嵌入式系统的平台化开发

嵌入式系统的应用领域近年来在广度和深度飞速发展,传统小作坊式的开发模式越来越难以满足开发要求,基于平台化的开发方式是必然趋势.本文介绍了嵌入式平台化开发的硬件平台化和软件平台化的核心内容、平台化开发过程的步骤、以及在具体开发过程中,处理软件研发和硬件研发的几种主要关系模式：串行的瀑布模式,并行的V模式,基于硬件抽象层和操作系统移植层的改进并行模式,并对它们的优缺点和适用场合给予了总结.     

基于MC68332的嵌入式系统设计

随着对实时性要求的提高,软件规模的扩大以及电力系统嵌入式系统的开发要求提高．充分发挥嵌入式系统优势的软件设计和改进显得尤为重要。介绍了MC68332微控制器和uC／OS-Ⅱ操作系统的特点。结合自主开发的通用嵌入式平台,对于uC／OS-Ⅱ的移植进行了重点的分析讨论,提出建立完善的软件平台的扩展体系结构。     

基于MC68331的液晶显示系统的设计与实现

在基于32位微处理器MC68331的剑杆织机监控系统中,设计实现了其液晶显示系统。完成了液晶显示控制板QPY ENH6255、液晶模块LM64P83L和MC68331之间的接口设计,并提出了控制板和微处理器接口的一种新的时序转换方法。最后介绍了本系统初始化程序的设计方法及汉字菜单显示程序的设计流程。     

织机经纱张力采集系统

文中介绍基于单片机MC68331的经纱张力采集系统.文中给出采集系统的具体电路及经纱张力采集时的流程图.     

电动叉车EPS控制系统的设计与实现

基于飞思卡尔MC56F8257的DSC嵌入式开发平台,对EPS控制系统进行了软、硬件设计,通过ECU信号处理和助力电机驱动控制电路实现电动叉车的电动助力转向。从样机设计开发的角度,进行了电动叉车EPS台架实验,实验结果表明该系统开发简单、移植方便,具有较快的响应速度和良好的跟随性能,能够满足电动叉车对转向性能的要求。     

基于嵌入式Linux和ARM9的视频采集系统

本文首先简介在基于嵌入式Linux系统和S3C2410的嵌入式开发平台上进行视频采集的软硬件环境的设计,接着分析了如何在该平台上实现视频采集,并详细介绍了视频采集程序的具体实现过程,最后完成应用程序向目标平台的移植。     

μC/OS-Ⅱ在FM电台测试仪中的应用

将嵌入式实时操作系统μC/OS-II移植到ARM平台上,可深入地了解实时操作系统的构造,加快在ARM平台上的应用和开发.本文深入研究了启动程序的组成和设计,重点论讨如何将μC/OS-II移植到嵌入式系统硬件平台,提出了基于μC/OS-II的FM电台测试仪的解决方案.     

嵌入式Linux系统移植

21世纪以来,随着ARM等硬件的发展,嵌入式系统在生活中的应用越来越广泛,而以Linux作为软件平台的嵌入式设备更是随处可见,如手机、洗衣机、汽车等。众所周知,要进行嵌入式开发,首先是要建立开发所需的平台。基于嵌入式Linux在生活中的重要性,重点阐述了将Linux操作系统移植到ARM开发板上的主要过程,这是建立平台所需要且必须做的前期准备工作,移植好操作系统之后就可以进行下一步的开发工作。移植时所涉及的4个方面内容会在正文中做详细的介绍。     

嵌入式linux系统与设备驱动移植中的几个问题

为满足嵌入式项目需要,在本文中对在以arm为核心硬件的物理平台上,移植嵌入式linux系统以及在此系统基础上,实现便捷有效的文件系统和设备驱动进行了研究。通过对linux内核、yaffs2文件系统内核以及多种设备驱动的代码分析与移植,以及对linux系统原有触控屏库的改良,成功实现了一个稳定、高效、简洁的嵌入式linux开发平台的整体构建。     

嵌入式数控系统人机界面开发

ARM微处理器和嵌入式Linux操作系统以其高性能、高可靠性、低成本等优势,在现代的工业控制领域中得到了越来越广泛的应用.基于ARM的嵌入式数控系统的设计开发,涉及计算机技术、嵌入式技术与数控技术等多方面内容,设计了基于UTS3C6410目标板的嵌入式数控平台,分析了Linux内核及必要库文件等的配置移植过程,并在此基础上开发了支持Qt/Embedded库的一个人机交互界面.     

基于dsPIC的嵌入式操作系统平台的设计

随着嵌入式系统在各个领域的不断发展,嵌入式操作系统平台的设计已成为嵌入式开发中的一个重要问题。本文首先基于dsPIC系列数字信号控制器和实时内核uC/OS-Ⅱ,介绍了嵌入式操作系统平台的设计过程。随后在工业电动执行器控制系统上实现了该嵌入式平台的设计,并且对该嵌入式平台进行了完整性和实时性测试。最终运行及测试结果表明该嵌入式平台提高了控制系统的稳定性、并发性、实时性,该平台为今后控制系统的开发提供了良好的环境。     

基于RTOS的廉价10 kV微机保护平台

嵌入式实时操作系统(Real-Time Operating System,RTOS)以其实时性、可靠性、易维护性和易扩展性等诸多优点,在工业控制领域中得到越来越广泛的应用.采用TI公司生产的TMS320F2809DSP处理器作为嵌入式数据处理主芯片,在其周围扩展了简单的外围器件,并移植了源码公开的uC/OS-II实时操作系统内核.在此软硬件基础上开发了功能完善、结构相对简单的低成本微机继电保护嵌入式系统平台,并利用此平台开发完成了一系列10 kV微机继电保护装置.实践证明该平台性能可靠,具有较强的实用性.     

μC/OS-II在FM电台测试仪中的应用

将嵌入式实时操作系统μC/OS-II移植到ARM平台上,可深入地了解实时操作系统的构造,加快在ARM平台上的应用和开发。本文深入研究了启动程序的组成和设计,重点论讨如何将μC/OS-II移植到嵌入式系统硬件平台,提出了基于μC/OS-II的FM电台测试仪的解决方案。     

μC／OS-Ⅱ在S12上移植的研究及实现

介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和Freescale 16位微控制器MC9S12DT128;研究了μC/OS-Ⅱ移植过程中的难点和关键问题;详细论述了移植过程中,主要文件针对MC9S12DT128的修改以及编译器层次的设置;实验验证了移植代码的正确性。     

Windows应用程序向Windows CE平台移植的研究

针对嵌入式操作系统Windows CE的特性以及它的编译环境EVC的特点,研究了Windows CE程序与Windows程序的不同之处,提出了程序的移植策略和移植步骤.该方法成功地将某故障诊断专家系统移植到嵌入式系统中并对该系统进行开发和应用.实践表明这种软件移植方法是加快嵌入式系统软件开发效率和提高软件质量的有效途径之一.     

占先式实时内核μC/OS-Ⅱ在车辆动态监控/调度实验平台中的应用

为了满足车辆动态监控/调度实验平台车辆模拟系统实时多任务工作的需要,在系统主控CPU TMS320 LF2407A上移植了嵌入式实时操作系统(RTOS)μC/OS-Ⅱ,开发了基于μC/OS-Ⅱ内核的实时多任务软件系统,以满足系统正常工作时对多路传感器数据和上位机控制信息的实时处理.在μC/OS-Ⅱ内核移植的基础上,进行了按照系统需要划分任务、确定任务优先级、实现任务间通信和同步的具体方法的研究,在嵌入式系统的应用中具有普遍的指导价值和广阔的应用前景.     

基于WinCE7.0 Bootloader的研究和实现

目前,嵌入式系统的应用具有越来越广泛的前景,而对于特定硬件平台上的Bootloader的研究和移植是进行后续嵌入式系统开发的基础。对WinCE7.0下的Bootloader的概念、软件设计任务和移植方法做了详尽阐述。针对Bootloader的开发是严格依赖于嵌入式硬件系统的,以imx53为处理器的硬件平台进行移植,并且在此基础上给出了其烧写方法。并且通过实验结果证明完成了在此硬件平台下的Bootloader的移植工作,能够正确启动WinCE系统,以便于进行后续嵌入式驱动程序及应用程序的开发。     

基于嵌入式操作系统的微机保护监控系统的研究

为满足微机保护装置监控系统的发展要求,提出基于嵌入式实时操作系统并以高性能图形支持嵌入式GUI(GraphicalUser Interface)进行开发的监控系统平台,论述了将实时操作系统引入监控系统平台的必要性和应用价值,根据分析选择嵌入式Linux与Qt/Embedded组成合适的监控系统平台,并且在该开发平台上研制出大型发变组微机保护监控系统.实践表明,采用该平台构建的监控系统具有交互信息丰富、开发效率高,通用性强等优点.     

嵌入式WinCE NAND Flash驱动移植

嵌入式WinCE系统由于某些源码没有公开,该系统下NAND Flash的移植比较困难。为了研究NANDFlash在该系统下的移植方法,以基于WinCE5.0内核在脉冲发生器嵌入式平台上移植NAND Flash为实例,通过详细分析WinCE操作系统对存储器的管理体系和NAND Flash底层驱动的实现原理来重点说明了NAND Flash在WinCE嵌入式系统中的移植方法,最后通过具体的驱动移植实例验证了移植方法的可行性。     

基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ的智能控制器嵌入式软件设计

阐述了智能控制器的主要功能,给出了基于μC/OS-Ⅱ系统的嵌入式系统软件的实现方法,重点介绍了μC/OS-Ⅱ系统在ARM微处理器LPC2119上的移植、系统任务的分配和任务间调度及同步与通信.实践证明,采用实时多任务操作系统作为智能控制器开发和运行平台,具有很好的运行稳定性、可靠性和实时性.