六自由度并联机器人容错分布式计算机控制系统

本文介绍了六自由度并联机器人容错分布式计算机控制系统，实现六自由度并联机器人容错分布式计算机控制使系统的可靠性稳定性有所提高。实践表明：容错技术应用于机器人控制系统是成功与有益的。     

机器人分布式计算机控制系统结构的性能分析

本文从多处理机系统组织结构入手，根据多关节机器人控制特点，提出了组成机器人分布式计算机控制系统的三种结构。依据分布式系统理论，应用马尔可夫过程，对此三种体系结构的工作效率，建立了数学模型，给出了效率曲线，并从不同角度对三种结构的处理能力进行了分析。为设计机器人分布式计算机控制系统提供了理论依据。     

一种小型分布式计算机控制系统

本文介绍一种自行研制开发的小型分布式计算机控制系统－ＤＣＳ－２讨论了它的结构、功能和设计。     

分布式温室计算机控制系统

0　引言近几十年发展起来的温室生产方式实现了许多传统农业难以解决的问题 ,它最主要的特点就是可以人为调控环境因子 (光强、温度、湿度、空气成分等 ) ,精确地进行灌溉和施肥以达到种植业的要求 ,为农作物生长创造合适的环境。现代温室中计算机控制技术正得到广泛应用。一般农业温室计算机控制系统可分为温室气候控制和温室灌溉控制两个部分。温室内的温度、湿度、光照强度、气体成分 (二氧化碳浓度 )等环境因子构成了温室小气候 ,温室气候控制就是要通过调节这些环境因子 ,创造作物生长的良好条件。具体的气候控制将涉及温室的加热系统…     

分布式计算机控制与管理网络的设计

本文提出了一种将计算机测试控制系统与Ｎｏｖｅｌｌ网络相连接实现分布式计算机控制与管理网络系统的方法。该方法硬件实现简单，软件编程方便，可充分利用Ｎｏｖｅｌｌ网络现有的硬、软件资源，为计算机的应用提供了一种新途径。文中介绍了该方法的工作软件设计要点。最后给出了该方法的一个应用实例。     

步行机器人的递阶分布式计算机控制系统研究

本文描述了一种四足步行机器人的递阶、分布式实时计算机控制系统,介绍了该系统的结构及实现方案,讨论了关节位置的开关控制问题及步行机器人的总体控制问题.最后论述了步行实验结果.     

基于CAN总线的JRB-2型机器人分布式计算机控制系统的设计与实现

本简单介绍了基于CAN总线的JRB－2型机器人分布式计算机控制系统的总体结构,并重点阐述了伺服控制各部分的功能和具体实现。     

分布式计算机控制系统中双冗余网的设计与实现

在分布式计算机控制系统中，双冗余网既可以提高数据传输的可靠性，还可以均衡网络的负荷，从而提高系统响应的实时性。本文旨在论述双冗余网的特点、管理和动态切换，并提供了一个演示程序。     

多级分布式计算机控制系统

本文中,我们介绍了以1988年在我们实验中完成的实验研究为基础的多级分布式计算机控制系统(MLDCCS)的总体设计.第一级为 System 320,第二级为 System 120,第三级为 iDCM,这些计算机之间用 OpenNet 和 BITBUS 连接起来,MLDCCS 用来实现转炉系统的数据采集和监控,同时也用来实现下装料系统的闭环控制.     

玻璃生产线锡槽加热分布式计算机控制系统

本文介绍了已用于浮法玻璃生产线锡槽加热的分布式计算机控制系统，文中对该系统的硬件结构，软件设计以及通讯的实现均给出了较完整的设计内容。     

基于CAN总线的分布式搬运机器人控制系统研制

本文通过深入研究现场总线和计算机控制技术,提出了一种基于现场总线的分布式机计算机控制技术,并将这种技术应用到搬运机器人实验平台的控制中,为高校开展现场总线技术、计算机控制和机器人技术的教学研究与应用提供了实验平台。     

工业机器人的计算机控制

主要讨论了现代制造系统中工业机器人的计算机控制,并以IBM7575／7576制造控制系统为研究对象,介绍了主计算机与工业机器人控制之间的串行通信,以及串行通信协议的建立。最后还叙述了用Visual Basic语言凡计算机与工业机器人控制器之间的主要通信程序。     

基于CAN总线的分布式搬运机器人控制系统研制

本文通过深入研究现场总线和计算机控制技术,提出了一种基于现场总线的分布式机计算机控制技术．并将这种技术应用到搬运机器人实验平台的控制中,为高校开展现场总线技术、计算机控制和机器人技术的教学研究与应用提供了实验平台。     

分布式控制管理系统中并发多任务的实时处理

本文根据分布式控制管理系统中并发多任务的特点和实时处理的要求，提出一种新的程序结构和调度管理方法。     

分布式木材干燥计算机控制系统

介绍一种以单片机为从机控制器的基于分布式的木材干燥计算机控制系统的设计方法。给出了系统的总体框图，从机的硬件结构图及主、从机的软件结构图．     

基于RS-485网络的分布式水下机器人控制系统

1 概述 以往的水下机器人控制系统,特别是自治水下机器人控制系统,多采用集中式控制方式来实现机器人的控制,即由主控计算机实现对所有传感器和设备的数据采集及控制,因而主控计算机的任务繁重,效率也低.一旦主控计算机出现故障,整个控制系统将会瘫痪,系统的可靠性低;由于主控计算机的数据采集通道以及水密电缆的芯数是有限的,很难随意的增加设备或传感器,因此系统的可扩展性差.随着电子技术、传感器技术、通讯技术的发展,水下机器人能搭载的传感器越来越多,完成的使命也日趋复杂,传统的集中式控制方法无法满足水下机器人控制系统发展的需求.     

机器人系统计算机并行控制方法研究

本文针对六自由度机器人设计出具有递阶结构形式的计算机控制系统，在软件设计上采用并行多任务处理方式，大大提高CPU的使用效率，该系统可用于机器人系统的运动学，智能化以及控制方法的研究与实验，具有优化，标准和简捷的特点。