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为减少管内智能封堵器的振动,在封堵器尾部设计三块可折叠扰流板,以降低管内流场的压力和涡量,从而减少流体对封堵器的冲击,但扰流板的角度对减振效果有着较大的影响,因此需要对扰流板的运动进行控制,使其翻转到指定的角度,达到最佳的减振效果.设计一种气动控制系统,建立气动控制系统的模型,选择模糊PID控制方法来控制系统的位移,进... 相似文献
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对组合机床在孔的复合加工过程进行了研究,在分析了切削速度对孔的加工精度的影响,设计了一种模糊PID调速控制方法来解决钻铰组合机床只有一种切削速度的问题.建立了钻铰组合机床的数学模型,结合系统传递函数在Simulink环境下进行了控制仿真.结果表明:与传统PID控制相比,模糊PID控制器拥有更好的动静态性能,能够适应组合机床加工时的调速需求. 相似文献
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常规PID控制和模糊自适应PID控制仿真研究 总被引:9,自引:0,他引:9
通过对同一研究对象运用两种不同的控制——PID控制和模糊自适应PID控制,在Matlab环境下进行单位阶跃响应仿真。通过比较得出模糊自适应PID比PID有更好的动态特性。 相似文献
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以空气弹簧系统作为研究对象,运用热力学分析方法,在温度-压力2个方面建立高精度非线性空气弹簧气室模型。运用自适应模糊PID控制策略,以车身高度偏差e和偏差的变化率e作为系统的输入,通过MATLAB/Simulink在不同工况下分别对PID和自适应模糊PID控制系统进行仿真。结果表明:与PID控制相比较,采用自适应模糊PID控制策略的车辆性能较好;与无控制器相比,采用自适应模糊PID控制策略的车辆的高度误差均方根改善率最高可以达到21.7%,悬架系统可更加快速、准确地调节车身高度,减小高度控制过程中产生的振荡,提高乘坐的舒适性。 相似文献
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汽车ESP系统是汽车的一种主动安全装置,近年来仿真技术在汽车ESP系统的研究中得到了广泛的应用.基于模糊控制与PID控制,对ESP提出了自适应模糊PID控制的控制方法.首先以某汽车车型为研究对象,建立了其传递函数模型.然后运用Matlab/Simulink,进行了模糊控制器与PID控制器地设计,建立了仿真模型并进行仿真.结果表明,这种方法可以提高汽车的稳定性.实际工作中,由于路面条件不断变化,并且汽车本身是一个复杂的系统,传统控制方法无法进行有效地控制,自适应模糊PID控制器可以不断地调整参数,进行控制.目前,以完成关于该控制算法的控制器设计. 相似文献
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为了优化智能调节阀控制系统的控制性能,对其控制算法进行深入研究。针对阀控缸气动系统时变、非线性的特性,利用模糊控制调整PID的参数。同时为了实现模糊PID的仿真验证,利用AMESim物理图形建模软件进行了被控对象的建模处理。通过分析特定情况下被控对象特性,求出符合特定情况下的某种传递函数,再应用MATLAB中的Signal Constraint模块对常规PID参数进行优化,获取了符合控制系统的PID 3个初始值。最后联合MATLAB和AMESim实现了对模糊PID控制算法的仿真分析,结果表明:智能模糊PID控制算法响应速度快、超调小、调节精度高、抗干扰能力强、稳态性能好,其调控性能明显优于常规PID控制,特别适用于具备时变、非线性等特性的控制系统。 相似文献
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针对氧化铝厂赤泥压滤车间的工艺特点,提出了一种基于模糊PID的控制算法。该算法结合PID控制算法和模糊控制方法的优点,克服了赤泥压滤系统中采用传统PID控制的不足,改善了系统的动态特性,提高了稳态精度。通过实际生产应用,该系统完全满足生产工艺要求。 相似文献
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SMT回流焊的炉温控制是电子产品质量的重要影响因素之一.传统PID控制技术下的回流焊炉温差较大,难以满足电子产品的焊接要求.本文设计了模糊PID控制器进行SMT回流焊炉温控制的研究,试验结果表明模糊PID控制下的回流焊工艺曲线与设定曲线的偏差在-2~2℃,温差绝对值的算术平均值为1.7℃,系统稳定性较好、控制精度较高,具有较高的工程应用价值. 相似文献
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基于模糊PID技术,设计了一个用于不锈钢渗硼工艺控制的模糊PID控制器,并对控制效果进行了仿真研究和现场验证.结果表明:模糊PID控制比传统PID控制更能满足不锈钢渗硼工艺的要求,其控制曲线与设定曲线之间的偏差为-5~+7℃,平均温差的绝对值为3.2℃,控制精度较高、实用性较好. 相似文献
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针对传统PID控制与模糊PID控制的飞机起落架控制系统存在达不到理想控制精度以及控制速度的问题,提出一种基于模糊控制和神经网络的模糊神经PID控制算法。通过对起落架运动特点以及动力学相关的理论分析建立飞机起落架的运动模型,将此智能PID控制方法应用到飞机起落架的姿态控制系统中。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,并基于树莓派装置进行了起落架单腿实验。仿真和实验结果表明:模糊神经网络PID控制系统的响应速度和抗干扰能力相较于传统PID和模糊PID都有了较大的提升,系统稳定性更强。在飞机起落架控制系统中,应用模糊神经PID控制可进一步提升系统的响应速度,降低系统运动的惯性冲击,提高整体机构的稳定性。 相似文献
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为了使车辆电控液压转向系统(ECHPS)具有良好的随车速可变的助力特性,研究了用于控制ECHPS旁通流量的比例电磁阀的开度控制策略。分析了旁通流量控制式ECHPS的基本原理和比例电磁阀的结构组成,建立了比例电磁阀的动力学模型和控制模型。针对动态多工况ECHPS旁通流量的精确稳定控制要求,提出了模糊PID控制策略,把模糊推理运用于PID参数的整定,以补偿控制系统因非线性和时变性所导致的误差。仿真结果表明:在低、中、高3种车速工况下ECHPS的旁通流量和比例电磁阀开度的响应符合随车速可变助力特性的要求;与常规PID控制相比,所设计的模糊PID控制具有响应速度快、稳态精度好、超调量小的优点,可实现比例电磁阀开度的精确稳定控制。 相似文献
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针对低风速工况,制定风力机偏航控制的策略,对偏航控制的输入量、输出量进行模糊化处理,建立偏航模糊控制器控制规则,完成了偏航的模糊和PID分段控制器的设计,并在Matlab/Simulink中搭建仿真模块.仿真结果表明:设计的Fuzzy-PID控制器的输出曲线能在合理的时间内达到稳态,克服了PID控制的超调和波动,较好地实现了控制要求. 相似文献
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针对电子压力机位置伺服系统的非线性和时变的不确定性,压装力、压装速度和压入深度高可控性,系统的高稳定性、适应性及较强的抗干扰能力等特点,提出将神经网络实现模糊PID自调整的控制特性应用在现存的小型电子压力机的位置伺服系统中的方法。该控制策略将模糊控制的推理能力和神经网络的学习能力进行了有效的结合,其中,PID控制器参数自调整是通过学习并记忆PID参数调整的基本规则来实现的,以满足电子压力机位置伺服系统的要求并用MATLAB软件编程进行仿真分析。仿真结果表明:相比较常规神经网络与传统PID相结合组成的控制器,模糊神经网络PID自调整控制器对于电子压力机的位置伺服系统具有更快的响应特性及更好的稳定性。 相似文献