运载火箭惯性平台全数字仿真训练系统设计与实现

给出了运载火箭惯性平台全数字仿真训练的总体设计方案,系统实现的关键技术及系统特点.为我国航天测试发射人员提出了训练的新模式,其变参数、变模型的仿真特点对平台设计人员具有很高的应用价值.     

光电跟踪设备视景仿真系统方法研究

采用计算机图形图像技术以现有光电经纬仪为操作平台,形成包括目标合成、图像识别、捕获跟踪的视景仿真系统,并用测评结果对跟踪过程进行修正和评定,为受训人员提供一个良好的操控训练环境。文章主要介绍光电跟踪系统视景仿真系统设计思路、特点及技术实现方法。     

某型炮射导弹虚拟维修训练技术研究

为实现用仿真系统替代实际装备来训练维修人员的目的,针对某型炮射导弹武器系统维修训练的任务、过程和特点,研究了维修人员虚拟维修训练系统过程仿真模型、基于HLA分布式装备虚拟维修训练联邦成员结构和设计及基于神经网络的专家系统结构、知识库建立和推理机制,给出了装备虚拟维修训练系统的系统组成、体系结构和基于神经网络的智能故障诊断专家系统构建的具体实现过程。实践证明,该系统为复杂装备的维修训练提供了一种新的途径和手段。     

基于虚拟仿真技术的某型航空相机虚拟维修训练系统

通过3DMAX软件进行三维建模，利用EON Studio及Flash软件进行结构及通电模拟仿真，以VB.net软件为开发平台，研发某型航空相机虚拟维修训练系统，用以对地勤维护人员进行培训及模拟训练。该系统方便灵活，能满足维修人员的培训要求，不仅节约训练经费，也大大提高了新装备教学的水平及效果。     

面向实战训练的装备模拟训练系统

针对传统模拟训练系统存在的问题,设计一种由指挥模拟训练系统、通信模拟训练系统、特装车辆实景 驾驶模拟器、测试发射操作模拟系统等组成的装备模拟训练系统。通过复杂环境下的无线通信仿真模拟、3 维地理 信息高效采集与快速重建、特装车辆动力学仿真与运动控制、装备测试发射故障仿真训练等技术应用,解决部队复 杂场景通信仿真训练、复杂作战区域实景驾驶训练、装备操作与故障处置训练等需求。应用结果表明,该系统可显 著提升部队指挥人员、通信保障人员、作战人员的训练效率。     

装备半实物维修训练考评系统设计与开发

针对半实物与虚拟维修手段逐渐成为部队维修训练的主要手段之一,设计并开发能在半实物维修训练平台上对受训人员进行训练效果考核的考评系统;对半实物维修训练平台设计的基础上进行了考评系统的总体设计,并对考评系统的手持式考核终端进行了软硬件设计,开发了维修训练考评应用系统;对于提高部队人员维修训练水平并进行考核有重要的实用意义。     

新型高炮仿真训练系统研究

为满足防空作战多科目、多层次和多内容训练的需要,缩短训练时间,提高训练效率,采用模块化设计思想,提出了高炮仿真训练系统的功能模块和系统组成;空情导调模块是训练系统的导调部门,作训部门通过其可制造假想敌情和实施演练科目的导调;战场仿真模块模拟战场环境和武器平台,检验指挥决策是否合理;辅助决策模块可辅助指挥员实施防空作战指挥,提高指挥员的作战指挥与决策能力.该高炮仿真训练系统对于其他武器平台的仿真训练具有一定的参考意义.     

基于PC的低成本空战训练系统研究

基于PC的训练系统是一种低成本训练手段,可作为传统地面模拟器与嵌入式训练系统的有效补充。提出了一种基于SIMBox仿真平台建立低成本空战训练系统的方法,设计了系统的基本架构,并对其中雷达火控系统建模、空空导弹弹道仿真和目标毁伤建模等关键技术进行了研究。仿真表明弹道轨迹反映了空空导弹特性,系统能够为空战训练提供较逼真的虚拟作战环境,可作为一种辅助性的空战训练手段。     

某型加油装备的半实物模拟训练系统

根据群车加油车的操作和训练特点,通过分析系统的功能需求,提出基于半实物仿真的模拟训练系统总体方案,并对其实现的关键技术进行阐述。该系统集传感器、系统建模,图像生成和声音模拟,以及实时仿真平台于一体,完成群车加油车的模拟训练和考核功能。     

炮射导弹虚拟检测训练系统

为实现用仿真系统替代实际装备来训练操作人员的目的,综合运用计算机技术、虚拟现实技术、分布式交互仿真技术等多种先进技术,研究了仿真数据库、HLA联邦与模型和基于产生式规则的操作响应模型技术。设计了联邦成员操作训练仿真程序流程,研制了炮射导弹虚拟检测训练系统。实践证明,该系统为复杂装备操作训练提供了一种新的途径和手段。     

基于模糊理论的武器装备模拟训练效果评估

针对武器装备模拟训练效果评估的问题,运用模糊理论进行分析。从模拟训练和计算机自动评估的实际出发,构建武器装备模拟训练效果评估指标体系;基于模糊层次分析法,建立武器装备模拟训练效果评估模型,提出具体的评估方法步骤;以某型装备分解结合模拟训练为例,对评估方法步骤进行应用,验证其有效性。结果表明,该评估方法可为以计算机为平台的模拟训练自动评价提供参考。     

基于ADAMS和Matlab的陀螺稳定平台机电联合仿真

建立了导引头陀螺稳定平台的机械系统和控制系统模型,并利用ADAMS和Matlab等软件对该机电系统模型在不同的外部载荷与扰动下进行了机电联合仿真;仿真结果证明了机电联合仿真能够很好地反映系统的特性,为机电系统的研制、改进提供了重要的参考依据和试验数据。     

基于HLA的防空作战模拟对抗仿真平台研究

在简要介绍分布式仿真高层体系结构的基础上,以防空群与空袭飞机群对抗作战为背景,将建模与仿真技术引入防空武器系统研究,建立了防空作战模拟对抗仿真平台.给出了系统的功能、组成和详细的拓展性结构.基于高层体系结构的分布式仿真的实现机制,设计了该联邦系统的联邦概念模型和联邦对象模型,提出了实现相关成员的方法.采用面向对象的程序设计方法,给出了系统的训练软件流程图和联邦信息流图.该系统可用于防空作战战法研究、武器系统的性能和效能评估分析,以及防空体系的作战效能检验分析.     

联合作战演练系统及仿真模型的构建

针对联合作战演练的特点及存在问题,提出了构建联合作战演练系统及仿真模型的必要性。联合作战演练系统需要解决的问题、功效及仿真模型的设计等提出了联合作战演练系统建模框架的设计思路。对美国JTCTS联合作战演练系统特点进行了分析,可为有关研发者提供借鉴。     

某弹炮结合防空武器系统训练仿真平台

某弹炮结合防空武器系统的训练难题较多。该系统的仿真平台实现了主要战斗人员的操作、协同和指挥训练模拟化。仿真平台运用动态建模、信息同步、多感知和图像融合技术,解决了在对抗训练环境下,大场景、多角度图像实时控制与同步显示的难题,利用多传感器实时采集操作信息和指挥信息,对操作精度、时机、协同训练过程全面、准确的评估。     

雷达装备通用模拟训练系统研究

针对雷达装备领域模拟训练系统开发不规范、面向单一装备开发、资源重用度低,以及开发的模拟训练器材水平参差不齐等问题,建立了基于“平台”的解决方案：按照产品线软件工程( PLSE)理论,建立以核心资源、支持工具为核心的开发平台,实现系统性和策略性的重用机制。首先,应用面向特征的领域分析方法( FODA),建立了以全任务、分布式、虚拟式为特征的通用系统体系结构框架。其次,开发了包括分布互联模块、人机交互模块和虚拟装备公共组件等在内的核心资源和相应的开发工具,实现了雷达装备通用模拟训练系统开发平台。并且建立了基于该平台开发模拟训练系统的“两空间、三步骤”的过程模型。最后,介绍了基于该平台开发的某雷达装备的全任务模拟训练系统。在雷达装备领域的初步实践表明,该平台能够支持不同装备模拟训练系统的开发,可提高开发效率和保证开发质量。     

军用汽车驾驶训练系统

为解决军用汽车驾驶训练组织困难的问题,搭建虚拟训练平台,设计一种模拟训练系统。立足军用汽车驾驶训练实际,完成军用汽车驾驶训练系统的需求分析,设计系统的基本组成、整体架构、工作流程和软硬件结构,并对关键技术进行深入剖析。结果表明,该模拟训练为系统开发和应用提供了完整的解决方案。     

基于UG和Matlab的全方位移动平台联合仿真

为研究某交流伺服电机驱动的4Mecanum轮全方位移动平台的运动控制特性及参数,提出一种基于UG和Matlab的控制动力学联合仿真方法。分别建立该系统的3维动力学模型及电机伺服系统模型,搭建Simulink环境下的联合仿真模型,通过仿真验证结构和控制系统设计的合理性,得到初步的控制参数,为后续控制系统参数调试提供参考。联合仿真结果表明：该系统的结构及控制系统设计合理,各向速度控制精度均可达到2%以内,满足工程实际要求。     

某自行火炮模拟训练器随动系统

为解决某自行火炮存在实装训练成本高、组织展开难度大、考核困难的问题,采用半实物模拟炮塔的操作训练方式,分段和智能PID组合控制交流伺服系统的策略,研制了自行火炮模拟训练器随动系统.详细介绍了模拟训练器随动系统的功能、组成、参数计算方法和控制策略.应用结果表明:该模拟训练器与实装操作方式一致,随动系统的技术和性能指标满足日常训练和考核要求,技术方法对开展类似模拟训练平台的设计研究具有一定的指导作用.