液驱混合动力车辆控制系统硬件在环仿真

提出一种针对控制器开发的硬件在环仿真调试平台,并应用于液驱混合动力车辆控制系统的开发过程中.利用该平台对液驱混合动力车辆控制系统进行仿真及初步调试.研究结果表明:该平台能够验证电子控制单元软件算法和控制模式的正确性与合理性,降低实车调试的危险程度,从而可以避免调试过程中不必要的损失,提高控制系统研发的效率与质量.     

基于CPAC的银行自动化立体仓库控制系统设计

针对自动化立体仓库在银行以及安防领域的应用,设计并实现了以CPAC （计算机可编程自动化控制器）为核心的自动化存储控制系统。该系统具有提供友好的用户界面接收用户的命令并返回运行结果、精确控制堆垛机的动作、通过TCP／IP与远程服务器通信等功能,成功地将自动化立体仓库应用在银行与安防领域。     

基于PLC的板坯连铸机自动化控制系统

为了提高板坯连铸机的自动化水平,应用PLC与现代自动控制技术,设计了基于PLC的板坯连铸机自动化控制系统,分别从控制功能、系统实现等方面予以阐述。该系统具有性能可靠、反应迅速的优点,可为提高板坯连铸工艺精度及生产效率提供借鉴     

基于RobotStudio的双机器人协调仿真

以船形焊(平焊)焊缝为约束,研究了双机器人、工件、工具及焊缝之间的空间位姿矩阵变换关系,对双机器人之间的协调运动关系做了理论分析。以ABB-IRB6640为对象建立其DH模型,利用Matlab求解机器人逆运动学的关节角。针对双机器人协调跟踪空间曲线焊缝仿真作了初步研究。在RobotStudio中建立工作站,通过导入由CATIA V5 R16绘制的装配体模型,实现空间曲线焊缝的提取、路径规划、生成焊接程序,然后对程序进行编辑和分析,最后将程序保存载入机器人控制柜,指导在线作业,方便,快捷,提高了生产效率。     

基于Simulink仿真平台上的随机干扰液压自适应控制系统

基于Simulink仿真平台,给出适合应用于液压系统的自适应控制策略.为简化控制算法,在设计自适应控制器时,只考虑控制输入作用,忽略随机干扰的作用,从而极大地简化了自适应控制器,有利于在线实时控制.通过大量的仿真研究,说明用这种简化的控制策略能有效地控制包含随机干扰作用下的整个液压控制系统,它不仅能使一个不稳定的系统变为稳定,且能在随机干扰作用下,也能渐近一致地跟随参考模型的希望输出,使被控系统满足性能指标要求.     

基于结构图法的控制系统仿真软件

本文介绍了基于结构图法的控制系统仿真软件的功能和实现方法。在数值计算中,采用差分方程法,既大大减少了迭代计算量,同时又保持了较高的仿真精度。利用这种系统界面友好的仿真软件,用户可对线性控制系统、非线性控制系统等方便快捷地建立结构图形式的控制系统仿真模型,从而为复杂控制系统的分析和设计提供了仿真研究平台。     

基于数模混合控制的提梁机液压转向控制系统的研究

为了减少提梁机液压转向控制系统对昂贵的M4系列换向阀的需求数量,提高性价比,采用换向阀模拟控制加高速开关阀数字控制的方式,通过先粗调后精调的模式来对轮组的转向速度和位置进行控制,并利用软件对转向机构进行有限元分析。结果显示：数模混合控制方案满足转向要求,论证了该控制方案的可行性。     

基于现场总线的锻造自动化生产线控制系统

锻造自动化生产线经历过如下几个阶段：单机设备自动化、生产线刚性自动化、生产线柔性自动化．而未来的发展趋势是必然数字化和智能化。单机设备自动化过分依赖人的参与．辅助时间长,加工效率低,产品质量与品质难以保障。生产线刚性自动化．     

基于RobotStudio的多机器人柔性制造生产线虚拟仿真设计

以多机器人柔性制造生产线为研究对象,介绍了一种利用Solid Works和Robot Studio对多机器人自动线建模及虚拟生产的方案。构建了生产线的布局,为上下料机器人设计了专用夹具,依据生产线连续运行模式,创建了仿真运行I/O信号和动态Smart组件,实现了生产线的离线编程和仿真。仿真结果表明:实时改变机器人TCP速度等参数可动态输出机器人速度轨迹和生产节拍。该设计方案可以为多机器人自动化生产线在现代工业制造领域的推广和应用提供理论依据和试验平台。     

基于磁流变减摆器的摆振仿真平台开发

根据磁流变减摆器的设计流程,结合课题组研究成果,对CATIA和MATLAB进行二次开发,建立基于Visual Basic 6.O环境的摆振仿真平台.该平台实现了友好的人机交互功能,根据设计需求输入参数,后台包含参数化建模模块、理论计算模块以及摆振仿真模块,模块之间可以实现有效数据交换,从而完成磁流变减摆器的结构设计、参...     

大型轧辊喷雾淬火自动控制系统

将红外测温技术引入轧辊喷雾淬火控制系统,实现大型轧辊喷雾淬火过程中轧辊表面温度的在线连续监测。结合吹扫装置与数值滤波技术,去除温度数据的噪声,为自动控制系统提供可靠地温度数据。轧辊喷雾淬火自动控制系统保证了喷雾淬火过程冷却强度的连续动态调整,实现了轧辊喷雾热处理的高效率与自动化。。     

大型烧结机自动控制系统

烧结矿是炼铁高炉的主要原料,其技术经济指标如碱度、焦比、烧结矿含铁量波动直接影响高炉炼铁的质量和产量。烧结生产主要是借助于正确的配料、烧结温度控制和透气性以及控制烧过程和改善操作等工艺措施来保证烧结矿的技术经济指标,这些工艺措施都需要烧结生产过程自动化来控制。文章介绍了安钢大型烧结机自动控制系统的设计和应用情况。从生产实践的角度说明采用PLC自动控制系统性能稳定、运行可靠,具有广泛的应用前景和推广价值。     

面向制造系统的可视化仿真技术研究

制造系统是一个复杂的离散事件系统,企业为了获得经济效益,必须对其进行有效的规划和管理.采用可视化仿真的方法来研究制造系统可以提前获知系统的综合性能并能对其进行科学地评价与优化.文章以制造系统为对象,系统地研究了可视化仿真的内涵、创建可视化仿真系统的三个关键要素和开发该系统的基本流程.最后,分别采用排队网络模型、事件调度法和画擦法对一个普通机械加工系统进行了可视化仿真研究.在VB环境下,开发出了面向该加工车间的可视化仿真软件系统,通过在可视化界面中调整设备配给数量,经多次仿真找出了该系统的瓶颈环节.从而用实例证明了可视化仿真技术对有效规划和管理制造系统的有效性.     

基于数值仿真的铝合金大型薄壁件的浇注系统设计

采用有限元模拟技术,对不同浇注方式下A356铝合金大型薄壁件的充型和凝固过程进行仿真,预测了不同浇注方式下薄壁件可能出现缺陷的位置,对比分析了各种浇注系统的优缺点。结果表明,雨淋式浇注系统有利于铝合金大型薄壁件的充型,其充型过程平稳,凝固有序,卷气、缩孔、缩松现象较少。选用雨淋式浇注系统,获得尺寸为1272mm×506mm×4.7mm的汽车前盖板合格铸件。     

机器人制造单元自动装卸控制系统设计

为提高数控机床运行稳定性和生产效率,设计满足自动装卸工件作业的机器人制造单元控制系统。分析了制造单元结构和生产工艺流程,设计以SIMATIC S7-1200 PLC为控制器,通过ProfiNet协议远程控制机器人与数控机床协调作业的自动控制方案,完成主要设备和I/O模块选型、I/O信号分配。根据生产工艺流程要求,编写机器人和PLC控制程序,完成ABB IRB120机器人与SINUMERIK 828D加工中心信息交互,实现在CNC加工过程中自动装卸工件辅助作业。机电联调试验结果表明:该控制系统满足CNC加工自动装卸作业要求,有效地降低人力成本,提高产品质量稳定性和生产效率。     

基于微观组织演变模拟的大型饼类锻件质量控制

通过有限元模拟软件DEFORM-3D对大型饼类锻件的锻造工艺及锻造过程中微观组织的演变进行了模拟,分析了微观组织演变与可控工艺因素间的变化规律.结果表明,大型饼类锻件热锻过程中内凹球面镦板镦粗较平板镦粗晶粒细化效果好,动态再结晶体积分数高达62.7%;压下率对微观组织的变化影响较大,镦粗完毕晶粒度达到134μm,拔长过程压下率大于15%大型锻件才发生动态再结晶,且晶粒尺寸变化幅度较小、分布均匀.研究宏观_亡艺参数与微观组织演变的规律对于大型饼类锻件的质量控制有实际指导意义.     

基于ADAMS的自动装填系统举升机构液压系统仿真与闭环控制

以某大口径火炮自动装填系统弹丸举升机构为研究对象,建立了驱动源来自于液压动力的系统模型。为解决大惯量负载在快速提升过程中存在的振动和冲击问题,利用ADAMS提供的控制工具包设计了PD闭环控制并对其参数进行了整定。仿真结果表明:弹丸举升机构在液压缸的驱动和PD控制下,可以完成工作过程中的主要动作,工作可靠平稳。     

大型矿用液压挖掘机动臂系统仿真与实验研究

针对大型矿用液压挖掘机产品开发成本较高与开发周期较长的现象,以国内某企业125 t大型矿用液压挖掘机为研究对象,对其动臂系统进行分析。建立挖掘机三维模型与液压系统仿真模型,对其进行联合仿真,并通过试验进行验证。仿真与实验结果表明:仿真模型能正确模拟实际动臂液压系统,通过合理建模与仿真可对挖掘机液压系统进行深入的研究,并对企业今后设计制造挖掘机提供参考。     

基于液压调平大阻尼系统的模糊PID控制研究

某高空作业平台自动调平系统存在调整时间长、响应速度慢的问题。为改善一般位置随动系统的性能,针对该系统的大阻尼特征,设计了常规PID控制算法。通过仿真实验,获得一组较优控制参数,使得系统响应快速性得到改善,但也存在超调过大的缺陷。为进一步优化系统,将模糊控制与PID控制结合,设计了一种模糊PID控制器。仿真分析结果表明:应用该模糊PID控制器,系统的调整时间与超调量都得到了明显优化。