基于再生能源的极地漫游机器人研究及现场试验

研制应用于南极地区进行科考,基于再生能源的极地漫游者机器人系统。根据南极地区特有的地形、地面条件、温度、风速等自然条件对机器人系统结构、驱动、控制和能源系统进行分析与设计。为满足在南极冰盖地区持续漫游的需要选择时间分布更为均衡的风能作为机器人能源方案,选择更适合该机器人结构的垂直轴风力发电机系统。为提高机器人能源使用效率而选择轮式驱动结构和轮内电动机方案。设计差动式连杆与可调式摆腿结构,提高其通过能力和平稳性。并赴南极中山科考站进行现场测试,结果表明该机器人对中山站站区附近不同地面条件的适应力较好,对障碍的通过能力满足要求,再生能源系统可为机器人提供稳定的能源供给。但现场试验也暴露出机器人转向模式、能源捕获效率和控制模式上与环境特点不匹配的问题,需要通过进一步研究和试验进行改进。     

中国自主研发的机器人首次在南极冰盖自主行走

经过近两个月的试验,由中国自主研发的长航程极地漫游机器人顺利通过在南极的"身体素质"测验,并在内陆冰盖地区完成了30公里的自主行走。这是中国机器人首次在南极冰盖实现自主行走。该机器人重约半吨,可在极地-40℃的低温环境中作业。橘红色的机器人看上去就像一辆越野吉普车,     

陕西成功研制植保空中机器人可垂直起降自主导航

正西安阎良航空基地入区企业——天翼航空科技有限公司自主研发的"植保空中机器人"在陕西、四川、贵州、新疆、内蒙古等多个省区投入使用。"植保空中机器人"是多轴农业植保无人机中的佼佼者,"植保空中机器人"轴距长1.5米,机重8公斤,搭载了GPS系统及自主开发的应用程序,采用垂直起降、自主导航的无人飞行器系统,以及软硬件相结合的智能化设计。轻触遥控器控制智能无人机,在10分钟内就能完成20     

新产品技术

锻压机器人打造绿色锻压近日,由哈工大机器人研究所独立研发的国内首台"锻造一号"锻压机器人在瑞安市浙江跃进锻造有限公司成功通过现场锻压实验。该机器人     

“探索1000”水下机器人成功应用于中国第36次南极科考

正近日,中国科学院沈阳自动化研究所参加中国第36次南极科考的姜志斌、孙波顺利返沈。本次科考,"探索1000"自主水下机器人(以下简称"探索1000")成功完成了南大洋海洋环境自主水下机器人调查任务,为考察队执行罗斯海多环境要素综合调查提供了重要技术支撑。年初,"雪龙"号极地考察船抵达南大洋罗斯海新站附近海域,考察队按航次计划布放了"探索1000"。"探     

山东平度农民研制出国内首款智能喷灌机器人

正"速度10"、"启动",随着陈世磊一条条短信指令的发出,田地里一台智能喷灌"机器人"开始工作,喷出的水滴如天女散花般洒落在了田地里,并以每小时10米的速度缓慢移动。历经两年研发,农民发明家陈世磊研制的国内首款智能喷灌机获得了成功。研发成功的喷灌机成了村里的稀罕物,陈世磊亲自来给大家演示,一天就浇了50亩地,一下子吸引了很多村民的目光,不少种植合作社来租赁这台机器使用。     

“柳工南极第一人”颜炜凯旋归来

<正>2010年9月21日,"柳工南极第一人"颜炜在完成90天的北极科考任务之后,凯旋归来,这是颜炜第3次随极地科考队出征,历时3个月的考察,颜炜担任科考队中的机械师,主要负责     

机器人产业化研发与应用研讨会在北京召开

由中国机械工程学会主办、中国机械工程学会机械工业自动化分会承办的"2013年智能制造国际会议"之"机器人产业化研发与应用研讨会",于2013年6月26日-28日在北京展览馆召开。26日上午由来自国企、民企、科研院所、学校、传媒等一百二十多人参加了"机器人产业化研发与应用研讨会"。     

哈工大研制出国内首个锻压机器人“锻造一号”

<正>将传统的手工锻造技术与现代机器人技术结合,用机器手臂代替人工,完成最危险、劳动强度最大的锻压过程。日前,哈工大机器人研究所自主研发成功了"锻造一号"锻压机器人,填补了国内锻造生产线无国产机器人的空白。     

最聪明机器人“发那科”亮相世博

<正>谈起世博亮点,本次参展的机器人"发那科",成为上海企业联合馆的一大亮点:该机器人是目前世界上科技含量最高的"人工智能机器人",身高5米、负重可达1.3吨,是迄今世界上最大的一款机器人,非常聪明智     

南方电网自主研发机器人即将“上岗”

正【本刊讯】近日,南方电网广东电力科学研究院自主研发的变电站巡检机器人型式试验报告出炉,这标志着南方电网公司首台自主研发的巡检机器人获得了产品"出生证",即将投入量产。今年,南方电网广东电网公司计划在220k V变电站全面推广使用巡检机器人。传统的变电站人工巡检方式存在劳动强度大、检测手段单     

编者的话

<正>我国机床行业正值转型升级的关键时期,而工业机器人是"中国制造"迈向"中国智造"的一个关键技术途径。中国已经成为全球年销量最大的工业机器人市场,机器人正在成为新一轮工业革命的一个重要"推手",其研发、制造、应用已经成为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。     

广州机械院成功“登陆”2015中国国际机器人展

<正>在超强台风"灿鸿"登陆长三角、带来狂风暴雨之前,在上海国家会展中心的中国国际机器人展馆内,却早已刮起了国机广研和启帆工业机器人的"品牌风暴"。国机集团广州机械科学研究院有限公司(以下简称"广州机械院"),作为中国机器人产业联盟副理事长单位,携子公司——广州启帆工业机器人有限公司,成功"登陆"2015中国国际机器人展(CIROS 2015),刮起了一股自主品牌机器人的"最炫民族风"。早在上世纪80年代,广州机械院(当时的"广州机床研究所")曾作为机械部定点研发工业机器人的科研单位,是中国最早从事机器人研     

国产工业机器人步入快速“生长期”

<正>基于人工成本的不断增长,制造业"机器换人"为大势所趋,国内机器人产业正在崛起。虽然我国对于工业机器人的应用和研发起步较晚,但经历40多年的不断发展,一些企业在机器人的核心零部件上取得了突破性进展。以"变形金刚"和"终结者"为代表的形形色色、酷炫超能的机器人,在电影中诱发了人们对于高科技的无穷幻想;而工业机器人,则在现实世界,逐渐展示出他们在现代工业中多才多艺、几乎无所不能的超卓魅力。从中国制造到中国"智"造,作为"制造业皇冠顶端的明珠"——工业机器人正在为加快我国制造业转     

古尊表:潜行十年,至臻表现

<正>2016年,古尊品牌成立10周年。在10年的发展中,古尊表以至臻不懈的探索精神,成功研发出经典的"极地·雪龙表"和"蛟龙专业潜水表",无论是在极限计时的研发领域还是常规产品的创新设计上,都着重发展提高自主创新的设计与研发实力,沿着"专业"与"时尚"的双重发展战线,打造出一款款极具生命力的市场畅销品;10年间,古尊表已将销售网络铺遍全国36个省、市、自治区,拥有超过2100家线下终端,"国内第     

北京华巍中兴电气有限公司

正北京华巍中兴电气有限公司是集研发、生产、销售焊接切割机器人成套装备和机器人专用焊接切割设备于一体的国家高新技术企业,现任中国焊接协会理事单位、中国机器人标准化技术委员会委员单位、中国焊接学会机器人自动化专业委员会委员单位,与中国焊接协会合作率先成立全国焊接机器人技术推广中心。华巍电气产品获得国家CCC和欧盟CE产品认证,其中部分产品获得国家科技进步二等奖、国家发明四等奖、国家部委科技进步一等奖、二等奖(见公司网站)。华巍电气拥有20余项美国、欧洲及国内专利技术,研发团队包括北京市"海聚     

公司简介

正天津博诺机器人技术有限公司是天津大学、天津职业技术师范大学(中国培养职教师资的摇篮)师生创办的国家高新技术企业,坐落在南开大学津南研究院内,毗邻天津海河教育园区,学术研发资源雄厚,技术技能人才丰富,坚持"政产学研用"的产品开发路线,专注于以机器人技术为核心的教育装备与智能制造生产线的研发与产业化,践行中国制造2025。公司是国家高新技术企业,荣获中国百佳示范机器人系统集成商、机械行业智能制造工业机器人实训基地、机械行业职业教育优质师资培训基地、天津市高层次创新创业团队,天津市智能机器人科普基地,中国机器人产业创新联盟理事,中国机电一体化应用协会智能机器人分会理事等荣誉,授权专利50余项,     

康复机器人研发中的哲学思维

随着科学技术的进步和人们对健康需求的不断提高,康复机器人的开发和应用得到越来越多的重视。康复机器人的研发因涉及人与机器而变得复杂,哲学对其设计理念可起到重大的指导作用。本文从抽象性、批判性和反思性等哲学思维出发,结合康复机器人研发实践,总结了康复机器人研发的一般思路和方法,为康复机器人的研发提供理论指导。     

基于DXF文件的工业机器人离线编程系统研究

分析当前工业机器人在线编程和离线编程存在的缺点,针对自主研发工业机器人的需求,设计工业机器人离线编程系统,实现了工业机器人通过CAD图纸就能够完成相应的加工,并在自主研发的工业机器人上稳定运行,具有一定的实用价值.     

油罐清洗机器人运动倾覆稳定性分析与仿真

油罐清洗机器人是一种针对油罐罐底油泥实施自动化清洗而研发的特殊机器人。在分析其罐底工作环境及工作流程的基础上,运用动态能量稳定锥方法分析了罐壁和罐底"盲区"油泥清洗的工作稳定性。通过ADAMS环境下的仿真实验,该机器人运动速度在v=0.5 m/s以内时,机器人不发生倾覆,在机体倾斜角度φ=30°时,脉冲水射流出口速度宜控制在u=100 m/s以内,保证机器人倾覆稳定性,实现油罐"盲区"油泥清洗。仿真结果与该机器人设计参数基本相符,能够实现对油罐罐底油泥的清洗。