基于PC104的大气参数测试仪研制

以嵌入式计算机系统PC104为核心的大气参数测试仪,其控制系统以PC104嵌入式计算机为核心,实现气压解算及控制执行机构的功能。测量系统是以DSP芯片TMS320LF2407处理板为核心的数据采集处理电路及其外围接口电路。软件则包括主机程序及气压检测程序。     

热电制冷中波红外探测器在末敏弹上的应用

末敏弹常温单元热释电红外探测器不能实现冷目标探测,J-T制冷型长波多元红外探测器,存在着系统复杂成本较高的问题。为了探索弹载低成本冷目标红外探测的途径,研制了热电制冷中波红外探测器。该探测器将多元单列中波HgCdTe光电探测芯片、铂电阻测温元件安装于微型热电制冷器TEC的冷端面上,封装在同一管壳中。由该探测器与TEC温控电路、光学系统及放大电路等部件构成的末敏探测原理样机在仿真扫描平台上进行的测试表明,无论在响应时间上,还是探测率上其性能都远高于单元热释电探测器,样机能探测150 m远的冷目标,可替代J-T制冷型长波多元红外探测器应用在末敏弹上,而且结构简单、成本较低。     

弹载记录器的抗高过载分析及设计?

为解决弹载记录器可靠性低的缺陷,对弹载记录器进行了靶场试验以及回收后的失效原因分析,总结出弹载记录器失效的主要原因是壳体失效和电路体失效,找出了记录器的薄弱环节,并对其的壳体及电路进行了抗高过载优化。最后通过实际试验验证弹载记录器的抗高过载值达到1.7×104 g,验证了记录器抗高过载设计的可行性,为记录器可靠性的增强以及弹体飞行数据的准确获取奠定了一定基础。     

单结管振荡电路在单片机温控系统中的应用

介绍了单结晶体管弛张振荡电路在单片机温控系统触发电路中的应用,针对晶闸管过零触发电路中必须具有过零检测电路,致使结构复杂的缺点,提出了省去过零检测电路的单结管弛张振荡触发电路的原理,详述了主电路采用两只单向晶闸管反并联和触发电路采用单结管弛张振荡电路的硬件电路,以及温控系统采用PID调节和触发脉冲的通断时间采用单片机内部定时控制的软件结构。并提供了该软件的主程序,定时中断子程序和触发子程序框图。     

基于PC104总线的双通道CAN通讯板卡设计

PC/104-SWC-DCAN双通道CAN通讯板卡是基于PC104总线的接口卡,采用SJA1000作为CAN控制器,TJA1050作为CAN收发器,同时通过GAL16V8D逻辑器件进行SJA1000的地址译码和逻辑控制.该接口卡含2路CAN通信通道,同时在2路CAN通信通道上均采用光电隔离技术,保护PC机避免由于地环流而损坏,增强系统在恶劣环境中使用的可靠性.     

基于光纤的PC/104 ISA总线接口卡

基于光纤的PC/104ISA总线接口卡,以PC/104模拟工业控制现场控制器,并与FPGA接口合并为ISA总线接口.该接口采用16位数据线,10位地址线,并以非DMA方式提供信息.总线接口板卡负责从ISA总线上得到数据,再经并串转换,通过光收发一体模块发送数据帧到另一端的总线接口板卡上,同时提供另一段总线接口板卡的发送数据为PC104读取.该接口卡FPGA芯片内部VHDL程序含:ISA总线与FPGA接口、串行异步通信发送及接收模块.     

微控制器在弹上电源系统中的应用

分析了传统弹上电源控制电路的不足和微控制器在电源电路中的优点,同时介绍了微控制器在弹上电源电路中的应用方法,为今后进一步应用提供参考。     

基于VB和PC104的多路加速度计数据采集系统

随着PC104在工业控制领域日渐广泛的应用以及性能的不断提升，开发具有更加直观、友好、便利的Windows式交互界面的条件日趋成熟和必要，基于VB和PC104的多路加速度计数据采集系统就是这样一种有益的尝试和应用，主要解决了VB环境下对I／O端口的操作以及PC104计算机与程控数字电压表的串口通讯和数据交换等问题。     

基于RTC 的实时串口通信

为实现多帧异步数据的实时发送,结合某分布式火控系统的性能检测要求,提出一种PC104平台下串口数据精确实时发送的控制方法。介绍了实时钟及PC104串口通信的基本原理,设计了合理的中断控制方案。其通信软件的设计主要包括实时钟中断挂接及中断处理、串口中断挂接及中断处理、检测数据生成等关键部分。该方法已在某火控系统中得到实际应用,能将各节点的检测数据在时间上严格对齐,提高了火控系统的分析精度。     

弹箭力学参数综合测试系统设计

介绍了一种针对弹箭力学参数的综合测试系统的测试原理和设计方法.该系统的硬件电路以单片机为核心部件,实现了各类信号的测量、电机的控制以及PC机与单片机的通信等功能.通过运用Lab Windows/CVI编程语言,实现了命令的下达、数据的接收、处理以及显示等功能.该系统克服了传统测试方法的不足,实现了自动化测试,方案可行合理.     

机载合成孔径雷达对地面防空力量的威胁及干扰对策研究

描述了机载合成孔径雷达的特点,分析某机载合成孔径雷达对地面防空力量的威胁,从有源干扰、无源干扰两方面研究地面部队对其实施干扰的技术对策。     

努力跟踪世界航天控制先进技术

北京航天自动控制研究所成立于１９５８年４月,它是我国成立最早的研制运载火箭控制系统的研究所。该所专心致力于航天控制技术的研制,研究和设计了发射国内外各类卫星的运载火箭的控制系统。控制系统被称为火箭的“神经中枢”,其功能是使火箭按照预定轨道飞行期间保证姿态稳定和进行控制,并使有效载荷精确入轨。４０年来,北京航天自动控制研究所在制导技术、姿态控制技术、仿真技术、箭上综合设计技术、智能测试和控制系统等高     

基于模型的航天器在轨传感器故障诊断方法

故障诊断技术对于确保航天器的可靠性和安全性至关重要.而对于航天器自主和实时的在轨故障诊断更是十分必要.为了要满足航天器在轨故障诊断系统高可靠性的要求,在轨诊断系统必须建立传感器故障诊断机制.本文研究了在轨故障诊断的技术特点,分析了现有的传感器故障诊断方法,提出一种基于分析冗余信息的适于航天器在轨传感器故障诊断的方法.这是一种基于物理模型的方法.利用该方法开发的诊断原型系统针对某试验台的诊断,验证了该方法的正确性和有效性.该方法可用于工程实际.     

载人航天器深空自主导航

讨论了栽人航天器深空自主导航的作用，介绍了阿波罗8号飞船自主导航系统的设备，算法及其历史性的实践。     

基于PLC的含能材料加工设备控制系统

为解决因加工温度过高或操作不当造成含能材料加工过程中发生燃烧、爆炸现象对人员产生伤害的问题,设计一套基于倍福PLC的含能材料自动化加工设备控制系统。通过介绍设备机械结构组成、电气硬件构成、软件实现等方面来阐述控制系统的设计过程及实现功能。应用结果表明：该系统能够稳定高效地实现自动化运行,并具有远程实时监控及操作功能,能有效降低发生事故的几率。     

重复使用运载器末端区域能量管理段三维制导轨迹在线推演研究

研究了重复使用运载器(RLV)末端区域能量管理段(TAEM)三维制导轨迹在线推演算法。根据RLV当前动压、位置和航向,规划动压参考剖面和横侧向参考轨迹,采用基于高度的质点动力学方程在线推演出满足过载、动压约束以及终点动压、位置和航向要求的三维轨迹。横侧向参考轨迹规划分为2个阶段,即消除横向位置误差兼顾减小纵向位置误差阶段和消除纵向位置误差阶段,提出了组合使用3种模态消除纵向位置误差的新方法。对于三维轨迹推演,提出了采用航迹倾斜角补偿法二次推演三维轨迹的新算法,修正终点位置误差超过自动着陆(ALI)容许范围的三维制导轨迹,使误差进入容许范围。仿真计算结果显示,该三维轨迹在线推演算法具有快速、准确、对初始点位置和航向分布鲁棒性强的特点。     

混合动力特种车APU控制系统开发

本文设计的辅助动力单元(APU)控制系统采用恒压控制的结构.首先优化了柴油发动机工作区域,之后设计了发动机转速变增益PI控制器和发电机调压器.最终在APU试验台架上的试验结果验证了发动机转速控制器的能够对发动机实际工作点有很好的控制效果,并且APU的功率响应特性和输出电压的稳定性均能满足车载特种用电设备的要求.     

基于VB.NET的某机载雷达抗干扰效果评估软件研究

在介绍了某机载雷达的抗干扰分类、评估准则的基础上, 主要阐述了某机载雷达在某靶场的特定干扰环境下抗干扰软件的开发与设计的思想.     

具备目标重定向能力的自适应再入制导律

将再入弹道跟踪问题转化为再入弹道状态调节问题,得到了一个LTV系统最优控制问题,在此基础上,利用基于伪谱算法的最优反馈控制算法,设计了一种便于在线实现的自适应鲁棒再入制导律.仿真结果表明该制导律在改变参考轨迹后依然能够较好地跟踪新的参考弹道,具备较好的动态性能和再入制导精度,而且不需要显示积分和显示增益调度.     

基于改进混杂扩展卡尔曼滤波的炮弹阻力系数辨识

针对利用炮弹飞行数据辨识阻力系数的问题,提出了一种改进形式的混杂扩展卡尔曼滤波(IHEKF)方法。引入虚拟过程噪声并且在每个时间步长对称化协方差矩阵,避免了混杂扩展卡尔曼滤波在实际应用中由于系统建模误差及弹载计算机的精度有限引起的发散问题,提高了阻力系数辨识的鲁棒性。数值仿真结果表明:当建模误差可以忽略不计时,采用IHEKF能以高精度辨识出阻力系数; 当建模误差较大时,采用IHEKF具有较好的鲁棒性。