拉丝机收线工字轮边缘检测装置的设计

工字轮收线是钢丝拉拔的重要环节。为解决由于收线工字轮边缘位置标定不准确所导致的堆线、叠线、绕线不匀及绕线疏松等问题,设计了拉丝机收线工字轮边缘检测装置。这一装置结构简单,通过可编程序控制器、编码器和位移传感器实现对拉丝机收线工字轮边缘位置进行较精确的检测和标定,可满足各种线径钢丝的收线。通过现场试验,确认所设计的检测装置具有高精度。     

加工中心自动换刀装置的研究进展

介绍了加工中心自动换刀装置的国内外发展现状,以及自动换刀装置各组成部分,还分析其工作原理,针对自动换刀装置的特点,指出了研发过程中的关键技术,并对自动换刀装置的发展趋势作了展望。     

盘式刀库控制系统设计与开发

刀库及自动换刀装置控制系统的稳定运行对加工中心有重要意义。在分析盘式刀库运动原理及机械手具体换刀过程的基础上,完成了基于PLC和上位机的刀库及自动换刀装置的控制系统的设计与开发。利用PLC实现了对刀库运动、自动选刀、刀套翻转以及机械手换刀的控制;上位机能够实现对自动换刀装置换刀过程进行实时监控以及对刀库运行进行模拟和相关参数设置,通过多套PLC控制程序,控制刀库及自动换刀装置不同的运动过程等操作。将PLC、上位机及其它电气元件集中于控制柜中,保证控制系统和加工中心的稳定运行。经实验证明,该控制系统性能稳定、控制精确、操作简单、监控方便,具有良好的实用价值。     

关于自动换刀装置速度和可靠性提高的讨论

对加工中心自动换刀装置速度与可靠性的关系进行了分析,提出了提高自动换刀装置速度和可靠性的一些途径,从而为设计制造具有快速性能和高可靠性的自动换刀装置指出了努力方向。     

基于ANSYS新型机械手自动换刀装置有限元分析

利用Pro /E软件建立了自动换刀装置的三维模型,采用 Ansys软件对关键部件进行应力和变形分析.结果表明,结构设计满足工作要求,同时为结构优化设计提供理论依据.     

基于PLC的刀库控制系统研究

刀库及自动换刀装置作为加工中心的重要功能部件,其性能直接影响加工效率。对刀库及自动换刀装置控制逻辑进行分析,从总体方案设计、刀库控制逻辑和程序设计等方面阐述了对PLC控制系统的应用研究。重点研究了刀库换刀动作时序及控制系统进行刀库就近选刀定位、刀套翻转及机械手快速换刀等的逻辑控制。刀库通过PLC程序实现刀库就近选刀与自动换刀控制。经实际应用验证该系统性能稳定,结构简单,操作方便,动作快速,准确能够满足应用要求。     

加工中心自动换刀装置类型综述及设计特点

在对国内外加工中心 (MachineCenter ,简称MC)自动换刀装置 (AutotomaticToolChanger ,简称ATC)广泛调查研究的基础上 ,对加工中心ATC的组成结构、类型、特点以及各部分的相互关系做了系统全面的分析和归纳 ,进一步分析了自动换刀装置各部分的功能、基本换刀动作及其设计要求。提出ATC的创新设计问题以及抽象—分析—综合三步走的创新设计思想 ,为加工中心自动换刀装置系统化的创新设计做了有意义的探索     

核应急机器人末端工具快换装置的设计及分析

为了提高核应急处置机器人的工作效率,解决核应急处置作业中需要频繁手动更换作业工具操作不便的问题,设计了一种能够使机器人不需要人工现场辅助,仅通过遥操作控制,即可更换液压工具头的快换装置.阐述了快换装置的机械结构、工作原理及工作过程.对其性能参数进行了分析,并建立了快换装置在不同姿态时的力学模型.结合有限元分析软件ANSYS Workbench,对快换装置在不同姿态下携带负载的情况进行了仿真试验,对结构强度进行了校核.最后通过实物样机的研制验证了设计的合理性.     

盘式自动换刀装置可靠性试验平台测控系统设计

自动换刀装置是整个现代化加工中心的重要组成部分,也是整个加工中心可靠性的薄弱环节.介绍了盘式自动换刀装置的结构原理和换刀过程,并在分析影响可靠性的故障模式和影响程度的基础上设计了可靠性综合测试试验台,包括检测点的选择、硬件的选型、控制系统的设计.本试验台可以检测可能影响可靠性的主要因素,为分析和提高盘式自动换刀装置可靠性打下基础.     

大型刀库及自动换刀装置的研制

针对某大型刀库及自动换刀装置研究课题的主要研究内容,重点介绍了该大型刀库及自动换刀装置的结构,并采用三维设计、三维动态仿真、有限元分析等手段进行了优化设计和可靠性分析,找出了影响可靠性的关键环节,并及时给予调整和改进,有效保证了整机可靠性。     

冗余膜盘联轴器结构分析及动态性能研究

针对高速膜盘联轴器工作过程中受到载荷突变影响,引起膜盘疲劳破坏和断裂失效的问题,对可冗余膜盘联轴器结构和动态性能进行了研究。首先,设计了可冗余膜盘联轴器整体结构;其次,建立了膜盘的有限元分析模型,计算得到了满足设计需求的膜盘最佳厚度;然后,对膜盘联轴器的冗余结构进行强度分析,证明了冗余结构的安全系数,并可以实现转矩的传递;最后,对膜盘联轴器的动态性能进行了研究,得到了频率响应曲线。研究结果可为该领域的机械传动装置结构分析提供有效依据。     

某型卧式加工中心自动换刀系统可靠性与故障分析

首先介绍了某型卧式加工中心自动换刀系统的结构特点和换刀过程,然后对其可靠性试验数据进行了分析,并以此为基础建立了换刀系统的可靠性模型,分析了其可靠性特性,结果表明其可靠性薄弱环节为机械手装置和刀库装置。此外还从机械手故障、刀库故障、液压故障和电气控制故障4个方面对其常见故障进行了详细分析,为其可靠性改进和故障维修指明了方向。     

某型卧式加工中心自动换刀系统可靠性与故障分析

首先介绍了某型卧式加工中心自动换刀系统的结构特点和换刀过程,然后对其可靠性试验数据进行了分析,并以此为基础建立了换刀系统的可靠性模型,分析了其可靠性特性,结果表明其可靠性薄弱环节为机械手装置和刀库装置。此外还从机械手故障、刀库故障、液压故障和电气控制故障4个方面对其常见故障进行了详细分析,为其可靠性改进和故障维修指明了方向。     

管材收卷机的结构研究

介绍了管材双工位塑料管材收卷工作方法及收卷机主要结构要点,同时还分析了传统双工位及新推出的双工位在结构和使用上的区别。传统双工位由于两个盘需要人工去干预上管,所以总体生产线速度不高;通过改变收卷方式,大大节约了换卷与换盘时间,提高了生产线速度。     

盘类瓷器自动磨底机设计与动力学分析

提出一种新型盘类瓷器自动磨底机结构方案,并对该自动磨底机进行了三维设计.建立了张紧装置振动系统数学模型,求解了周期激励响应,利用有限元分析软件ANSYS对自动磨底机机架进行了单体模态分析,得出其固有频率、振型.为盘类瓷器自动磨底机的开发提供了理论依据,实践表明,在此基础上研发的自动磨底机运行效果良好.     

自动换刀装置动态特性测试技术研究及实现

为了研究数控机床自动换刀装置的换刀能力和动态特性,针对目前这方面实验测试技术和手段不足的问题,研制出了基于虚拟仪器的动态特性测试系统。根据换刀装置的具体结构和动作特点,提出了在静载和动载条件下测量机械手的夹持能力及在线测量机械手定位误差和刀具碰撞特性的方法,并设计了传感器安装结构。利用Labview可视化特点对各个模块进行界面设计,为了提高测试效率在后台运用Matlab软件进行数据处理计算和特征提取分析。系统除了能够进行采集和分析数据之外,还具备了基于神经网络的换刀装置综合性能评估的功能,以供检测人员参考。现场测试结果为研究机床换刀装置的换刀能力和动态特性提供了必要的实验数据支持。     

基于802D的盘式刀库自动换刀控制

阐述了自动换刀系统的重要性,分析了课题所用盘式刀库的结构和工作原理.在自动换刀的还刀和取刀子程序流程的基础上设计了本盘式刀库自动换刀所必须的输入输出点,并且对自动换刀程序中非常重要的就近选刀子程序和刷新当前刀号子程序进行了着重说明.     

2230酸轧斜楔调整不到位故障研究

简单介绍了2230酸轧轧机中下置斜楔调整装置的结构和作用,并针对换辊后斜楔提升不到位现象,通过对斜楔块进行受力分析并结合该装置如何自动进行无极调整找出问题根源,提出一种快速故障排除方法,对同类设备维护具有较大的借鉴意义。     

经济型数控车床自动换刀装置的故障分析及排除

经济型数控床的自动换刀装置是整个数控机床中最重要的组成部分。本文结合目前经济型机床自动换刀装置的应用现状,结合经济型数控机床对自动换刀装置的要求,对经济型机床的刀架进行了深入详细的研究与探讨,指出了出现故障的原因并提出了排除故障的方法,对经济型机床自动换刀装置的技术改革和发展有一定的积极作用。     

小型工业机器人自动快速更换装置的优化设计

通过对仿真自动快速更换装置的结构和工作原理分析,发现在快速更换过程中,锁紧机构的设计直接影响着连接的可靠性。合适的锁紧力和材料选择能够确保连接的稳定性,防止快换装置在高负载的情况下出现松动。通过对装置的受力、形变等进行仿真发现,不同操作条件下锁紧机构的力学特性不同。验证是否满足材料的强度、硬度要求,以评估其在复杂工作环境下的性能。通过研究得到一种利用气压检测平面贴合的装置及方法,通过检测贴合面的气压来调整锁紧机构的状态参数,从而使快换装置达到更好的性能和能效平衡。这项研究满足了快速更换装置在工业自动化中的高要求,推动了小型工业机器人领域自动化技术的进步,提高了生产线的效率和灵活性。同时,也使小型工业机器人手臂语末端执行器的快换装置的性价比得到较大幅度地提高,有利于打破国外产品的市场垄断,降低企业柔性生产的成本。