系统的随机稳定性。首先通过引入等价时延的概念来描述数据包丢失的数目、网络诱导时延与采样周期大小之间的关系。然后将网络控制系统建模为离散时间跳变系统,其等价时延由Markov链控制。最后用线性矩阵不等式和随机稳定理论给出所得系统随机稳定的充分条件和动态的状态反馈控制器。数值算例验证了该方法的有效性和优越性。     

中立型不确定变时滞系统的一个时滞相关鲁棒稳定性判据

讨论了具有时变时滞的不确定中立型系统的鲁棒稳定性问题.在Lyapunov-Krasovskii泛函方法的基础上,通过引入一些能够减少保守性的自由权矩阵,得到了中立型不确定变时滞系统的一个时滞相关的鲁棒稳定性判据,并利用线性矩阵不等式(LMI)的形式给出该判据.与已有文献相比较,所得结论突破了时滞导数(t)＜1的限制,并具有较弱的保守性.最后,通过一个例子验证了所给结论的正确性.