直立工作台的立式加工中心

日本大隈（OKUMA）公司开发的VH-40立式加工中心，采用了独特的直立工作台。工作台直径φ500mm，可绕水平轴作间隔5°（标准型）或1°（特殊型）的分度回转（B轴）。根据用户需要，在直立工作台上，可以配装与B轴垂直的优τ=φ300mm工作台，它也可作间隔5°（标准型）或1°（特殊型）的分度回转（C轴）。机床的X、Z轴设在主轴上，Z轴由主轴滑枕上下移动获得，X轴由滑枕座极在立柱须面移动获得。Y轴由工作台实现。B轴回转轴线距地面高度900mm，操作者标准工作中心的距离为350mm，使操作者可以自然姿势装卸工件。因此，采用直立回转工…     

新型两轴数控回转工作台的结构设计

介绍一种新型两轴数控回转工作台的结构与工作原理。回转工作台的转角电机通过一对蜗杆、蜗轮驱动回转工作台主轴转角转动,回转工作台的转位电机通过另一对蜗杆、蜗轮驱动回转工作台转位转动,在数控系统的控制下,既可以独立实现A轴(绕X轴)在0～±90°范围内的转动和B轴(绕Y轴)在0～±∞范围内的转动,也可以由数控系统控制实现A、B轴联动。     

三主轴并联式数控双摆轴回转工作台

介绍一种新型的三主轴并联式数控双摆轴回转工作台,这种工作台有3个平行的回转主轴,安装在一个壳体中,转角轴伺服电机带动一对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮及介轮驱动3个主轴同步转动,回转工作台的转位轴伺服电机通过一对蜗杆、蜗轮驱动工作台转位。回转工作台的A轴(绕x轴转动)转位范围为0~±90°,C轴的(绕z轴转动)转角范围为0~±∞;在数控系统的控制下,可以实现A、C轴联动。     

组合机床加工两孔不同轴度检验调整方法

在组合机床上，一根刀杆装两把镗刀镗两个孔D1、D2能否肯定达到0．02的不同轴度精度要求呢？回答是否定的，请看图1。OP是刀杆回转轴线。MN是大孔DI的轴线，此线一定与沿台导轨平行，（因为滑台沿着导轨移动进行瞳孔），设两刀尖的回转中心分别是E、F点，E、F两点必定在OP线上。如果仰与AK，M而古缺不平杯就产生问题，F点不在MN直线上，FH直线是DZ孔的轴线。MN与FH两直线互相平行，其距离b就是DI、DZ两孔不同心度。由此说明，保证两孔不同轴度精度，关键是在调整组合机床精度时，保证刀杆回转轴线与洛台移动方向线平行（在前后…     

基于PMAC的椭球面封头接管自动焊接装置

通过利用多轴运动控制器PMAC控制焊接件绕轴回转瞬时角速度和焊枪移动速度，为实现椭球面封头接管相贯线接缝的匀速焊接而研制开发了一种自动焊接装置、介绍了自动焊接装置的结构组成、椭球面封头接管相贯线接缝的建模方法以及控制焊接件绕轴回转瞬时角速度和焊枪移动速度的原理技术等。初步试验结果表明，该自动焊机具有焊接表面平滑均匀，焊接效率高，焊接质量稳定的特点     

铸件输送工具

专利号联邦德国DE—OS3145316(B22C25/00) 申请日期 1981年11月14日公布日期 1983年5月26日申请厂商联邦德国BMD公司本专利装载从输送机(例如冷却输送带、回转台或升降台)来的铸件,能绕夹紧装置5回转送入抛丸清理设备6内,夹紧装置5可绕垂直轴3回转,同时可绕水平轴4旋转。按专利它有一个栅格式底板7,用以存放铸件;有一个与夹紧装置5中零件相结合的夹持器8(例如与耳环相结合的钩子),夹紧装置上装有可回转可移动的夹紧件9。件9与栅格式底板7形成一个闭合状态的可回转可旋转的笼子(7＇、9＇)。所述的笼子侧棒10可排列在夹     

五、行星传动分度回转工作台

在行星传动的分度回转工作台上,工件沿着圆周与工作台轴线平行地被送到各个加工工位,即工件保持不变的位向。于是,每个工件四周的几个面,在工作台分度转位的过程中,依次朝外接受加工。图5—1所示即为这种回转工作台的加工示意图。工件在一次装夹下可实现三面加工。在条件允许的情况下,还可以从上面和上料工位面那边进行加工,因而用这种回转工作台可进行多达五面的加工。 图5—2所示为一个行星传动分度回转工作台的传动系统图。在工作台回转时,中央齿轮16与中心轴20固定不动,由中间齿环15带动相     

圆管壁上扩孔工艺研究

讨论圆管坯壁上扩孔时，扩孔前管坯壁上菜的决定和扩孔时管坯壁向管坯轴线方向弯曲问题，提出解决措施。     

转向球销球面加工组合机床设计

根据球面形成原理，将工件回转轴线和刀具回转轴线形成交角，利用两个圆运动，合成转向球球销的不完整球面。通过铣剧和滚压，在一台机床上完成球面精加工。     

球笼联轴器的转矩与接触应力

球笼联轴器的载荷是由主动轴 I_W 向被动轴I_N 输送一个扭矩 M 和回转运动ω。若不计自重,则球笼联轴器应该是一个自定心系统。但是,由于主动轴与被动轴往往不在同一轴线上,有相对运动,因此,必然有一个附加的二次弯矩产生。本文主要分析转矩、附加弯矩、法向力与接触应力之间的关系。     

专利信息

冷轧管机送进回转机构本实用新型涉及一种冷轧管机送进回转机构,其驱动轴连接凸轮机构的盘形凸轮,与该凸轮配合的是设有竖直段和水平段的杠杆,杠杆的支点支撑物为半圆支点块,其支座的位置可以通过与支座配合的调位丝杠进行调节,杠杆水平段的末端与竖向连杆铰接,该连杆的另一端铰接摆杆,该摆杆与摆杆轴固定联接,摆杆轴的另一端通过超越离合器联接输出齿轮传动机构的主动轮,当驱动轴带动凸轮转动时,杠杆绕支点块上下摆动,带动摆杆上下摆动,超越离合器将摆杆往复摆动变为间歇式单向转动,传递给输出齿轮传动机构的主动轮,由此将驱动轴的连续转动…     

自动线加工零件的精度(14)

刀具调整装置的径向跳动。正如已经指出的那样,由于刀具调整装置各环节的制造误差,使紧固在主轴上的刀具悬臂轴线对主轴轴线有偏差。其结果是,刀具自由端在主轴回转时产生径向跳动2γ(图57)。刀具轴线相对主轴回转轴线的偏移量γ等于刀具端部径向跳动的一半: γ=f(e-1,e_2,e_3,e_4,e_s,ε) (65)式中e_l——主轴轴线相对于回转轴线的偏移量(为其跳动量的一半);e_2——由于接杆用紧固螺钉固定在主轴上产生了间隙,造成接杆配合直径轴线相对于主轴轴线的偏移;     

鼓轮式组合机床

《三协精机》为了解决机床排屑的方便性,提高工作可靠性,设计制造了一种鼓轮绕铅垂轴回转的鼓轮式组合机床(图示)。在立柱的两侧安装动力头,可以在垂直和水平方向对工件进行加工,切屑可畅通无阻地落入机床底座的贮屑槽中。     

基于虚拟中心距加工原理的新型平面二次包络环面蜗杆数控磨床设计及关键技术研究

针对新型平面二次包络环面蜗杆数控磨床研发中的难题,在蜗杆齿面的成形原理及传统磨削方法的基础上分析了齿面的虚拟中心距磨削原理及关键技术,论证了四轴四联动磨削方法的可行性并提出了新型磨床的结构布局及总体设计方案;针对产形面到摆头回转工作台中心轴线距离过大以及砂轮产形面上的磨削点到联动回转工作台中心轴线距离过大的两类难题,在结构布局上提出了砂轮倾角式磨头设计匹配磨头内藏式的设计方案,对于砂轮的修整及补偿方式提出了主轴平移修砂的设计方案,解决了在磨削过程中,因联动回转工作台回转误差所造成的砂轮磨削区域形位超差的问题并完成了机床虚拟样机的设计。     

WGSHΦ800双锥辊辗压机研制成功

武汉理工大学材料学院材料成形及控制工程系研制开发了双锥辊辗压机 ,并且申报了有关专利。 (锥辊辗压机已获得实用新型专利 ,专利号 :ＺＬ 0 0 2 2 9371.4 )双锥辊辗压机的两个锥辊分别安装在机器主轴轴线两侧。两锥形轧辊回转线与机器主轴轴线相交于一点 ,交角α =4 5° ,锥顶角 β =180° -2α =180°- 90° =90°。主电机减速箱驱动回转头旋转 ,实现两锥辊绕机器主轴轴线公转。工作台装在滑块上 ,在液压驱动下 ,工作台与锥形轧辊距离渐近 ,直到锥辊与工件接触时 ,两者之间的接触摩擦力带动锥辊绕自身轴线自转。滑块的继续运动形成锥辊对…     

国外部分液压泵简介

带固定直径壳体的活塞泵缸体1绕固定的轴A旋转,活塞3在缸体1内作往复运动,活塞杆b端部带有滚子a。壳体2的断面形状保证经过轴心A的直径尺寸处处相等,例如可以取为心形。当缸体转动时,滚子a沿壳体滚动,油泵的活塞3运动。带摇摆缸体的回转活塞泵曲柄1绕固定的轴A旋转,曲柄和三个对称布置的活塞2组成回转副,活塞在摆动缸体3内的摇杆d里滑动,当缸体摆动时,打开或关闭进入孔。液体经总管道a吸入,经总管道b压出。圆柱活塞活塞泵圆形转子1绕固定的轴A旋转,转子具有三个     

缸孔表面激光检测仪

图示为激光光学式表面检验仪。该种仪器首先可通用于内燃机、压力机、气动液压装置及管子等的圆柱孔检验。用激光束作光源,光路系统由透镜和反射镜组成。光路系统以高速绕缸孔轴线回转,并在轴向作同步移动,从面完     

管锥相贯焊接坡口数控切割

利用空间解析几何的原理建立了管锥相贯数学模型，用参量方程描述了管端相贯线焊接坡口的几何形状，该数学模型可应用于三轴联动火焰数控切管机。针对三轴联动火焰数控切管机，分析了管锥相贯焊接坡口数控切割运动，将切割运动分解为割炬绕被切管的回转、沿管轴线的平移及在轴剖面内的倾斜三轴联动，给出了数控切割所需相贯线、两面角、实际切割角等参数的参量表达式。并研究了应用过渡切割方法解决小角度存在的问题，给出了过渡切割时各参数的数学表达式。切割试验结果表明，所切焊接坡口完全符合美国石油协会标准(API)规范。     

圆锥轴承套圈基准端面的不平面度对滚道形状精度的影响

无心磨削圆锥轴承的内套圈是按其外表面(在两个固定托板上)及按其基准端面(在回转磁盘上)定位的.这时达到的滚道形状精度,大多取决于套圈工件基准端面的不平面度,从而引起套圈轴线相对主轴轴线回转.     

利用宏程序实现五轴加工中心的坐标变换

1　五轴加工中心坐标变换时要考虑的问题经常使用的五轴加工中心的坐标轴除Ｘ、Ｙ、Ｚ轴外 ,还有工件 (分度卡盘 )绕自身回转中心的旋转轴Ａ轴 ,及工件 (分度卡盘 )绕转回中心的翘起轴Ｃ轴。如图 1所示。在数控编程时 ,每次都必然要遇到如何实现从机械坐标系向工件坐标系的坐标变换问题。在图1中可以看到 ,工件处于水平位置时 ,从机械坐标系向工件坐标系的坐标变换比较容易实现 (此时ｘ =0或为端面磨量 )。但在Ｃ轴翘起的另外两个位置时 ,从机械坐标系向工件坐标系的坐标变换就需要计算 ;在Ｘ轴方向上与Ｃ轴旋回中心的位置Ｌ4、工件装夹的位…