多机空战战法训练飞行视景仿真系统研究

多机空战战法训练设备研制是适应大规模分布式空战仿真训练的必然趋势.分析了战法训练的虚拟现实技术应用及其优势,对多机空战战法训练设备中飞机仿真平台的功能模型、视景流程和帧渲染顺序进行了总体设计.通过三维建模、虚拟场景配置、虚拟场景实时驱动三个步骤对视景系统进行实现,开发出一套适用于多机空战战法训练的飞行视景仿真系统.测试结果表明,所建立的飞行仿真视景系统能够满足飞行战法训练的要求.     

RT-LAB软件在半实物仿真系统中的应用

介绍了RT-LAB软件的特点,叙述了在Matlab/Simulink环境下,利用RT-LAB软件在系统数学模型和实时仿真计算机之间搭建了一个平台,通过开发的RT-LAB系统仿真软件将系统Matlab数学模型快速、高效地加裁到实时仿真计算机上运行,并给出了RT-LAB在飞机刹车半实物仿真系统中的应用实例.     

飞机刹车半物理仿真系统实时软件设计

从飞机刹车半物理仿真系统的实时性要求出发,提出了以实时操作系统RT-Linux为平台开发该系统实时软件的设计方案;介绍了飞机刹车半物理仿真系统的组成原理及其系统软件开发平台,并详细给出了实时软件的结构,RT-Linux的内核分析以及实时代码的生成过程;该系统可以实现飞机在各类环境下起飞和着陆的模拟实验,为飞机刹车系统的设计、改进以及其参数的优化提供了可靠的试验依据。     

Keil C＋Proteus 6．9——搭建自己的单片机仿真实验室

一、前言在学习、开发单片机系统时,常常需要硬件仿真设备,用于加快学习和开发的进度,但此类设备对单片机数量、种类和固定外围电路有所限制,并且价格较贵。而联合运用仿真软件Proteus和单片机开发软件环境Keil uVision构建单片机虚拟实验室,在没有硬件实物的环境下虚拟建立了一个硬     

摩托车油箱成形过程中的虚拟制造技术

一、引言 随着计算机技术的飞速发展,虚拟制造技术已成为一个非常重要的领域。虚拟制造技术是一种新的人机交互系统,它是指利用计算机等设备及相应的软件对真实的物理世界进行实时仿真和实时交互,在虚拟的环境中,用户与系统直接而自然地交互,进行一定的操作,从而达到实际的效果。虚拟技术已渗透到各个领域,如虚拟存储器、虚拟I/O设备、高速网络技术中的虚拟网络服务器,机械制造领域里的虚拟设计、制造、装配和产品开发环境,医疗领域中应用虚拟技术进行外科手术的培训等等。在测试仪表和测控行业中,用虚拟仪器代替实际的仪器和控制电路具有较好的发展前景。     

实时视景仿真技术在疏浚仿真训练器中的应用

该文详细介绍了成功运用美国Multigen-Paradigm公司的MultiGen Creator和Vega软件实现1750疏浚仿真训练器的虚拟视景的方法。Vega是一个用于虚拟现实和实时仿真应用的软件环境,支持复杂视景仿真的快速原型开发。MultiGen Creator是一个基于X WindowsTM用户界面的三维图形编辑器。上述工具使用户可以快速地在一个所见即所得的环境中创建和修改视景数据库。在培训过程中,视景仿真子系统接受控制盘台发出的指令,使虚拟场景中的挖泥船各运动部件可随操作手柄同步运动,帮助学员观测其操作的正确性,同时让学员有身临其境的感觉。     

RTDynamics——飞行动力学实时仿真平台

一、飞行动力学平台综述RTDynamics是Real-Time Dynamics公司的简称,成立2004年,总部位于德国。公司主要专注于飞机的实时动力模型的开发,产品被广泛应用于飞行器实时仿真、飞行训模拟器和战术训练模拟器。RTDynamics公司开发的同名、实时交互式飞行动力软件,主要用于模拟高保真的、简单易用的飞行模拟器。软件主要包括固定翼飞机静态链接库和旋转翼飞行动力学(图1和图2)。     

油田钻井虚拟仿真系统

利用计算机仿真技术,研究构建一个参数化的油田钻井虚拟仿真系统,对虚拟设备进行参数化的运动控制,逼真地模拟钻井工艺过程。提出了基于数字计算仿真和视景仿真混合技术的虚拟仿真系统架构,分析并建立了井架提升系统和旋转钻进系统的数学模型,利用数学模型控制虚拟钻井设备运动,实现了对缠绕在滑轮组上钢丝绳的实时变形运动控制。最后,能够初始化系统参数、实时显示并控制钻井工艺过程中参数的变化,实现系统的交互性。     

虚拟DCS的实时SAMA图软件设计

针对静态SAMA图不能最大程度地满足虚拟开发的需求,对AutoCAD进行了二次开发,设计了能够让SAMA图与虚拟控制服务器进行实时交互的ARX程序软件,并且利用ActiveX Automation技术实现了 ARX程序的自动加载功能.实验表明,实时SAMA图软件的开发,不仅简化了虚拟DCS系统的调试过程,而且大大缩短了仿真项目的开发时间,有利于虚拟仿真技术的进一步发展.     

3D-Coat建模软件在工业仿真类虚拟仿真教学系统开发中的应用

本文介绍了基于Unity3D的工业仿真类虚拟仿真教学系统开发中模型的重要性,并分析新兴建模软件3D-Coat在数字雕刻及纹理贴图绘制方面的特点.同时,系统分析了3D-Coat数字雕刻软件在虚拟仿真教学系统中所展现出的巨大潜力.这款集实时纹理绘制和细节雕刻功能于一身的软件,显著的提高了工作效率,缩短系统开发周期.     

虚拟座舱显控系统的分步式仿真

采用分布式交互仿真的思想,介绍了一种应用于虚拟座舱的显控系统的设计方法。该方法采用触摸屏、液晶显示器、虚拟座舱面板组件、仿真计算机等仿真设备替代显控分系统的外场可更换单元,通过局域网将多台仿真仿真终端连接起来替代显控处理计算机。实践证明,该显控系统的设计具有良好的可靠性与实时性,容易扩展、使用灵活,适用于各种虚拟座舱显控系统的仿真。     

A virtual cockpit for a distributed interactive simulation

We developed the virtual cockpit as an inexpensive flight simulator, using off-the-shelf equipment. This system functions as a component of a distributed interactive simulation. Any flight simulator has three principal tasks: image display, image generation, and flight dynamics. We built the flight simulator, the virtual cockpit, using a head-mounted display (HMD) to display the out-the-window imagery and the cockpit interior. The virtual cockpit consists of a Silicon Graphics workstation and supporting hardware components, such as an HMD and position tracker. The software falls into three areas by function: flight dynamics and cockpit instruments; network interface (either SimNet or DIS PDUs); and display of the out-the-window view. The virtual cockpit developed uses a multiprocessor Silicon Graphics Iris (the 4D/440VGXT) connected to a Polhemus Laboratories fiber-optic head-mounted display, a Polhemus magnetic head tracker and a hands-on-throttle-and-stick (HOTAS) by Thrustmaster. The software uses the AT and T C++ translator and the Silicon Graphics C compiler running under Irix 4.0.5. a Unix operating system. We use Software Systems' MultiGen to create the geometric models and the terrain database     

航空发动机控制软件组态软件的设计与实现

为了满足航空发动机数控系统控制软件标准化、可靠性以及开发周期等要求,提出了一种基于VC的发动机控制软件组态软件设计方案.重点研究了控制软件组态软件的实现机理,搭建出组态软件的结构框架,实现了发动机控制软件的图形组态设计、在线仿真以及代码生成等功能,并结合数据库技术构建了完善的控制软件算法组件库.最后通过实物在回路仿真试...     

ViSP for visual servoing: a generic software platform with a wide class of robot control skills

ViSP (Visual Servoing Platform), a fully functional modular architecture that allows fast development of visual servoing applications, is described. The platform takes the form of a library which can be divided in three main modules: control processes, canonical vision-based tasks that contain the most classical linkages, and real-time tracking. ViSP software environment features independence with respect to the hardware, simplicity, extendibility, and portability. ViSP also features a large library of elementary tasks with various visual features that can be combined together, an image processing library that allows the tracking of visual cues at video rate, a simulator, an interface with various classical framegrabbers, a virtual 6-DOF robot that allows the simulation of visual servoing experiments, etc. The platform is implemented in C++ under Linux.     

基于PCI数据采集卡的虚拟采集系统设计

阐述了开放式虚拟仪器平台LabVIEW的特点,介绍了PCI总线技术。利用图形化编程语言LabVIEW的虚拟仪器和动态特性,在计算机上构成用户界面动态显示和交互,使用LabVIEW动态链接库,调用板卡函数开发出了一个由计算机控制的FIFO半满式32路数字量采集系统,并且进行了软件可行性的测试。数据采集卡配合虚拟仪器中的LabVIEW编程,就能完成数据采集过程。实验证明,采用这种方法省去了复杂的语言编程,缩短了软件的开发时间,简化了开发过程,同时也增加了应用的灵活性。     

水下航行器半实物仿真系统虚拟仪器开发

虚拟仪器是计算机技术同仪器技术有机结合产生的全新概念的仪器,实现了将计算机硬件资源、仪器与测控系统硬件资源和虚拟仪器软件资源三者的有效结合.该文以水下航行器半实物仿真系统为开发平台,研究虚拟仪器技术在半实物仿真控制系统中的应用.该文详细介绍了虚拟仪器集成开发技术,说明了应用对象--水下航行器半实物仿真控制系统的组成以及本系统所采用的反射内存实时网络实现高速实时通信的技术,并由此设计完成了基于LabVIEW的水下航行器半实物仿真系统虚拟仪器开发.开发结果表明,采用该虚拟仪器平台于半实物仿真系统中,其强大的人机交互功能可直观、高效、实时地完成仿真信号的检测和监测,能够智能化地实现实时半实物仿真系统的数据测控.     

三维虚拟机器人运动仿真系统设计

通过对三维虚拟机器人运动仿真系统的发展进行介绍和分析, 描述了基于零件拼装的三维虚拟机器人运动仿真的有效方法。针对三维虚拟机器人零件结构特点和拼装功能, 对虚拟机器人零件的图形建模方法、虚拟机器人运动及传感器功能仿真进行了分析设计, 重点分析了运动仿真过程的设计方法。实验结果表明, 系统能够很好地遵循物理特性实现虚拟机器人的运动仿真, 且性能较优。     

基于LabVIEW的光栅测量系统设计

在常用的传动元件蜗杆的生产中,可以通过检测蜗杆副啮合运动时传动中心距的变化来快速检测其加工是否合格。基于虚拟仪器设计理论,以LabVIEW8．6虚拟仪器作为软件开发平台,单片机STC89C55作为下位机主控芯片,设计出适合实际需要的数据实时采集系统。该系统采用数字式传感器光栅尺和角编码器结合单片机控制实现实时数据采集。利用串行通信的方式在上位机的LabVIEW8．6上实现了光栅测量系统的数据图形显示和分析统计等功能。     

飞机显示器自动测试系统设计

为了克服传统飞机显示器测试手段存在的效率低、成本高等弊端,研制了一种基于工控机、虚拟仪器技术的自动测试系统,并详细介绍了系统的整体结构以及硬件、软件设计方法。该系统利用工控计算机的强大功能,硬件采用电路模块化设计技术,成功实现了飞机显示器的显示与通信;软件完成信号控制、测试结果分析以及显示。该系统采用了现代化模块设计思想和手段,检测速度快、可靠性高、扩展性强,实现了对飞机显示器的自动化测试。