双余度电机伺服系统过流保护研究

为了提高双余度电机伺服系统的可靠性,设计了故障检测电路和检测方法,有效地实现了对系统的过流保护.仿真结果证明检测系统结构简单,可靠性较高,可实现正常与故障工作状态的平滑切换.     

"袋鼠"跳跃机器人用无刷直流电动机研究

设计了无刷直流电动机液压驱动系统;介绍了适合跳跃机器人系统的无刷直流电动机控制器的设计;详细分析了在突加负载情况下,电机转速和电流的动态变化过程.研制了样机并进行试验验证.     

模糊控制在直流电机调速中的应用

本文主要介绍了以模糊控制理论为基础的直流电机调速模糊控制系统。通过把人们用自然语言描述的控制直流电机调速经验转换成模糊控制规则,通过这些规则经过模糊推理和模糊决策得到控制量。实验证明,模糊控制直流电机调速性能高于一般的直流电机调速。     

双余度稀土永磁直流电机可靠性研究

针对传统电机双余度设计中存在的问题，提出对永磁直流电机零件采用余度设计提高可靠性方法。建立不同结构的可靠性模型，采用相似产品法预计可靠性，对比得出最佳结论。     

无传感器无刷直流电机在变频空调中的应用

介绍变频空调采用无传感器无刷直流电机作为压缩机的优越性，反电势检测的基本原理以及起动方法。变频空调中压缩机控制部分软，硬件的结构和实现方法。     

基于模糊遗传算法的直流电机调速系统控制研究

利用遗传算法强大的空间搜索能力,对模糊隶属函数进行优化,提出了一种模糊遗传算法。将该算法应用到直流电机调速系统中,并在Matlab仿真环境下进行仿真研究,仿真结果表明了该算法的有效性。     

基于MATLAB/SIMULINK直流电机调速系统模糊控制的建模与仿真

论述了一种基于MATLAB语言的直流电机模糊控制仿真系统，通过MATLAB语言中SIMULINK模块和模糊控制工具箱实现模糊控制仿真。     

基于模糊控制的直流电机PWM调速系统

本文提出了一种基于模糊控制的直流电机脉宽调制(PWM)调速系统。该系统将转速偏差和转速偏差率模糊化为模糊控制器的输入语言变量,根据所制定的一套模糊控制规则来选择控制PWM中开关管IGBT导通时间的输出语言变量,并以此通过脉宽调制技术来驱动直流电机。仿真实验结果表明该系统能有效的抑制超调现象,提高系统的响应速度和稳态性能。     

基于模糊PID控制的永磁无刷直流电机调速系统

永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量、时变系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到良好的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点。     

直流电动机的故障分析与处理方法

从实际工作中全面总结直流电动机故障的各种原因与处理方法。     

基于遗传算法的无刷直流电动机自适应模糊控制

针对模糊控制器所存在的问题,提出了基于遗传优化机制自适应模糊控制器的设计方法。模糊控制规则和模糊变量的隶属度函数的参数,均利用遗传算法进行离线确定和优化。将优化后的自适应模糊控制器用于无刷直流电动机的双闭环控制系统中。仿真结果表明该系统无超调、响应快,具有较强的鲁棒性。     

无刷直流电机滤波器设计方法研究

无刷直流电机(BLDCM)在采集端电压信号时需要设计滤波电路对PWM开关噪声进行滤除.但是滤波电路的存在会使电压信号产生相位滞后,影响无传感器控制算法的性能.通过计算得到不同类型滤波器的幅频特性和相频特性,分析不同硬件结构的优劣,推导传递函数模型,提出了滤波电路的设计方法.通过实验验证了所设计的滤波器对噪声衰减明显,引起的相位滞后较小,满足无传感器控制算法的需要.